平板玻璃双向自动上片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平板玻璃双向自动上片机，属于玻璃机械设备技术领域，包括机架、两套分设于所述机架左右两侧用于交替吸取玻璃的吸片翻转机构、设置于机架上且位于两套吸片翻转机构之间的纵向升降输送机构以及设置于机架上用于将两套吸片翻转机构吸取的玻璃输送至纵向升降输送机构的双向输送机构，纵向升降输送机构输送玻璃的方向与双向输送机构输送玻璃的方向垂直，吸片翻转机构、纵向升降输送机构以及双向输送机构均通过线路与控制系统相连。本实用新型专利技术提供的平板玻璃双向自动上片机，采用两套吸片翻转机构交替吸取玻璃，大大降低劳动强度，且避免了人工容易上错面的问题，降低废品率。

Plate glass two-way automatic tablet machine

The utility model provides a two-way automatic tablet machine for flat glass, which belongs to the technical field of glass mechanical equipment, including a frame, two sets of vertical lifting and conveying mechanism divided on the left and right sides of the frame, which are used for absorbing glass alternately, on the frame and between the two sets of suction and turnover machines. It is set on the frame to transport the glass of two sets of suction flipping mechanism to the two-way conveying mechanism of the longitudinal lifting and lifting mechanism. The direction of the vertical lifting and lifting mechanism is perpendicular to the direction of the two-way conveying mechanism, and the suction sheet turnover mechanism, the longitudinal lift transmission mechanism and the two-way conveyor are passed through the transmission mechanism. The line is connected to the control system. The two-way automatic tablet machine provided by the utility model adopts two sets of suction sheet turnover mechanism to absorb glass alternately, greatly reducing labor intensity, and avoiding the problem of manual easy to error surface and reducing the waste product rate.

【技术实现步骤摘要】
平板玻璃双向自动上片机
本技术属于玻璃机械设备
，更具体地说，是涉及一种应用于平板玻璃或其他平板材料加工生产线的平板玻璃双向自动上片机。
技术介绍
现有玻璃上片方式绝大部分为人工上片，由于玻璃属于易碎品，危险系数较高，容易造成工伤事故，以每天每班要上片2000至2500片为例，上片时每片玻璃都要举过头顶，劳动强度大；且由于玻璃产品分内外片，所以玻璃的正反面要依次交替，容易上错面导致内外片切错而产生废品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平板玻璃双向自动上片机，以解决现有技术中存在的劳动强度大且易上错面的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种平板玻璃双向自动上片机，包括机架、两套分设于所述机架左右两侧用于交替吸取玻璃的吸片翻转机构、设置于所述机架上且位于两套所述吸片翻转机构之间的纵向升降输送机构以及设置于所述机架上用于将两套所述吸片翻转机构吸取的玻璃输送至所述纵向升降输送机构的双向输送机构，所述纵向升降输送机构输送玻璃的方向与所述双向输送机构输送玻璃的方向垂直，所述吸片翻转机构、所述纵向升降输送机构以及所述双向输送机构均通过线路与控制系统相连。进一步地，所述吸片翻转机构包括沿所述机架的下支架前后滑动的滑移架和铰接于所述滑移架前端用于吸取玻璃的翻转吸片架，所述滑移架通过设置于所述机架的所述下支架上的滑移驱动单元驱动沿所述下支架前后移动，所述翻转吸片架通过翻转驱动单元驱动翻转吸取玻璃，所述滑移架的两端分别设置有一个用于所述翻转吸片架升降的吸片升降单元。进一步地，所述滑移驱动单元包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动相连的丝杆，所述滑移架与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动电机固定连接于所述下支架上。进一步地，所述翻转吸片架包括一个连杆和至少两个与所述连杆固定连接的L形支撑杆，所述L形支撑杆上至少设置有两个用于吸取玻璃的吸盘。进一步地，所述翻转驱动单元包括用于使所述翻转吸片架翻转的翻转驱动电机与所述翻转驱动电机相连的变速箱，所述翻转驱动电机和所述变速箱固定连接于所述滑移架上，所述连杆穿过所述变速箱并与所述变速箱内的齿轮转动连接。进一步地，所述吸片升降单元包括两个分设于所述连杆两端且用于顶起所述翻转吸片架的第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述滑移架固定连接，所述第一气缸的缸杆与所述连杆固定连接。进一步地，所述双向输送机构包括多个平行且均匀排列于所述机架的上支架上的滚轮组件以及用于驱动所述滚轮组件旋转且设置于所述机架的下支架上的第二驱动电机。进一步地，所述滚轮组件包括一个转轴和多个与所述转轴固定连接的滚轮，所述第二驱动电机与所述转轴传动连接。进一步地，所述纵向升降输送机构包括用于输送玻璃的输送结构以及四个用于顶起所述输送结构的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述机架的上支架固定连接。进一步地，所述输送结构包括两条平行的输送带、用于驱动所述输送带旋转的第三驱动电机以及用于支撑所述输送带和所述第三驱动电机的框架，每一条所述输送带下分别设有两个所述第二气缸，所述第二气缸的缸杆与所述框架固定连接。本技术提供的平板玻璃双向自动上片机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术平板玻璃双向自动上片机，采用两套吸片翻转机构交替吸取玻璃，通过双向输送机构交替将吸取的玻璃输送至纵向升降输送机构，通过纵向升降输送机构将吸取的玻璃送给切割机或其他加工设备，大大降低劳动强度，且避免了人工容易上错面的问题，降低废品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机的分体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机的分体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机分体的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的纵向升降输送机构与机架的分体结构示意图一；图5为本技术实施例提供的纵向升降输送机构与机架的分体结构示意图二；图6为本技术实施例提供的纵向升降输送机构与机架分体的俯视结构示意图；图7为本技术实施例提供的纵向升降输送机构与机架分体的主视结构示意图；图8为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机的立体结构示意图一；图9为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机的立体结构示意图二；图10为本技术实施例提供的平板玻璃双向自动上片机的俯视结构示意图；图11为图10的主视结构示意图；图12为图10的后视结构示意图；图13为图10的侧视结构示意图。其中，图中各附图标记：1-吸片翻转机构；11-滑移架；12-翻转吸片架；121-连杆；122-L形支撑杆；123-吸盘；13-第一驱动电机；14-丝杆；15-翻转驱动电机；2-机架；21-下支架；22-上支架；23-滑轨；3-双向输送机构；31-滚轮组件；311-滚轮；312-转轴；321-传送带；322-第二驱动电机；323-从动带轮；4-纵向升降输送机构；41-输送带41；42-第三驱动电机；43-连接轴。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图13，现对本技术提供的平板玻璃双向自动上片机进行说明。所述平板玻璃双向自动上片机，包括机架2、两套分设于所述机架2左右两侧用于交替吸取玻璃的吸片翻转机构1、设置于所述机架2上且位于两套所述吸片翻转机构1之间的纵向升降输送机构4以及设置于所述机架2上用于将两套所述吸片翻转机构1吸取的玻璃输送至所述纵向升降输送机构4的双向输送机构3，所述纵向升降输送机构4输送玻璃的方向与所述双向输送机构3输送玻璃的方向垂直，所述吸片翻转机构1、所述纵向升降输送机构4以及所述双向输送机构3均通过线路与控制系统相连。本技术提供的平板玻璃双向自动上片机，与现有技术相比，采用两套吸片翻转机构1交替吸取玻璃，通过双向输本文档来自技高网...

【技术保护点】
平板玻璃双向自动上片机，其特征在于：包括机架、两套分设于所述机架左右两侧用于交替吸取玻璃的吸片翻转机构、设置于所述机架上且位于两套所述吸片翻转机构之间的纵向升降输送机构以及设置于所述机架上用于将两套所述吸片翻转机构吸取的玻璃输送至所述纵向升降输送机构的双向输送机构，所述纵向升降输送机构输送玻璃的方向与所述双向输送机构输送玻璃的方向垂直，所述吸片翻转机构、所述纵向升降输送机构以及所述双向输送机构均通过线路与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.平板玻璃双向自动上片机，其特征在于：包括机架、两套分设于所述机架左右两侧用于交替吸取玻璃的吸片翻转机构、设置于所述机架上且位于两套所述吸片翻转机构之间的纵向升降输送机构以及设置于所述机架上用于将两套所述吸片翻转机构吸取的玻璃输送至所述纵向升降输送机构的双向输送机构，所述纵向升降输送机构输送玻璃的方向与所述双向输送机构输送玻璃的方向垂直，所述吸片翻转机构、所述纵向升降输送机构以及所述双向输送机构均通过线路与控制系统相连。2.如权利要求1所述的平板玻璃双向自动上片机，其特征在于：所述吸片翻转机构包括沿所述机架的下支架前后滑动的滑移架和铰接于所述滑移架前端用于吸取玻璃的翻转吸片架，所述滑移架通过设置于所述机架的所述下支架上的滑移驱动单元驱动沿所述下支架前后移动，所述翻转吸片架通过翻转驱动单元驱动翻转吸取玻璃，所述滑移架的两端分别设置有一个用于所述翻转吸片架升降的吸片升降单元。3.如权利要求2所述的平板玻璃双向自动上片机，其特征在于：所述滑移驱动单元包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动相连的丝杆，所述滑移架与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动电机固定连接于所述下支架上。4.如权利要求2所述的平板玻璃双向自动上片机，其特征在于：所述翻转吸片架包括一个连杆和至少两个与所述连杆固定连接的L形支撑杆，所述L形支撑杆上至少设置有两个用于吸取玻璃的吸盘。5.如权利要求4所述的平板玻璃双向自动上片机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣根，
申请(专利权)人：信义汽车玻璃深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44