玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃基板加工领域，公开了一种玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统，该装置包括机架(1)、驱动轴(4)和多个传送机构，每个传送机构包括驱动件(2)、滚轮轴(3)、和支板(5)，每个支板上转动安装有多个滚轮轴，滚轮轴上设置有用于传送玻璃基板的滚轮(8)，驱动轴转动安装在机架上，每个滚轮轴固定安装有从动轮(21)，驱动轴固定安装有多个主动轮(22)，多个主动轮(22)分别与多个滚轮轴(3)上的从动轮(21)传动连接，支板铰接于驱动轴，驱动件设置为能够带动支板绕驱动轴转动。本申请的基板传送装置提高了玻璃基板的倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。

Glass substrate conveying device and its operation method and glass substrate conveying system

The invention relates to the glass substrate processing field, and discloses a glass substrate transmission device and its operation method and a glass substrate transmission system. The device comprises a frame (1), a driving shaft (4) and a plurality of transmission mechanisms. Each transmission mechanism includes a driving unit (2), a roller shaft (3), and a supporting plate (5), and a plurality of pieces are rotated and installed on each branch. The roller shaft is equipped with a roller (8) for transmitting the glass substrate. The driving shaft is rotated and installed on the frame. Each roller shaft is fixed with a moving wheel (21), and the driving shaft is fixed and installed with a plurality of active wheels (22), and a plurality of active wheels (22) are connected with the driven wheel (21) on a plurality of roller shafts (3), and the support plate is hinged to drive. The driving shaft is arranged to drive the supporting plate to rotate around the driving shaft. The substrate transmission device of the application improves the conversion efficiency between the inclined transmission and horizontal transmission of the glass substrate.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统
本专利技术涉及玻璃基板加工领域，具体地涉及一种玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统。
技术介绍
目前，在基板玻璃深加工过程中，玻璃清洗时越来越多地采用倾斜式传送，倾斜式传送的优越性就是可有效地防止各个清洗工艺段相互串水，提高清洗效果，且机器的长度尺寸可以大大减少。除清洗机外，其它的加工工序一般都是要求水平传送，所以就必须有水平传送与倾斜传送之间的传送过渡转换过程。但是现有的传送过渡装置需要很大的间隔空间，且只有等待前一块玻璃基板完全从过渡装置上传送出去之后，后一块玻璃基板才能开始进行传送，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的玻璃基板的倾斜式传送效率不高的问题，提供一种玻璃基板传送装置以提高玻璃基板倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种玻璃基板传送装置，该装置包括机架、驱动轴和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件、滚轮轴、和支板，每个所述支板上转动安装有多个所述滚轮轴，所述滚轮轴上设置有用于传送玻璃基板的滚轮，所述驱动轴转动安装在所述机架上，每个所述滚轮轴固定安装有从动轮，所述驱动轴固定安装有多个主动轮，多个所述主动轮分别与多个所述滚轮轴上的所述从动轮传动连接，所述支板铰接于所述驱动轴，所述驱动件设置为能够带动所述支板绕所述驱动轴转动。优选地，所述驱动件包括气缸，所述气缸通过气缸接头铰接于所述支板。优选地，所述支板的下表面上设置有气缸连接座，所述气缸接头铰接于所述气缸连接座。优选地，所述支板的一端铰接于所述驱动轴，所述驱动件连接所述支板的另一端。优选地，所述驱动轴的轴线垂直于所述滚轮轴的轴线。优选地，所述主动轮和所述从动轮为互相配合的磁力轮。优选地，所述玻璃基板传送装置包括用于控制所述驱动件的控制装置。优选地，所述玻璃基板传送装置设置有检测所述支板是否承载玻璃基板的检测单元，所述控制装置与所述检测单元电连接。本专利技术第二方面提供一种玻璃基板传送装置的操作方法，该玻璃基板传送装置为如上所述的玻璃基板传送装置，该操作方法包括：S1：在玻璃基板进入所述支板的支撑区域之前，控制所述支板对应的所述驱动件使所述支板处于第一支撑状态；S2：在所述玻璃基板完全被多个所述支板支撑之后，控制多个所述支板对应的所述驱动件一起使多个所述支板绕所述驱动轴转动至第二支撑状态；S3：当所述玻璃基板完全离开一个所述支板后，控制连接该支板的驱动件从所述第二支撑状态转动至所述第一支撑状态。本专利技术第三方面提供一种玻璃基板传送系统，该玻璃基板传送系统包括依次连接的研磨机构、清洗机构和包装机构，所述清洗机构包括如上所述的玻璃基板传送装置，所述研磨机构位于所述玻璃基板传送装置的上游，所述包装机构位于所述玻璃基板传送装置的下游。优选地，所述研磨机构包括研磨传送装置，所述研磨传送装置包括倾斜设置的第一传送机构，所述包装机构包括包装传送装置，所述包装传送装置包括水平设置的第二传送机构，所述支板能够转动至与所述第一传送机构平齐的第一位置和与所述第二传送机构平齐的第二位置。通过上述技术方案，驱动轴转动带动主动轮转动，主动轮进而带动从动轮转动，从而使滚轮轴转动，设置在滚轮轴上的玻璃基板被滚轮轴的滚轮带动向前运动。在玻璃基板进入传送装置之前，首个传送机构的支板就会被驱动件抬起，从而在玻璃基板进入传送装置后使玻璃基板发生倾斜，随着玻璃基板的向前运动，随后的传送机构的支板依次抬起，使得玻璃基板一直保持倾斜，当玻璃基板的本体全部位于滚轮上时，驱动件收缩从而使得玻璃基板回到水平状态。而当水平状态的玻璃基板完全离开首个传送机构的支板之后且在下一块玻璃基板进入传送装置之前，首个传送机构的支板再次被驱动件抬起，以使下一块进入传送装置的玻璃基板发生倾斜，同理，当水平状态的玻璃基板依次完全离开随后的其他传送机构的支板时，相应的支板也会再次被驱动件抬起，使得之后的玻璃基板保持倾斜，使得玻璃基板的倾斜式传送持续地进行。本申请提供的基板传送装置显著提高了玻璃基板的倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。附图说明图1是根据本专利技术优选实施方式的玻璃基板传送装置的示意图；图2是图1的玻璃基板传送装置的另一视角的示意图；图3是玻璃卷边在图1的玻璃基板传送装置上进行传送的示意图。附图标记说明1-机架2-驱动件3-滚轮轴4-驱动轴5-支板6-气缸接头7-气缸连接座8-滚轮9-气缸底座21-从动轮22-主动轮具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供一种玻璃基板传送装置，该装置包括机架1、驱动轴4和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件2、滚轮轴3、和支板5，每个所述支板5上转动安装有多个所述滚轮轴3，所述滚轮轴3上设置有用于传送玻璃基板的滚轮8，所述驱动轴4转动安装在所述机架1上，每个所述滚轮轴3固定安装有从动轮21，所述驱动轴4固定安装有多个主动轮22，多个所述主动轮22分别与多个所述滚轮轴3上的所述从动轮21传动连接，所述支板5铰接于所述驱动轴4，所述驱动件2设置为能够带动所述支板5绕所述驱动轴4转动。如图1和图2所示，驱动件2设置在支板5和机架1之间，支板5的端部铰接在设置在机架1上的驱动轴4上，驱动件2的升降能够带动支板5绕驱动轴4转动，从而使支板5发生倾斜。当驱动轴4转动带动主动轮22转动，主动轮22进而带动从动轮21转动，从而使滚轮轴3转动，设置在滚轮轴3上的玻璃基板被滚轮轴的滚轮8带动向前运动。在玻璃基板进入传送装置之前，首个传送机构的支板5就会被驱动件2抬起，从而在玻璃基板进入传送装置后使玻璃基板发生倾斜，随着玻璃基板的向前运动，随后的传送机构的支板5依次抬起，使得玻璃基板一直保持倾斜，当玻璃基板的本体全部位于滚轮8上时，驱动件2收缩从而使得玻璃基板回到水平状态。如图3所示，当水平状态的玻璃基板完全离开首个传送机构的支板5之后且在下一块玻璃基板进入传送装置之前，首个传送机构的支板5再次被驱动件2抬起，以使下一块进入传送装置的玻璃基板发生倾斜。同理，当水平状态的玻璃基板依次完全离开随后的其他传送机构的支板5时，相应的支板5也会再次被驱动件2抬起，使得之后的玻璃基板保持倾斜，使得玻璃基板的倾斜式传送持续地进行。由于上一块玻璃基板离开首个传送机构的支板5之后，下一块玻璃基板就能够进入该传送装置，不需要上一块玻璃基板完全离开传送装置，从而使得本申请提供的玻璃基板传送装置上同时可以传送多个基板玻璃，本申请提供的基板传送装置显著提高了玻璃基板的倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。其中，支板5的一端铰接于驱动轴4，驱动件2连接所述支板5的另一端，从而使得支板5获得更大的倾斜角度。优选地，所述驱动轴4的轴线垂直于所述滚轮轴3的轴线，如图1和图2所示，多个滚轮轴3的一端设置有从动轮22从而和同一根驱动轴4上的主动轮21形成传动机构，该传动机构可以为蜗轮蜗杆机构或者锥齿轮机构等。优选地，所述主动轮22和所述从动轮21为互相配合的磁力轮，选用磁力轮不需要主动轮22和从动轮21互相接触，且磁力轮的动力传递效果高、噪音低、使用周期长。驱动件2可以选用适当的结构，优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板传送装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、驱动轴(4)和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件(2)、滚轮轴(3)和支板(5)，每个所述支板(5)上转动安装有多个所述滚轮轴(3)，所述滚轮轴(3)上设置有用于传送玻璃基板的滚轮(8)，所述驱动轴(4)转动安装在所述机架(1)上，每个所述滚轮轴(3)固定安装有从动轮(21)，所述驱动轴(4)固定安装有多个主动轮(22)，多个所述主动轮(22)分别与多个所述滚轮轴(3)上的所述从动轮(21)传动连接，所述支板(5)铰接于所述驱动轴(4)，所述驱动件(2)设置为能够带动所述支板(5)绕所述驱动轴(4)转动。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、驱动轴(4)和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件(2)、滚轮轴(3)和支板(5)，每个所述支板(5)上转动安装有多个所述滚轮轴(3)，所述滚轮轴(3)上设置有用于传送玻璃基板的滚轮(8)，所述驱动轴(4)转动安装在所述机架(1)上，每个所述滚轮轴(3)固定安装有从动轮(21)，所述驱动轴(4)固定安装有多个主动轮(22)，多个所述主动轮(22)分别与多个所述滚轮轴(3)上的所述从动轮(21)传动连接，所述支板(5)铰接于所述驱动轴(4)，所述驱动件(2)设置为能够带动所述支板(5)绕所述驱动轴(4)转动。2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动件(2)包括气缸，所述气缸通过气缸接头(6)铰接于所述支板(5)。3.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述支板(5)的下表面上设置有气缸连接座(7)，所述气缸接头(6)铰接于所述气缸连接座(7)。4.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述支板(5)的一端铰接于所述驱动轴(4)，所述驱动件(2)连接所述支板(5)的另一端。5.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动轴(4)的轴线垂直于所述滚轮轴(3)的轴线。6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述主动轮(22)和所述从动轮(21)为互相配合的磁力轮。7.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，李青，李学锋，张旭，王新营，曹海勇，王亚凯，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11