【技术实现步骤摘要】
一种机器人四轴Y向弹性支架
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人四轴Y向弹性支架。
技术介绍
[0002]机器人是指能够半自主或者全自主进行工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本的特征，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人需要用到四轴Y向弹性支架；
[0003]传统的弹性支架包括转轴、轴承和限位支撑板等结构，该弹性支架的优点在于能够起到支撑作用，然而该弹性支架由于缺少缓冲结构，导致弹性支架的缓冲效果并不理想，不利于弹性支架的推广和使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人四轴Y向弹性支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管，所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管，其特征在于：所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板的侧面设置有与第二限位套管相对应的第一限位轴，第四限位板的一侧间隔设置有第三限位板，第三限位板的侧面转动连接有第二限位轴，第四限位板的另一侧转动连接有与第二限位轴相对应的第三限位轴，第三限位板的侧面设置有第二限位板，第五限位轴的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的机器人四轴Y向弹性支架，其特征在于：所述缓冲机构包括第六限位板，第六限位板的一侧间隔设置有第五限位板，第五限位板的两端设置有与第六限位板相对应的第二弹性驱动件，第五限位板的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的第八限位板，第八限位板的侧面设置有与第五限位板转动连接的第四限位轴，第五限位板的侧面设置有锁止套管，第八限位板的侧面设置有与锁止套管滑动连接的连接套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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