一种机器人四轴Y向弹性支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人四轴Y向弹性支架，属于机器人技术领域，包括第一限位套管，所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板的侧面设置有与第二限位套管相对应的第一限位轴，第四限位板的一侧间隔设置有第三限位板，第三限位板的侧面转动连接有第二限位轴，第四限位板的另一侧转动连接有与第二限位轴相对应的第三限位轴，第三限位板的侧面设置有第二限位板；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，使用时通过多结构相互配合进行缓冲，使弹性支架的缓冲效果更好。性支架的缓冲效果更好。性支架的缓冲效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人四轴Y向弹性支架


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人四轴Y向弹性支架。

技术介绍

[0002]机器人是指能够半自主或者全自主进行工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本的特征，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人需要用到四轴Y向弹性支架；
[0003]传统的弹性支架包括转轴、轴承和限位支撑板等结构，该弹性支架的优点在于能够起到支撑作用，然而该弹性支架由于缺少缓冲结构，导致弹性支架的缓冲效果并不理想，不利于弹性支架的推广和使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人四轴Y向弹性支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管，所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板的侧面设置有与第二限位套管相对应的第一限位轴，第四限位板的一侧间隔设置有第三限位板，第三限位板的侧面转动连接有第二限位轴，第四限位板的另一侧转动连接有与第二限位轴相对应的第三限位轴，第三限位板的侧面设置有第二限位板，第五限位轴的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的缓冲机构。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述缓冲机构包括第六限位板，第六限位板的一侧间隔设置有第五限位板，第五限位板的两端设置有与第六限位板相对应的第二弹性驱动件，第五限位板的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的第八限位板，第八限位板的侧面设置有与第五限位板转动连接的第四限位轴，第五限位板的侧面设置有锁止套管，第八限位板的侧面设置有与锁止套管滑动连接的连接套管，锁止套管的两端螺纹连接有用于对连接套管起到固定作用的限位螺丝钉。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述第六限位板的侧面设置有与第五限位板相对应的弹性缓冲板，弹性缓冲板靠近第五限位板的一端设置有第二减震板，弹性缓冲板的另一端设置有与第二减震板相互排斥的第一减震板。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述第六限位板的两端设置有与第五限位板滑动连接的第七限位板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第二限位板的一侧间隔设置有限位连接板，第二限位板的两端设置有用于驱动限位连接板远离第二限位板的第一弹性驱动件。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述限位连接板的侧面设置有与第二限位板滑
动连接的第一限位板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第二限位套管的侧面设置有用于起到警示作用的警示板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，使用时通过多结构相互配合进行缓冲，使弹性支架的缓冲效果更好，其次，本技术可以进行多级调节，使弹性支架的适用范围更加广泛，值得推广和使用。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例中的缓冲机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例中的弹性缓冲板的结构示意图；
[0016]图中：1
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警示板、2
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第一限位轴、3
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缓冲机构、4
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第五限位轴、5
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第一限位板、6
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第二限位板、7
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限位连接板、8
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第一弹性驱动件、9
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第三限位板、10
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第二限位轴、11
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第三限位轴、12
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第四限位板、13
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第二限位套管、14
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第一限位套管、31
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第二弹性驱动件、32
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第五限位板、33
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第六限位板、34
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弹性缓冲板、35
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第七限位板、36
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锁止套管、37
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第八限位板、38
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第四限位轴、391
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第一减震板、392
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连接套管、393
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限位螺丝钉、394
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第二减震板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管14，第一限位套管14的一侧间隔设置有第二限位套管13，第二限位套管13的一端设置有与第一限位套管14相对应的第五限位轴4，第二限位套管13的一侧间隔设置有第四限位板12，第四限位板12的侧面设置有与第二限位套管13相对应的第一限位轴2，第四限位板12的一侧间隔设置有第三限位板9，第三限位板9的侧面转动连接有第二限位轴10，第四限位板12的另一侧转动连接有与第二限位轴10相对应的第三限位轴11，第三限位板9的侧面设置有第二限位板6，第五限位轴4的一侧间隔设置有与第一限位套管14相对应的缓冲机构3；
[0020]请参阅图2，为了使缓冲机构3的缓冲效果更好，本实施例中，优选的，缓冲机构3包括第六限位板33，第六限位板33的一侧间隔设置有第五限位板32，第五限位板32的两端设置有与第六限位板33相对应的第二弹性驱动件31，本实施例中，优选的，第二弹性驱动件31为金属弹片，第五限位板32的一侧间隔设置有与第一限位套管14相对应的第八限位板37，第八限位板37的侧面设置有与第五限位板32转动连接的第四限位轴38，第五限位板32的侧面设置有锁止套管36，第八限位板37的侧面设置有与锁止套管36滑动连接的连接套管392，锁止套管36的两端螺纹连接有用于对连接套管392起到固定作用的限位螺丝钉393；
[0021]请参阅图2和图3，为了进一步提升缓冲机构3的缓冲效果，本实施例中，优选的，第
六限位板33的侧面设置有与第五限位板32相对应的弹性缓冲板34，弹性缓冲板34靠近第五限位板32的一端设置有第二减震板394，弹性缓冲板34的另一端设置有与第二减震板394相互排斥的第一减震板391，第一减震板391和第二减震板394均为电磁铁。
[0022]实施例2：
[0023]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管14，第一限位套管1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人四轴Y向弹性支架，包括第一限位套管，其特征在于：所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板的侧面设置有与第二限位套管相对应的第一限位轴，第四限位板的一侧间隔设置有第三限位板，第三限位板的侧面转动连接有第二限位轴，第四限位板的另一侧转动连接有与第二限位轴相对应的第三限位轴，第三限位板的侧面设置有第二限位板，第五限位轴的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的机器人四轴Y向弹性支架，其特征在于：所述缓冲机构包括第六限位板，第六限位板的一侧间隔设置有第五限位板，第五限位板的两端设置有与第六限位板相对应的第二弹性驱动件，第五限位板的一侧间隔设置有与第一限位套管相对应的第八限位板，第八限位板的侧面设置有与第五限位板转动连接的第四限位轴，第五限位板的侧面设置有锁止套管，第八限位板的侧面设置有与锁止套管滑动连接的连接套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，莫叠忠，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：