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本实用新型公开了一种机器人四轴Y向弹性支架，属于机器人技术领域，包括第一限位套管，所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板的侧...
该专利属于上海松盛机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海松盛机器人系统有限公司授权不得商用。

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