连接组件、外骨骼机器人及辅助支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接组件、外骨骼机器人及辅助支架，连接组件包括第一本体、第二本体，第一本体设置在外部的外骨骼机器人上，第一本体上设有滑盖、导轨、限位件以及第一子部，滑盖能够沿着导轨的长度方向作往复运动；限位件被配置为限制滑盖的位置；第二本体设置在外部的辅助支架上，第二本体与第一本体相适配，第二本体上设有与第一子部相适配的第二子部，在第一子部和第二子部的相互配合下，第一本体的滑盖沿着导轨的长度方向朝第二本体运动预设的距离，并在限位件的限位作用下，第一本体连接于第二本体处，从而外骨骼机器人连接于辅助支架处。本实用新型专利技术能够更方便快捷地调节腰部机构，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
连接组件、外骨骼机器人及辅助支架


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种连接组件、外骨骼机器人及辅助支架。

技术介绍

[0002]瘫痪、肌无力或因其它原因导致下肢行动不便的患者，在使用下肢助力外骨骼机器人时，需先使用外骨骼机器人辅助支架来配合训练。在训练的过程中，外骨骼机器人与辅助支架需要保持连接固定在一起，并且基本上所有的外骨骼机器人为了适应不同体型的患者，腰部都是可伸缩调节的，以及，目前市面上的外骨骼机器人与辅助支架连接方式大多是将外骨骼机器人与辅助支架的连接点设置在腰部区域处，一般来说，辅助支架与外骨骼机器人是两点固定，并且固定位置处于腰部伸缩件的两端，这就使得当需要调节外骨骼机器人腰部伸缩件的时候，要么先将外骨骼机器人与辅助支架分离，调节完伸缩机构后再将外骨骼机器人与辅助支架对接，或者，在辅助支架处做类似伸缩结构，当外骨骼机器人伸缩结构调试时，同时调节辅助支架上的伸缩结构，但这两种方式都具有弊端，前者使得腰部伸缩件调整比较复杂且操作繁琐，后者虽然相比前者方便了许多但增加了机械结构的复杂性，同时还增加了机械成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种使用方便的连接组件、外骨骼机器人及辅助支架。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种连接组件，用于连接外部的外骨骼机器人和辅助支架，包括：
[0006]第一本体，其设置在外部的外骨骼机器人上，所述第一本体上设有滑盖、导轨、限位件以及第一子部，其中，所述导轨和所述滑盖配合设置，使得所述滑盖能够沿着所述导轨的长度方向作往复运动；所述限位件与所述滑盖配合设置，使得所述限位件被配置为限制所述滑盖的位置；
[0007]第二本体，其设置在外部的辅助支架上，所述第二本体与所述第一本体相适配，所述第二本体上设有与所述第一子部相适配的第二子部，在所述第一子部和所述第二子部的相互配合下，所述第一本体的滑盖沿着所述导轨的长度方向朝所述第二本体运动预设的距离，并在所述限位件的限位作用下，所述第一本体连接于所述第二本体处，从而所述外骨骼机器人连接于所述辅助支架处。
[0008]进一步地，所述导轨、所述限位件以及所述滑盖位于所述第一本体的同一侧，所述导轨设置在所述限位件两侧。
[0009]进一步地，所述第一子部具有凸起部，所述第二子部具有凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部相适配，在外力作用下，所述第一子部与所述第二子部能够相互组合或者相互分离。
[0010]优选地，所述凸起部为凸块，所述凹陷部为凹槽。
[0011]优选地，所述限位件具有斜面结构。
[0012]进一步地，所述第一本体上还设有连接件，所述连接件被配置为可拆卸地连接于外部的外骨骼机器人处。
[0013]一种外骨骼机器人，包括机器人本体以及上文所述的第一本体。
[0014]进一步地，所述外骨骼机器人还包括设置在所述机器人本体上的腰部调节装置，所述第一本体连接于所述腰部调节装置处。
[0015]一种用于外骨骼机器人的辅助支架，包括支架本体以及上文所述的第二本体。
[0016]进一步地，所述辅助支架还包括设置在所述支架本体上的滑动件，所述第二本体连接于所述滑动件处。
[0017]本技术具有的优点：当需要调节外骨骼机器人腰部伸缩机构时，通过本连接组件能够更方便快捷地调节，并且本方案的机械机构更加简单，成本更低，同时保证了外骨骼机器人与辅助支架在对接时的方便性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的一个示例性实施例提供的连接组件的立体示意图；
[0020]图2为本技术的一个示例性实施例提供的应用于外骨骼机器人与辅助支架的连接组件的立体示意图；
[0021]图3为本技术的一个示例性实施例提供的应用于外骨骼机器人与辅助支架的连接组件的俯视图。
[0022]其中，附图标记包括：11
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第一本体，110
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连接件，111
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滑盖，112
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导轨，113
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限位件，12
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第二本体，120
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凹槽，2
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机器人本体，21
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腰部调节装置，3
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支架本体，31
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滑动件。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0025]在本技术的一个实施例中，提供了一种用于连接外部的外骨骼机器人和辅助支架的连接组件，本连接组件包括分别可拆卸地对应设置在外骨骼机器人和辅助支架上的第一本体11和第二本体12，其中，外骨骼机器人包括机器人本体2以及设置在机器人本体2上的腰部调节装置21，辅助支架包括支架本体3以及设置在支架本体3上的滑动件31。
[0026]具体地，如图1所示，第一本体11上设有连接件110、滑盖111、导轨112、限位件113以及第一子部。导轨112、限位件113以及滑盖111位于第一本体11的同一侧，导轨112设置在限位件113两侧。导轨112和滑盖111配合设置，使得滑盖111能够沿着导轨112的长度方向作往复运动。连接件110被配置为可拆卸地连接于外部的外骨骼机器人处，可以是磁吸或其他方式。限位件113与滑盖111配合设置，使得限位件113被配置为限制滑盖111的位置，比如在本实施例中，限位件113具有斜面结构，如图2所示，限位件113从滑动件31往腰部调节装置21的方向为斜向上，这样一来，当滑盖111往限位件113方向靠近时，限位件113不会对滑盖111产生影响，而当滑盖111想要往腰部调节装置21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，用于连接外部的外骨骼机器人和辅助支架，包括：第一本体(11)，其设置在外部的外骨骼机器人上，所述第一本体(11)上设有滑盖(111)、导轨(112)、限位件(113)以及第一子部，其中，所述导轨(112)和所述滑盖(111)配合设置，使得所述滑盖(111)能够沿着所述导轨(112)的长度方向作往复运动；所述限位件(113)与所述滑盖(111)配合设置，使得所述限位件(113)被配置为限制所述滑盖(111)的位置；第二本体(12)，其设置在外部的辅助支架上，所述第二本体(12)与所述第一本体(11)相适配，所述第二本体(12)上设有与所述第一子部相适配的第二子部，在所述第一子部和所述第二子部的相互配合下，所述第一本体(11)的滑盖(111)沿着所述导轨(112)的长度方向朝所述第二本体(12)运动预设的距离，并在所述限位件(113)的限位作用下，所述第一本体(11)连接于所述第二本体(12)处，从而所述外骨骼机器人连接于所述辅助支架处。2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述导轨(112)、所述限位件(113)以及所述滑盖(111)位于所述第一本体(11)的同一侧，所述导轨(112)设置在所述限位件(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，邓覃慧，王普，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：