本发明公开了一种踝关节训练装置及鞋子，包括足部支撑件、踝部组件以及小腿组件，所述足部支撑件为板状结构，所述踝部组件置于所述足部支撑件两侧，所述踝部组件远离足部支撑件的一端之间通过小腿组件连接，所述踝部组件与所述小腿组件之间弹性转动连接，...

本实用新型公开了无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，涉及医疗外骨骼技术领域

本实用新型公开了一种外骨骼提髋屈膝联动装置，涉及医疗器械技术领域，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有第一外套壳，所述第一外套壳的一端设置有第二外套壳，所述第一外套壳的底面设置有辅助底架，所述第二外套壳的内部设置有第一侧位壳。本实用新...

本实用新型公开一种自动离合卷绳拉力器及测距拉力器，包括壳体以及卷盘，还包括动力结构、离合结构、卷簧以及转动轴组件，转动轴组件包括第一转动轴、与第一转动轴转动连接的第二转动轴，卷簧和卷盘均套设在第一转动轴上，离合结构套设在第二转动轴上且沿...

本发明涉及拉力器技术领域，且公开了一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖，所述外壳盖的一侧相对设置有支架底座,支架底座远离外壳盖的一侧壁面上设置有卷簧固定盖与减速电机,支架底座靠近外壳盖的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴,大齿轮空心轴上设...

本实用新型公开了一种柔性偏瘫康复设备，涉及康复设备技术领域，包括柔性偏瘫康复设备主体，所述柔性偏瘫康复设备主体的顶部转动安装有下肢训练组件，所述柔性偏瘫康复设备主体的右侧前后两侧均固定安装有上肢训练组件，所述下肢训练组件包括电机，所述电...

本实用新型公开了一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，涉及下肢助力设备技术领域，包括大腿架和小腿架，所述大腿架的底端铰接有小腿架，所述大腿架的外壁固定连接有大腿挡板，所述大腿挡板的外壁边缘处铰接有第一束缚带，所述大腿挡板的外壁远离第一束缚带的...

本实用新型公开了一种无中间连接嵌入交叉式升降结构轮椅，涉及轮椅技术领域，解决现有轮椅升高后就不能行走和坐垫下方空间并不能被空出来的技术问题，包括椅架、交叉结构支架、升降车架，所述椅架的底部两端通过交叉结构支架与升降车架铰接，所述椅架包括...

本发明公开了一种踝关节外骨骼，包括足底支撑部、足侧支撑部、小腿支护架和勾脚组件，所述足侧支撑部对称位于所述足底支撑部的两侧，且其底部与所述足底支撑部固定相连；所述小腿支护架位于所述足底支撑部的后部，且其底部与所述足侧支撑部的顶部后方转动...

本发明公开了一种拉力线限位装置，包括凹轮和平轮，所述凹轮包括凹轮本体和设于所述凹轮本体外周面的环槽，所述凹轮安装于外管的出线口位置，且环槽与从外管直伸出来的内线相切，所述平轮安装于所述凹轮远离于外管出线口一侧，用于胀紧内线以将所述内线压...

本实用新型公开了一种外骨骼行走支架转向结构，涉及转向结构技术领域，解决现有万向轮在行走过程中方向不易控制的技术问题，包括舵机固定件、舵机支架、舵机、轴承固定件、轴承、底轮固定座、定向轮，其特征在于，所述轴承固定件内通过轴承与底轮固定座连...

本实用新型公开了一种连接组件、外骨骼机器人及辅助支架，连接组件包括第一本体、第二本体，第一本体设置在外部的外骨骼机器人上，第一本体上设有滑盖、导轨、限位件以及第一子部，滑盖能够沿着导轨的长度方向作往复运动；限位件被配置为限制滑盖的位置；...

本实用新型公开了一种用于偏瘫患者的外骨骼机器人，外骨骼机器人包括第一腿部装置、第二腿部装置，第一腿部装置被配置为作用于偏瘫患者的正常腿处；第二腿部装置包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部均具有绑缚件和动作机构，第一子部还具有动作触...

本实用新型公开了一种嵌入式升降装置以及轮椅，涉及升降装置技术领域，解决现有“X”交叉升降结构复杂，自身重量很重，“X”交叉升降结构升降区域的内部空间无法利用的技术问题，嵌入式升降装置包括车架弯折杆、支撑杆、电动推拉杆，所述支撑杆的一端与...

本实用新型公开了一种关节电机及外骨骼结构，关节电机包括第一关节外壳、第二关节外壳、电机轴、谐波减速器、磁环和定子线圈，所述谐波减速器固定于所述第一关节外壳内，所述电机轴转动安装于所述第二关节外壳内，且一端与所述谐波减速器相连；所述磁环套...

本实用新型公开了一种下肢外骨骼结构，包括第一下肢段、第二下肢段和伸缩装置，所述伸缩装置包括驱动组件和丝杆组件，所述驱动组件包括驱动电机；所述第一下肢段的两侧设置有滑槽，所述第二下肢段滑设于所述滑槽内；所述第二下肢段的中部设置有长条孔，所...

本发明公开了一种用于偏瘫患者躺卧期的康复设备以及控制方法，涉及医疗康复设备技术领域，解决现有康复设备占地空间大，不方便移动的技术问题，包括控制箱和底板，所述底板上设置有滑轨，该滑轨的一端设置有髋固定端点，另一端设置有固定端点，所述滑轨上...

本实用新型公开了用于外骨骼机器人的脚踝自动回弹装置及外骨骼机器人，包括脚底板、小腿连接件、脚踝连接件和弹性件，所述脚踝连接件设置在所述脚底板上，并与所述小腿连接件转动连接，所述弹性件设置在所述小腿连接件和脚踝连接件弹性之间，所述脚底板在...

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的腰部外翻机构及外骨骼机器人，包括腰带、腰腿连接件、限位卡扣和锁定件，所述腰带与所述腰腿连接件转动连接；所述腰腿连接件的一端设有导向部，所述腰带的一端设有限位部；所述锁定件设置在所述导向部或者限位部上...

本发明公开了一种用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及控制系统，此方法包括步骤：检测正常腿侧的角度θ