一种外骨骼行走支架转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼行走支架转向结构，涉及转向结构技术领域，解决现有万向轮在行走过程中方向不易控制的技术问题，包括舵机固定件、舵机支架、舵机、轴承固定件、轴承、底轮固定座、定向轮，其特征在于，所述轴承固定件内通过轴承与底轮固定座连接，该底轮固定座的顶部与舵机的舵盘连接，底轮固定座的底部与定向轮连接，所述舵机通过舵机支架与舵机固定件连接，该舵机固定件安装在轴承固定件上；本实用新型专利技术通过扶手上的摇杆控制行走支架的转向，使患者在使用外骨骼机器人行走时能自主控制行走方向，不再需要其他人辅助转向，操作也更方便，患者本身的意图更精确的表达，更有效的达到康复训练的目的。的达到康复训练的目的。的达到康复训练的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼行走支架转向结构


[0001]本技术涉及转向结构
，更具体的是涉及一种外骨骼行走支架转向结构


技术介绍

[0002]在使用外骨骼机器人进行康复训练时，需要一个辅助行走支架支撑，目前现有的外骨骼辅助行走支架，底部装有万向轮，在行走过程中如果需要转向，则需要另一个人在后面推动支架，达到转向的目的，并且由于是万向轮，在行走过程中方向不易控制；由于转向控制并不是由本人控制，行走过程多少会不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决万向轮在行走过程中方向不易控制的技术问题，本技术提供一种外骨骼行走支架转向结构。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种外骨骼行走支架转向结构，包括舵机固定件、舵机支架、舵机、轴承固定件、轴承、底轮固定座、定向轮，所述轴承固定件内通过轴承与底轮固定座连接，该底轮固定座的顶部与舵机的舵盘连接，底轮固定座的底部与定向轮连接，所述舵机通过舵机支架与舵机固定件连接，该舵机固定件安装在轴承固定件上，通过驱动舵机来控制定向轮转动，该舵机为ds3230舵机，将控制舵机的摇杆安装在行走支架的扶手上，该摇杆与舵机通过电路连通，通过扶手上的摇杆来控制舵机转动，从而带动安装在底轮固定座上的定向轮转动，达到转向的目的。
[0005]所述轴承固定件为长方体，一端开有阶梯孔，所述轴承安装在阶梯孔内，该轴承的顶端设置有轴承盖，轴承的底端设置有轴承压板，底轮固定座套接轴承压板后伸入轴承与轴承盖接触，舵盘通过螺丝依次与轴承盖、底轮固定座连接，舵盘与轴承之间垫有轴承盖，底轮固定座与轴承之间垫有轴承压板，使连接结构更加稳定。
[0006]所述舵机固定件为L型角板，舵机固定件的一端与舵机支架连接，舵机固定件的另一端与舵机固定件连接，L型角板使连接更加稳定。
[0007]所述轴承固定件的长为120
‑
160mm，宽为50
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54mm，高为24mm，方便插入行走支架，使连接更方便。
[0008]所述阶梯孔一端的直径是35
‑
38mm，阶梯孔另一端的直径是25
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30mm，方便对轴承限位。
[0009]所述轴承固定件的材质为不锈钢，强度高。
[0010]所述底轮固定座的材质为不锈钢，强度高。
[0011]所述轴承固定件与轴承紧配合连接，使结构更加稳定。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过扶手上的摇杆控制行走支架的转向，使患者在使用外骨骼机器人行走时能自主控制行走方向，不再需要其他人辅助转向，操作也更方便，患者本身的意图更
精确的表达，更有效的达到康复训练的目的。
附图说明
[0014]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0015]图1是本技术爆炸图；
[0016]图2是本技术半剖结构示意图；
[0017]图3是本技术应用例1结构示意图；
[0018]图4是本技术应用例2结构示意图；
[0019]图5是本技术应用例3结构示意图；
[0020]图中标记为：1
‑
舵机固定件，2
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舵机支架，3
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舵机，4
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舵盘，5
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轴承盖，6
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轴承固定件，7
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轴承，8
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轴承压板，9
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底轮固定座，10
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定向轮，11
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行走支架，12
‑
摇杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种外骨骼行走支架转向结构，包括舵机固定件1、舵机3支架2、舵机3、轴承固定件6、轴承7、底轮固定座9、定向轮10，所述轴承固定件6内通过轴承7与底轮固定座9连接，该底轮固定座9的顶部与舵机3的舵盘4连接，底轮固定座9的底部与定向轮10连接，所述舵机3通过舵机3支架2与舵机固定件1连接，该舵机固定件1安装在轴承固定件6上，通过驱动舵机3来控制定向轮10转动，该舵机3为ds3230舵机3，将控制舵机3的摇杆12安装在行走支架11的扶手上，该摇杆12与舵机3通过电路连通，通过扶手上的摇杆12来控制舵机3转动，从而带动安装在底轮固定座9上的定向轮10转动，达到转向的目的。
[0025]实施例2
[0026]在实施例1的基础上，所述轴承固定件6为长方体，一端开有阶梯孔，所述轴承7安装在阶梯孔内，该轴承7的顶端设置有轴承盖5，轴承7的底端设置有轴承压板8，底轮固定座9套接轴承压板8后伸入轴承7与轴承盖5接触，舵盘4通过螺丝依次与轴承盖5、底轮固定座9连接，舵盘4与轴承7之间垫有轴承盖5，底轮固定座9与轴承7之间垫有轴承压板8，使连接结构更加稳定。
[0027]实施例3
[0028]在实施例1的基础上，所述舵机固定件1为L型角板，舵机固定件1的一端与舵机3支架2连接，舵机固定件1的另一端与舵机固定件1连接，L型角板使连接更加稳定。
[0029]实施例4
[0030]在实施例2的基础上，所述轴承固定件6的长为120
‑
160mm，宽为50
‑
54mm，高为24mm，方便插入行走支架11，使连接更方便。
[0031]实施例5
[0032]在实施例2的基础上，所述阶梯孔一端的直径是35
‑
38mm，阶梯孔另一端的直径是25
‑
30mm，方便对轴承7限位；所述轴承固定件6的材质为不锈钢，强度高；所述底轮固定座9的材质为不锈钢，强度高；所述轴承固定件6与轴承7紧配合连接，使结构更加稳定。
[0033]本技术的工作原理为：本技术通过在行走支架11的底部装定向轮10，并用轴承7连接在轴承固定件6上，定向轮10通过底轮固定件与舵机3的舵盘4连接，该舵机3通过电线与行走支架11顶部的扶手摇杆12连接，通过扶手上的摇杆12控制舵机3驱动舵盘4转动，从而带动定向轮10转动，达到自主控制转向的目的，不需要其他的人辅助，行走路线能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼行走支架转向结构，包括舵机固定件(1)、舵机支架(2)、舵机(3)、轴承固定件(6)、轴承(7)、底轮固定座(9)、定向轮(10)，其特征在于，所述轴承固定件(6)内通过轴承(7)与底轮固定座(9)连接，该底轮固定座(9)的顶部与舵机(3)的舵盘(4)连接，底轮固定座(9)的底部与定向轮(10)连接，所述舵机(3)通过舵机支架(2)与舵机固定件(1)连接，该舵机固定件(1)安装在轴承固定件(6)上。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼行走支架转向结构，其特征在于，所述轴承固定件(6)为长方体，一端开有阶梯孔，所述轴承(7)安装在阶梯孔内，该轴承(7)的顶端设置有轴承盖(5)，轴承(7)的底端设置有轴承压板(8)，底轮固定座(9)套接轴承压板(8)后伸入轴承(7)与轴承盖(5)接触，舵盘(4)通过螺丝依次与轴承盖(5)、底轮固定座(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种外骨骼行走支架转向结构，其特征在于，所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，郑旭，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：