一种棘轮式自动离合卷绳拉力器制造技术

本发明专利技术涉及拉力器技术领域，且公开了一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖，所述外壳盖的一侧相对设置有支架底座,支架底座远离外壳盖的一侧壁面上设置有卷簧固定盖与减速电机,支架底座靠近外壳盖的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴,大齿轮空心轴上设置有大齿轮，支架底座的一侧安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，大齿轮的中心位置上设置有卷盘轴,卷盘轴上安装有卷盘,卷盘的一侧壁面与外壳盖的一侧壁面相接触。本发明专利技术中，通过设置甩块和复位扭簧，能够对卷盘上的线圈在放线的过程中提供一定的阻力，解决了减速电机不知道需要放线的长度造成持续放线，放出大于所需长度的线时卷盘上的线蓬松炸线的情况，有效的保证了线材的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种棘轮式自动离合卷绳拉力器


[0001]本专利技术涉及拉力器
，尤其涉及一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。

技术介绍

[0002]目前设计背景是利用在柔性外骨骼上面，此外骨骼是柔性外骨骼，利用电机带这卷盘转动收线，线的另一端连接在膝盖上面，收线的时候就会拉动膝盖完成助力。完成的动作为屈髋。之后还需要电机放线让大腿回到以前位置，从而完成一个迈步周期的助力。
[0003]因为用柔性外骨骼上面，因此需要体积小，重量轻，拉力大(因此要用体积小的减速电机，最后电机扭矩最好的是1N.M)。卷盘需要提供100N的拉力。因此卷盘直径为20mm。
[0004]线材有钢丝线和布线，两者在持续运行后都容易磨断。造成的原因有：
[0005]1.现有的卷绳结构在设备通电运行放线时需要电机反转，否则线因为减速电机的存在很难拉出。
[0006]2.而且卷盘内部的线排列杂乱，线与线交错排列，线压着线，当线收到拉力时，交叉位置的线就会互相挤压，寿命大大降低，钢丝绳的情况最为明显。
[0007]3.线拉出长度每次都有所不同，但是程序上无法预判需要放多长的线，从而每次电机放线都是按照最大所需线长进行放线，这样每次就能够放出足够的线，避免两端护拉。但是还是避免不了有时候需要的线长大于放得线长。而且，因为平时放线长度都会多一些，从而因为多的线就会导致卷绳上的线膨松，让线更加的松乱，卷盘再次收线时更容易出线线压线的情况。并且在内部会卡死。线因为松乱炸开来了，为了避免线会脱离卷盘，因此做了全包裹，这就会导致还会出线在墙壁上磨损的情况。
[0008]4.因为卷盘直径很小，导致钢丝绳的转弯半斤很小，造成线的寿命大大折扣。
[0009]综上几个原因可得知，当前现有的卷绳结构在使用的时候，不论是电机反转或是卷盘上线圈排列错乱又或是放线的长度无法预估放出过多的线以及卷盘直径的原因，都容易造成线材的磨损，影响线材的使用寿命。
[0010]为此，我们提出一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。

技术实现思路

[0011]本专利技术主要是解决上述线材使用寿命的技术问题，提供一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖，所述外壳盖的一侧相对设置有支架底座,支架底座远离外壳盖的一侧壁面上设置有卷簧固定盖与减速电机,卷簧固定盖的外侧设置有轴承，减速电机的一侧安装有卷簧，支架底座靠近外壳盖的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴,大齿轮空心轴上设置有大齿轮，支架底座的一侧安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，大齿轮的外壁面上安装有固定盖，大齿轮的中心位置上设置有卷盘轴,卷盘轴上安装有卷盘,卷盘的一侧壁面与外壳盖的一侧壁面相接触。
[0013]作为本专利技术优选的，所述减速电机的输出端与小齿轮的输入端相连接。
[0014]作为本专利技术优选的，所述卷簧固定盖远离支架底座的一侧设置有与卷簧相对的轴承。
[0015]作为本专利技术优选的，所述大齿轮与固定盖之间设置有甩块。
[0016]作为本专利技术优选的，所述大齿轮的外壁面上左右对称设置有两个复位扭簧。
[0017]作为本专利技术优选的，所述外壳盖与卷盘上均开设有与卷盘轴一端相对应的通孔，卷盘与大齿轮同轴设置。
[0018]作为本专利技术优选的，所述外壳盖上开设有上下对应的六个固定孔,支架底座的靠近外壳盖的一侧壁面上开设有与固定孔相对应的六个安装孔。
[0019]作为本专利技术优选的，所述外壳盖、卷盘、小齿轮、大齿轮、支架底座以及卷簧固定盖为塑料材质。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术提供了一种棘轮式自动离合卷绳拉力器。具备以下有益效果：
[0022](1)、该一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，通过设置甩块和复位扭簧，能够对卷盘上的线圈在放线的过程中提供一定的阻力，解决了减速电机不知道需要放线的长度造成持续放线，放出大于所需长度的线时卷盘上的线蓬松炸线的情况，有效的保证了线材的使用寿命；另外通过设置甩块、复位扭簧与减速电机，当减速电机一旦进行正装就会咬合卷盘进而可以进行收线工作，当减速电机停转或者反转时,减速电机与卷盘就会分开进而方便进行放线工作，结构简单，可实现自动离合，而且这种离合方式可以根据卷盘上卷绳大小，运行速度以及使用环境的不同进行调整。
[0023](2)、该一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，本设备在进行自由收放线时，不用在考虑减速电机减速器的大小，而且更方便控制；可切换模式的离合结构，解决了放线不知道长度的问题，不需要依靠电机进行放线，增加了线的寿命。
[0024](3)、该一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，卷盘和大齿轮分度圆接近，因为齿轮传动的原理，卷盘输出力大小不会太大变动，不用因为扭矩大小考虑卷盘大小，只要空间够，卷盘可以任意放大，而且外壳盖、卷盘、小齿轮、大齿轮、支架底座以及卷簧固定盖为塑料材质，有效的减小了成本和重量。
[0025](4)、该一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，为了方便固定安装，外壳盖和卷盘上均开设有与卷盘轴的安装端相适配的通孔，当将卷盘轴的一端依次插入卷盘和外壳盖上开设的通孔时，可以对卷盘轴进行固定安装，结构简单，便于操作，同时通过开设的安装孔和固定孔，方便通过螺栓件将外壳盖和支架底座进行固定连接，防止在使用的时候发生脱落，影响本设备的正常使用以及卷盘上线材的使用寿命。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0027]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供
熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]图1为本专利技术实施例中的状态结构的爆炸示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例中的整体结构的俯视示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例中的减速电机角度的侧面示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例中整体结构侧面立体示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例中整体结构的正面立体示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例中整体结构的仰视左侧面示意图；
[0034]图7为本专利技术实施例中整体结构的仰视右侧面示意图。
[0035]图例说明：
[0036]1、外壳盖；2、卷盘；3、卷盘轴；4、甩块/棘爪；5、小齿轮；6、大齿轮；7、固定盖；8、复位扭簧；9、支架底座；10、大齿轮空心轴；11、卷簧固定盖；12、轴承；13、卷簧；14、减速电机；15、固定孔；16、通孔。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖(1)，其特征在于：一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，包括外壳盖(1)，其特征在于：所述外壳盖(1)的一侧相对设置有支架底座(9),支架底座(9)远离外壳盖(1)的一侧壁面上设置有卷簧固定盖(11)与减速电机(14),卷簧固定盖(11)的外侧设置有轴承(12)，减速电机(14)的一侧安装有卷簧(13)，支架底座(9)靠近外壳盖(1)的一侧壁面上安装有大齿轮空心轴(10),大齿轮空心轴(10)上设置有大齿轮(6)，支架底座(9)的一侧安装有与大齿轮(6)相啮合的小齿轮(5)，大齿轮(6)的外壁面上安装有固定盖(7)，大齿轮(6)的中心位置上设置有卷盘轴(3),卷盘轴(3)上安装有卷盘(2),卷盘(2)的一侧壁面与外壳盖(1)的一侧壁面相接触。2.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，其特征在于：所述减速电机(14)的输出端与小齿轮(5)的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种棘轮式自动离合卷绳拉力器，其特征在于：所述卷簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，郑凌晨，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：