无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，涉及医疗外骨骼技术领域

【技术实现步骤摘要】
无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器


[0001]本技术涉及医疗外骨骼
，具体涉及无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器
。

技术介绍

[0002]偏瘫患者在行走时，足底会足下垂，不能控制足底勾脚，走路一直是在地上画圆，而偏瘫的康复训练中，医生会协助勾脚
。
但是位置特殊，医生协助时并不方便的
。
[0003]现有的一种方法是使用一根绳子固定脚间，另一头固定在腰带上，这个方法能够解决勾脚，但是脚是一直处于勾脚状态，复健效果差，同时其他的一些器材则是一直处于康复训练，不能正常进行脚踝纠正，且部分装置是利用电驱动，既然是电驱动，自然续航就会有问题，还会增加设备重量，也就增加了患者的负担
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决勾脚时无法正常行走复健，结构复杂，装置重力大的问题，本技术提供了无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器
。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，包括足底，所述足底顶部的两侧均设置有外边架，所述外边架的外侧设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧转动安装有固定件，所述固定件的两侧均安装有外管，所述固定件远离足底的一侧开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内壁开设有与外管相连通的导线孔，所述调节滑槽的内部滑动连接有滑架，所述滑架能上下滑动，所述滑架的底部开设有传动孔，所述外边架的外侧开设有连接孔，所述传动孔与两组所述连接孔之间均设置有内线，所述内线穿过导线孔与外管
。
>[0007]进一步地，所述固定件的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部固定连接有辅助弹簧，所述滑架的外侧设置有弹簧连接杆，所述辅助弹簧的底端钩挂在弹簧连接杆上
。
[0008]进一步地，所述调节滑槽的内部转动安装有两组导向轮，两组所述内线通过两组所述导向轮合并成一根线
。
[0009]进一步地，所述调节滑槽的内壁设置有滑轨，所述滑架的外侧开设有轨槽，所述滑轨滑动连接在轨槽中
。
[0010]进一步地，所述外边架的脚踝处开设有选装点，所述选装点的内部安装有角度传感器
。
[0011]进一步地，所述足底的底部安装有压力传感器
。
[0012]进一步地，所述外边架与固定件的内部均开设有绑口，所述绑口能穿过带扣子或魔术贴的绑带
。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、
本技术，通过内线支撑的设置，解决患者在迈步行走过程中足下垂的情况，
使得患者可以正常的行走或训练
。
[0015]2、
本技术，通过调节螺杆与辅助弹簧的设置，使装置角度的可调节，可以适应不同的患者
。
[0016]3、
本技术，穿戴简单，重量轻，还可在装置上增加负重，来满足不同患者使用需求
。
[0017]4、
本技术，不需要辅助穿戴，可以患者独自穿戴，结构简单但很实用，是成本不高的柔性外骨骼
。
[0018]5、
本技术，不需要电源电机等控制系统，不用担心续航问题，使用方便
。
附图说明
[0019]图1是本技术立体示意图；
[0020]图2是本技术去内线示意图；
[0021]图3是本技术图2中
A
部分放大示意图；
[0022]图4是本技术图2中
B
部分放大示意图
。
[0023]附图标记：
1、
足底；
2、
旋转轴；
3、
外管；
4、
固定件；
5、
内线；
6、
连接孔；
7、
调节滑槽；
8、
导向轮；
9、
导线孔；
10、
调节螺杆；
11、
辅助弹簧；
12、
滑架；
13、
弹簧连接杆；
14、
传动孔；
15、
滑轨
。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0025]如图1‑
图4所示，无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，包括足底1，足底1顶部的两侧均设置有外边架，外边架的外侧设置有旋转轴2，旋转轴2的外侧转动安装有固定件4，固定件4的两侧均安装有外管3，固定件4远离足底1的一侧开设有调节滑槽7，调节滑槽7的内壁开设有与外管3相连通的导线孔9，调节滑槽7的内部滑动连接有滑架
12
，滑架
12
能上下滑动，滑架
12
的底部开设有传动孔
14
，外边架的外侧开设有连接孔6，传动孔
14
与两组连接孔6之间均设置有内线5，内线5穿过导线孔9与外管
3。
[0026]使用时，将足底1绑在脚上，将固定件4绑在小腿上，通过控制滑架
12
滑动，滑架
12
通过传动孔
14
带动内线5移动，内线5带动足底1相对固定件4转动，进而能进行勾脚，通过控制滑架
12
的滑动距离，来控制足底1与固定件4之间的角度，进而改变勾脚角度，能适用于不同患者使用，同时在内线5与滑架
12
支撑作用下，能拖住患者的脚，解决患者在迈步行走过程中足下垂的情况，使得患者可以正常的行走或训练，使用方便；
[0027]同时本装置穿戴简单，重量轻，还可在装置上增加负重，来满足不同患者使用需求，不需要辅助穿戴，可以患者独自穿戴，结构简单但很实用，是成本不高的柔性外骨骼，不需要电源电机等控制系统，不用担心续航问题，使用方便；
[0028]同时由于内线5通过导线孔9与外管3进行传动，能保证内线5传动稳定的同时，能防止内线5传动时划伤腿部，使用安全
。
[0029]如图4所示，在一些实施例中，固定件4的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆
10
，调节螺杆
10
的底部固定连接有辅助弹簧
11
，滑架
12
的外侧设置有弹簧连
接杆
13
，辅助弹簧
11
的底端钩挂在弹簧连接杆
13
上
。
[0030]通过转动调节螺杆
10
，调节螺杆
10
在螺纹孔的作用下升降，调节螺杆
10
改变辅助弹簧
11
给予滑架
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，包括足底
(1)
，其特征在于，所述足底
(1)
顶部的两侧均设置有外边架，所述外边架的外侧设置有旋转轴
(2)
，所述旋转轴
(2)
的外侧转动安装有固定件
(4)
，所述固定件
(4)
的两侧均安装有外管
(3)
，所述固定件
(4)
远离足底
(1)
的一侧开设有调节滑槽
(7)
，所述调节滑槽
(7)
的内壁开设有与外管
(3)
相连通的导线孔
(9)
，所述调节滑槽
(7)
的内部滑动连接有滑架
(12)
，所述滑架
(12)
能上下滑动，所述滑架
(12)
的底部开设有传动孔
(14)
，所述外边架的外侧开设有连接孔
(6)
，所述传动孔
(14)
与两组所述连接孔
(6)
之间均设置有内线
(5)
，所述内线
(5)
穿过导线孔
(9)
与外管
(3)。2.
根据权利要求1所述的无动力偏瘫患者脚踝纠正训练器，其特征在于，所述固定件
(4)
的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆
(10)
，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，邓覃慧，
申请(专利权)人：长沙优龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：