一种可拆分拼接的助力关节外骨骼制造技术

技术编号:36635785 阅读:33 留言:0更新日期:2023-02-15 00:46
本实用新型专利技术公开了一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,涉及下肢助力设备技术领域,包括大腿架和小腿架,所述大腿架的底端铰接有小腿架,所述大腿架的外壁固定连接有大腿挡板,所述大腿挡板的外壁边缘处铰接有第一束缚带,所述大腿挡板的外壁远离第一束缚带的一端边缘处铰接有第二束缚带。本实用新型专利技术通过调节带穿过空腔板,并且转动第一转杆对压板的位置进行调整,使压板上的第二卡条与第一卡条之间相互接触,从而对调节带进行固定,而弹性条向外推动摩擦板,使摩擦板与调节带进行接触,进而能够增加与调节带之间的摩擦力,避免调节带出现松动,能够使助力关节外骨骼适应不同腿部粗细的人进行穿戴并固定。的人进行穿戴并固定。的人进行穿戴并固定。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆分拼接的助力关节外骨骼


[0001]本技术涉及下肢助力设备
,尤其涉及一种可拆分拼接的助力关节外骨骼。

技术介绍

[0002]膝关节是人体运动中一个十分重要的关节,在行走过程中膝关节输出扭矩可达250Nm,尤其是在进行登山、爬楼梯等大角度的运动时,人体膝关节会承受较大的作用力,当人体在持续进行登山、爬楼梯等大角度运动时,人体膝关节会出现明显的肌肉酸痛和运动疲劳的现象。
[0003]现有技术中,提出了公开号为CN216603447U,该专利文献所公开的技术方案如下:一种助力膝关节外骨骼,涉及下肢助力设备
本技术包括大腿绑具,大腿绑具的下端设置有小腿绑具,大腿绑具的底端内侧固定有两个大腿连接杆,两个大腿连接杆的底端均固定有转轴一,小腿绑具两端的外侧固定有两个小腿连接杆,两个小腿连接杆的顶端均固定有转轴二,两个转轴二的上端且位于两个转轴二之间固定有护膝,大腿绑具和小腿绑具的外侧且位于护膝的上端设置有助力组件。
[0004]1、助力关节外骨骼在使用过程中,由于每个人的腿部粗细不一,导致在进行固定时,助力关节外骨骼不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,包括大腿架(1)和小腿架(2),所述大腿架(1)的底端铰接有小腿架(2),其特征在于:所述大腿架(1)的外壁固定连接有大腿挡板(5),所述大腿挡板(5)的外壁边缘处铰接有第一束缚带(6),所述大腿挡板(5)的外壁远离第一束缚带(6)的一端边缘处铰接有第二束缚带(12);所述小腿架(2)的外壁固定连接有小腿固定带(4),所述小腿架(2)的设置有调节底座(8),所述调节底座(8)的顶部与小腿架(2)的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,其特征在于:所述第二束缚带(12)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有固定条(9),所述固定条(9)的侧面固定连接有调节带(10),所述调节带(10)的侧面固定连接有第一卡条(15),所述调节带(10)的一端与空腔板(14)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,其特征在于:所述第一束缚带(6)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有空腔板(14),所述空腔板(14)的顶部开设有调节孔,所述调节孔的内壁转动连接有第一转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊军刘飞
申请(专利权)人:长沙优龙机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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