【技术实现步骤摘要】
一种可拆分拼接的助力关节外骨骼
[0001]本技术涉及下肢助力设备
,尤其涉及一种可拆分拼接的助力关节外骨骼。
技术介绍
[0002]膝关节是人体运动中一个十分重要的关节,在行走过程中膝关节输出扭矩可达250Nm,尤其是在进行登山、爬楼梯等大角度的运动时,人体膝关节会承受较大的作用力,当人体在持续进行登山、爬楼梯等大角度运动时,人体膝关节会出现明显的肌肉酸痛和运动疲劳的现象。
[0003]现有技术中,提出了公开号为CN216603447U,该专利文献所公开的技术方案如下:一种助力膝关节外骨骼,涉及下肢助力设备
本技术包括大腿绑具,大腿绑具的下端设置有小腿绑具,大腿绑具的底端内侧固定有两个大腿连接杆,两个大腿连接杆的底端均固定有转轴一,小腿绑具两端的外侧固定有两个小腿连接杆,两个小腿连接杆的顶端均固定有转轴二,两个转轴二的上端且位于两个转轴二之间固定有护膝,大腿绑具和小腿绑具的外侧且位于护膝的上端设置有助力组件。
[0004]1、助力关节外骨骼在使用过程中,由于每个人的腿部粗细不一,导致在进行固定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,包括大腿架(1)和小腿架(2),所述大腿架(1)的底端铰接有小腿架(2),其特征在于:所述大腿架(1)的外壁固定连接有大腿挡板(5),所述大腿挡板(5)的外壁边缘处铰接有第一束缚带(6),所述大腿挡板(5)的外壁远离第一束缚带(6)的一端边缘处铰接有第二束缚带(12);所述小腿架(2)的外壁固定连接有小腿固定带(4),所述小腿架(2)的设置有调节底座(8),所述调节底座(8)的顶部与小腿架(2)的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,其特征在于:所述第二束缚带(12)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有固定条(9),所述固定条(9)的侧面固定连接有调节带(10),所述调节带(10)的侧面固定连接有第一卡条(15),所述调节带(10)的一端与空腔板(14)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼,其特征在于:所述第一束缚带(6)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有空腔板(14),所述空腔板(14)的顶部开设有调节孔,所述调节孔的内壁转动连接有第一转杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊军,刘飞,
申请(专利权)人:长沙优龙机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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