一种开关操作机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种开关操作机械手，将立体相机固连机械手底座；机械手本体固连在机械手底座前端，滑槽底座内壁设置有滑槽；被动位置调节机构包括导向杆和中心滑块，中心滑块能够沿相互垂直的导向杆移动，导向杆两端设置有滑块且能够在滑槽内移动，中心滑块与导向杆端部的滑块之间连接有弹簧；中心滑块上安装有手指底座，手指底座上安装有平行的导向杆和螺杆，螺杆两端螺纹旋向相反，通过电机带动螺杆旋转，进而带动两个手指末端沿导向杆分开或合拢；手指末端设置有压力传感器，采集两个手指末端之间的压力，进而控制电机启停。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够在不增加控制系统复杂度、允许定位误差存在的情况下顺利对旋转开关进行操作。开关进行操作。开关进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种开关操作机械手


[0001]本技术涉及一种工业服务设备，特别是涉及用于巡检机器人的机械手。

技术介绍

[0002]开关操作是工业巡检过程重要环节，开关操作的成功与否直接影响到巡检的可靠性。现有机械手或末端执行器以主动调节为主，通过调节电机，完成机械手的调节。
[0003]主要问题如下：
[0004]1)利用视觉获取开关位置时，获取的位置与实际位置有一定的误差，当误差较大时，旋转开关的旋转中心与机械手的旋转中心不对齐，此时以机械手的旋转中心为基准旋转开关会损坏旋转开关；
[0005]2)当机械手与旋转开关的旋转中心不对齐时，采用增加传感器和自由度的方式克服问题，这样会提高控制系统的复杂度，从而降低了控制系统的可靠性。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种开关操作机械手，能够在不增加机械手的自由度的情况下，确保旋转开关与机械手的旋转中心不对准时顺利旋动开关，并且不会损坏开关。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开关操作机械手，包括机械手底座、机械手本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关操作机械手，包括机械手底座、机械手本体和立体相机，其特征在于，所述的立体相机固连机械手底座，获取到目标开关的位置及姿态；所述的机械手本体固连在机械手底座前端，包括滑槽底座、被动位置调节机构、导向杆、螺杆、电机、手指末端和手指底座；所述的滑槽底座为矩形框架结构，框架内壁分别设置有滑槽；所述的被动位置调节机构包括导向杆和中心滑块，所述的中心滑块上开有相互垂直的两个通孔，两个导向杆分别穿过通孔，中心滑块能够沿导向杆移动，每个导向杆的两端分别设置有滑块且能够在滑槽内移动，中心滑块与导向杆端部的滑块之间连接有弹簧；所述的中心滑块上安装有手指底座，手指底座上安装有平行的导向杆和螺杆，以螺杆中心为分界面，两端的螺纹旋向相反，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵宾，白普俊，秦亚丽，何治斌，冯振飞，戴辰辰，濮存刚，
申请(专利权)人：西安长峰机电研究所，
类型：新型
国别省市：