基于全向平台的6自由度上肢外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了基于全向平台的6自由度上肢外骨骼，包括底部全向平台和自由度上肢外骨骼。该基于全向平台的自由度上肢外骨骼，底盘框架上安装有四个全向轮驱动系统底盘框架的顶部后侧固定安装有升降柱，自由度上肢外骨骼包括背板刚性结构主体、右侧自由度上肢外骨骼和左侧自由度上肢外骨骼，右侧自由度上肢外骨骼和左侧自由度上肢外骨骼对称安装在背板刚性结构主体的顶部，背板刚性结构主体安装在升降柱的顶部。使用者通过控制底盘操纵杆，实现对底部全向平台上的四个全向轮驱动系统的控制，从而实现整机的前进、后退、左右平移、左右旋转，使用者通过控制升降柱控制踏板，实现对自由度上肢外骨骼的上下高度调节。对自由度上肢外骨骼的上下高度调节。对自由度上肢外骨骼的上下高度调节。

【技术实现步骤摘要】
基于全向平台的6自由度上肢外骨骼


[0001]本技术涉及上肢外骨骼领域，具体是基于全向平台的6自由度上肢外骨骼。

技术介绍

[0002]自20世纪60年代外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，上肢外骨骼产品特别是6自由度的产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。因应对高负载复杂的操作工况，具有多自由度的大助力的灵活移动的上肢助力外骨骼产品成为了目前外骨骼产品细化发展的重点方向，6自由度上肢外骨骼产品结构复杂严苛，重量较重的特点，因此提出一种基于全向平台的6自由度上肢外骨骼对其进行优化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于全向平台的6自由度上肢外骨骼，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。/>[0004]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于全向平台的6自由度上肢外骨骼，包括底部全向平台(1)和6自由度上肢外骨骼(2)，其特征在于：所述底部全向平台(1)包括底盘框架(3)，底盘框架(3)上安装有四个全向轮驱动系统(4)，底盘框架(3)的顶部后侧固定安装有升降柱(5)，6自由度上肢外骨骼(2)包括背板刚性结构主体(7)、右侧3自由度上肢外骨骼(8)和左侧3自由度上肢外骨骼(9)，右侧3自由度上肢外骨骼(8)和左侧3自由度上肢外骨骼(9)对称安装在背板刚性结构主体(7)的顶部，背板刚性结构主体(7)安装在升降柱(5)的顶部。2.根据权利要求1所述的基于全向平台的6自由度上肢外骨骼，其特征在于：所述右侧3自由度上肢外骨骼(8)和左侧3自由度上肢外骨骼(9)结构件功能相同，通过左右臂的不同互为镜像安装，右侧3自由度上肢外骨骼(8)和左侧3自由度上肢外骨骼(9)均包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，徐振华，杨羡宇，苗凤翥，沈晟，赵楼，
申请(专利权)人：上海傲鲨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：