一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法技术

本发明专利技术涉及多轴机器人技术，用于解决多轴机器人连接螺栓松动导致多轴机器人不稳定、多轴机器人断电后转动引发危险事故和多轴机器人关节长时间工作磨损较大的问题，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法，包括支撑底座；本发明专利技术通过机器底座与转动臂一之间发生转动时，带动支撑框架上的转动齿轮转动，使三角扣对松动的螺栓进行拧紧操作，在多轴机器人在发生断电情况时，通电弹簧断电自动伸展推动滑动块弹出插入连接腔内部的限位插槽内部，对转动臂之间的转动进行限制，制热箱内部的润滑油可在伸缩软管的作用下被抽取出后沿传输管传输，开关阀打开使润滑油滴落至转动臂一与机器底座和转动臂二连接位置处进行润滑作用。置处进行润滑作用。置处进行润滑作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法


[0001]本专利技术涉及多轴机器人技术，具体为一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动；
[0003]现有技术中，多轴机器人多通过连接螺栓连接在支撑底座上，多轴机器人在进行使用过程中，多会进行位置角度的转动，且在易发生受力倾斜的情况，使连接位置处因力量的分布不均导致连接的连接螺栓发生松动的情况，连接螺栓的松动导致多轴机器人连接不稳定，在使用过程中易发生取样位置的偏移，影响取样的精准度；多轴机器人在通电状态下进行取样操作过程中，因外界设备故障发生断电情况时，多轴机器人的多个转动臂之间未及时进行锁定，使各个转动臂在受到外界作用力作用时易发生位置的偏移，断电后转动臂的自动转动易与其他设备碰撞引发危险事故；多轴机器人在进行固体颗粒物料的取样操作时，多轴机器人的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上表面转动连接有连接平台，连接平台上表面通过螺栓连接有机器底座(5)，所述机器底座(5)外侧壁一侧通过连接座(9)转动连接有转动臂一(6)，所述转动臂一(6)外侧壁远离所述机器底座(5)的一侧通过连接座(9)转动连接有转动臂二(7)，所述转动臂二(7)远离所述转动臂一(6)的一端连接有取样管(8)，其特征在于，所述转动臂一(6)内部对应所述连接座(9)位置处开设有连接腔，所述转动臂一(6)外侧壁对应所述连接座(9)位置处滑动连接有连接环套(21)，所述连接环套(21)外侧壁连接有若干个均匀分布的凸齿(210)，所述机器底座(5)上表面对应所述凸齿(210)位置处连接有传动齿轮(29)，所述连接环套(21)外侧壁靠近所述凸齿(210)位置处一体成型有连接板(25)，所述连接座(9)外侧壁对应所述连接环套(21)位置处连接有棘轮环(218)，所述连接板(25)外侧壁对应棘轮环(218)位置处转动连接有限位扣(219)。2.根据权利要求1所述的一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，其特征在于，所述机器底座(5)上表面对应所述传动齿轮(29)位置处连接有支撑框架(23)，所述支撑框架(23)上表面一侧对应所述传动齿轮(29)位置处通过提升组件转动连接有转动齿轮(22)，所述支撑框架(23)下表面四个拐角位置处均通过旋转轴转动连接有传动转轮(26)，相邻两个所述传动转轮(26)通过传动带(24)传动连接，所述支撑框架(23)下表面一侧开设有调节滑槽(211)，所述调节滑槽(211)内部滑动连接有调节转轮(28)，所述支撑框架(23)下表面对应所述调节转轮(28)位置处连接有调节推杆。3.根据权利要求2所述的一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，其特征在于，提升组件包括底盘，底盘下表面对应所述传动转轮(26)旋转轴位置处套设有十字套，所述传动转轮(26)的旋转轴外侧壁对应十字套位置处的四个方向上连接有连接块，底盘上表面通过提升推杆连接有顶盘，顶盘上表面连接有转动齿轮(22)。4.根据权利要求3所述的一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，其特征在于，所述传动转轮(26)下端通过转动轴一(212)转动连接有转动轴二(214)，所述转动轴二(214)下端转动连接有转动轴三(216)，所述转动轴三(216)下端连接有三角扣(27)，所述转动轴一(212)、所述转动轴二(214)和所述转动轴三(216)外侧壁均连接有转盘(217)，所述转动轴二(214)外侧壁连接的转盘(217)上表面连接有电磁铁(213)，所述转动轴二(214)外侧壁连接的转盘(217)下表面和所述转动轴三(216)外侧壁连接的转盘(217)上表面均连接有连接挡板(215)，所述连接挡板(215)外侧壁中间位置处连接有压力感应器，所述三角扣(27)三个方向上均通过调节螺杆(271)滑动连接有夹持板(272)，所述调节螺杆(271)对应所述夹持板(272)位置处连接有转动座。5.根据权利要求1所述的一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，其特征在于，连接腔内部开设有若干个均匀分布的限位插槽(31)，所述连接座(9)外侧壁对应所述限位插槽(31)位置处开设有伸缩腔(33)，所述伸缩腔(33)内部滑动连接有滑动块(32)，所述伸缩腔(33)内部下表面对应所述滑动块(32)位置处连接有通电弹簧。6.根据权利要求2所述的一种用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人，其特征在于，所述支撑框架(23)上表面四个拐角位置处通过连接轴(41)转动连接有刷毛套(42)，所述机器底座(5)上表面靠近所述支撑框架(23)位置处连接有制热箱(43)，所述制热箱(43)外侧壁通过连接架转动连接有往复丝杠(44)，所述往复丝杠(44)下端和所述制热箱(43)下表面
均转动连接有制热转轮(45)，两个所述制热转轮(45)通过传动带(24)传动连接，所述制热箱(43)下表面连接的制热转轮(45)还通过传动带(24)与连接轴(41)上的转轮传动连接，所述往复丝杠(44)外侧壁滑动连接有往复板(46)，所述往复板(46)上表面连接有伸缩软管(47)。7.一种如权利要求1
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6所述的用于固体颗粒物料样品采集的多轴机器人使用方法，其特征在于，多轴机器人的使用方法包括以下步骤：步骤一：转动连接在机器底座(5)上的转动臂一(6)在取样管(8)进行固体颗粒物料的样品采集操作时，与机器底座(5)之间发生转动，使两者之间的夹角发生变化，机器底座(5)上的驱动电机带动转动臂一(6)进行转动，连接在连接座(9)上的棘轮环(218)跟随转动臂一(6)的转动进行转动，在机器底座(5)与转动臂一(6)对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗陨飞，姜英，周璐，邵徇，
申请(专利权)人：英飞智信苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：