【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体颗粒物检测，具体为一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置。
技术介绍
1、在固体颗粒物收购环节，需要对固体颗粒物进行外观质量检测，先从物料车里对固体颗粒物进行扦样，再对扦样得到的样本进行分料，将扦样得到的样本按检测需求按比例分成多份，以分别进行不同项目的质量检查。
2、在固体颗粒物样品分样前，需要对扦样原料进行搅拌，使扦样原料均匀性更好，以保证检验结果的真实性及准确性，传统的搅拌方式采用人工搅拌的方法，存在搅拌效率低，均匀性差的缺点，以及会存在样品真实性的问题，会对检测结果产生很大影响。
3、因此我们提出一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，来解决上述中遇到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于为了解决传统的搅拌方式采用人工搅拌的方法，存在搅拌效率低，均匀性差的缺点，以及会存在样品真实性的问题，会对检测结果产生很大影响的问题，而提出一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括集料仓，所述集料仓的上表面中间设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端传动连接有搅拌杆，所述旋转电机的左侧设置有物料视觉识别系统，且物料视觉识别系统设置在集料仓的上表面，所述物料视觉识别系统的上端设置有进料管，所述旋转电机的右侧设置有风机接口，且风机接口插接在集料仓的上端内部，所述风机接口的下端设置有筛网，所述筛网的外侧设置有防堵清扫机构。
3、作为本专利技术的一种优选实施方式，所
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述筛网为圆筒形设计，且筛网位于集料仓的上端内部并不与螺旋叶片的最上端接触。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防堵清扫机构包括转杆，所述转杆转动安装在筛网的中间，所述转杆上端的圆周表面设置有涡轮扇叶，所述转杆的下端贯穿筛网并连接有转盘，所述转盘上表面的左右两端均设置有转动板，两个所述转动板靠近筛网的一侧均设置有清扫毛刷，且清扫毛刷与筛网的外表面紧密接触，所述转盘下表面的中间设置有拨动杆，所述拨动杆的下端设置有推板，所述推板的前端设置有移动板，所述移动板的左端后侧设置有斜连接板，所述斜连接板的上端设置有疏通杆。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述集料仓内顶壁的右侧开设有环形槽，且环形槽的左右两侧内部均设置有连接块，两个所述连接块的下端中间分别与两个所述转动板的上端固定连接，两个所述连接块下表面的两侧均通过滚珠转动安装在环形槽的内部。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述推板的中间开设有活动通槽，所述拨动杆为z字形设置，且拨动杆的左侧下端插接在活动通槽的内部，所述拨动杆的下端设置有挡块。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述疏通杆的中部通过支杆转动安装在进料管的内部，所述移动板位于搅拌杆上部的前方，所述斜连接板位于搅拌杆上部的左侧。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述集料仓的左侧壁上端通过铰轴铰接有仓门，所述仓门的中间和进料管的下部采用透明亚克力板制作。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，物料视觉识别系统用于采集进入进料管内固体颗粒物颗粒的图片，对固体颗粒物图片进行识别得到固体颗粒物颗粒的形状和颜色；预先设定若干种物料，每种物料对应一个混合搅拌的时间、搅拌轴转动杆的速度和转动的方向，每种物料对应一个形状和颜色；将识别到的形状和颜色与若干种物料对应的形状和颜色进行匹配，若识别到的形状和颜色与其中的物料对应的形状和颜色一致，则控制旋转电机执行该物料对应的混合搅拌的时间、搅拌轴转动杆的速度和转动的方向；
11、物料视觉识别系统还用于采集进料管的管道图像，对管道图像进行固体颗粒物颗粒识别得到颗粒数量，将颗粒数量除以进料管对应预设的数量阈值得到检测密度，颗粒数量越多，检测密度越大，表示越固体颗粒物越密集；若检测密度小于该物料预设的密度下限值，则生成增大风速指令，并控制负压风机执行增大风速；若检测密度大于物料预设的密度上限值，则生成降低风速指令，并控制负压风机执行降低风速。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、(1)、固体颗粒物搅拌混匀装置，入料端直接连接扦样杆，并安装物料视觉识别系统，通过人工智能准确判断所扦物料，根据物料的不同，系统自动调节搅拌的过程，包括混合搅拌的时间、搅拌轴转动杆的速度、转动的方向，通过视觉识别检测出的进料管内固体颗粒物颗粒的密集程度得到检测密度，调节负压风机的工作负荷，保证在短时间内完成样品转移，同时不会因为风量太大，造成风速快，固体颗粒物运行速度快，引起固体颗粒物破碎的增加，解决了传输效率与固体颗粒物破碎的矛盾，一般来说，当检测到固体颗粒物颗粒密度低于物料预设的密度下限值时，则增大风速；高于物料预设的密度上限值时，则降低风速，检测密度与风速的变化关系，是非线性关系；
14、(2)、使用负压风机直接将扦样的固体颗粒物吸到集料仓中，扦样完成后，通过搅拌杆的搅拌实现固体颗粒物搅拌混匀的效果，搅拌过程中，可以利用风机，在集料仓的内部形成负压，使得部分固体颗粒物在搅拌过程中处于半悬浮状态，降低了颗粒之间的碰撞，降低了因搅拌带来固体颗粒物破碎的概率。
15、(3)、通过设置的防堵清扫机构，能够在固体颗粒物入料时，对进料管进行疏通，避免固体颗粒物在进料管出现堵塞现象，提高了入料效果，也能够在固体颗粒物搅拌混匀过程中，对筛网的外表面进行清理，避免固体颗粒物堵塞筛网的滤孔，影响集料仓内部负压的形成。
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1.一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，包括集料仓(5)，其特征在于，所述集料仓(5)的上表面中间设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的动力输出端传动连接有搅拌杆(7)，所述旋转电机(3)的左侧设置有物料视觉识别系统(2)，且物料视觉识别系统(2)设置在集料仓(5)的上表面，所述物料视觉识别系统(2)的上端设置有进料管(1)，所述旋转电机(3)的右侧设置有风机接口(4)，且风机接口(4)插接在集料仓(5)的上端内部，所述风机接口(4)的下端设置有筛网(8)，所述筛网(8)的外侧设置有防堵清扫机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述集料仓(5)的前后两侧外表面均设置有称重传感器(6)，且称重传感器(6)设置有四个，所述搅拌杆(7)设置在集料仓(5)的内部，且搅拌杆(7)为螺旋叶片的形状设计。
3.根据权利要求2所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述筛网(8)为圆筒形设计，且筛网(8)位于集料仓(5)的上端内部并不与螺旋叶片的最上端接触。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求4所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述集料仓(5)内顶壁的右侧开设有环形槽(10)，且环形槽(10)的左右两侧内部均设置有连接块(905)，两个所述连接块(905)的下端中间分别与两个所述转动板(904)的上端固定连接，两个所述连接块(905)下表面的两侧均通过滚珠(906)转动安装在环形槽(10)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述推板(908)的中间开设有活动通槽，所述拨动杆(907)为Z字形设置，且拨动杆(907)的左侧下端插接在活动通槽的内部，所述拨动杆(907)的下端设置有挡块。
7.根据权利要求4所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述疏通杆(911)的中部通过支杆(11)转动安装在进料管(1)的内部，所述移动板(909)位于搅拌杆(7)上部的前方，所述斜连接板(910)位于搅拌杆(7)上部的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述集料仓(5)的左侧壁上端通过铰轴铰接有仓门(12)，所述仓门(12)的中间和进料管(1)的下部采用透明亚克力板制作。
9.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，物料视觉识别系统(2)用于采集进入进料管(1)内固体颗粒物颗粒的图片，对固体颗粒物图片进行识别得到固体颗粒物颗粒的形状和颜色；预先设定若干种物料，每种物料对应一个混合搅拌的时间、搅拌轴转动杆的速度和转动的方向，每种物料对应一个形状和颜色；将识别到的形状和颜色与若干种物料对应的形状和颜色进行匹配，若识别到的形状和颜色与其中的物料对应的形状和颜色一致，则控制旋转电机(3)执行该物料对应的混合搅拌的时间、搅拌轴转动杆的速度和转动的方向；
...【技术特征摘要】
1.一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，包括集料仓(5)，其特征在于，所述集料仓(5)的上表面中间设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的动力输出端传动连接有搅拌杆(7)，所述旋转电机(3)的左侧设置有物料视觉识别系统(2)，且物料视觉识别系统(2)设置在集料仓(5)的上表面，所述物料视觉识别系统(2)的上端设置有进料管(1)，所述旋转电机(3)的右侧设置有风机接口(4)，且风机接口(4)插接在集料仓(5)的上端内部，所述风机接口(4)的下端设置有筛网(8)，所述筛网(8)的外侧设置有防堵清扫机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述集料仓(5)的前后两侧外表面均设置有称重传感器(6)，且称重传感器(6)设置有四个，所述搅拌杆(7)设置在集料仓(5)的内部，且搅拌杆(7)为螺旋叶片的形状设计。
3.根据权利要求2所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述筛网(8)为圆筒形设计，且筛网(8)位于集料仓(5)的上端内部并不与螺旋叶片的最上端接触。
4.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别装置的固体颗粒物混合装置，其特征在于，所述防堵清扫机构(9)包括转杆(901)，所述转杆(901)转动安装在筛网(8)的中间，所述转杆(901)上端的圆周表面设置有涡轮扇叶(902)，所述转杆(901)的下端贯穿筛网(8)并连接有转盘(903)，所述转盘(903)上表面的左右两端均设置有转动板(904)，两个所述转动板(904)靠近筛网(8)的一侧均设置有清扫毛刷(912)，且清扫毛刷(912)与筛网(8)的外表面紧密接触，所述转盘(903)下表面的中间设置有拨动杆(907)，所述拨动杆(907)的下端设置有推板(908)，所述推板(908)的前端设置有移动板(909)，所述移动板(909)的左端后侧设置有斜连接板(910)，所述斜连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗陨飞，王正宗，张云哲，
申请(专利权)人：英飞智信苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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