一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，包括中装架、位移调节机构、周向调节机构、主体和限位适配机构，所述中装架的中部一侧设置有位移调节机构，且位移调节机构的上方设置有周向调节机构，所述周向调节机构的一侧设置有主体，所述中装架的底部设置有限位适配机构，所述位移调节机构包括第一调节丝杆、第一伺服电机、第一螺纹装件、装配架和第一滑动组件。该电力系统用具有调节功能的机器人手臂机器人手臂主体可利用第一调节丝杆、第一伺服电机、第一螺纹装件及第一滑动组件等相关部件传动部件进行水平方向的螺纹式传动位移作业，如此，可达到调节及控制机器人手臂主体的作业区域范围，范围不局限实用性较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂


[0001]本技术涉及电力系统
，具体为一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂。

技术介绍

[0002]电力系统的主体结构有电源(水电站、火电厂、核电站等发电厂)，变电所(升压变电所、负荷中心变电所等)，输电、配电线路和负荷中心。各电源点还互相联接以实现不同地区之间的电能交换和调节，从而提高供电的安全性和经济性。输电线路与变电所构成的网络通常称电力网络。电力系统的信息与控制系统由各种检测设备、通信设备、安全保护装置、自动控制装置以及监控自动化、调度自动化系统组成，而在电力系统中的有些操作及过程需要机器人手臂进行代加工来完成。
[0003]市场上的电力系统机器人手臂在使用中，对于机器人手臂的调节较为笼统，大多还是只存在于对手臂各个关节之间的调节，然而在现在操作状态下，对于机器人手臂的其余调节方式也尤其重要，为此，我们提出一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的对于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，包括中装架(1)、位移调节机构(2)、周向调节机构(3)、主体(4)和限位适配机构(5)，其特征在于：所述中装架(1)的中部一侧设置有位移调节机构(2)，且位移调节机构(2)的上方设置有周向调节机构(3)，所述周向调节机构(3)的一侧设置有主体(4)，所述中装架(1)的底部设置有限位适配机构(5)，所述位移调节机构(2)包括第一调节丝杆(201)、第一伺服电机(202)、第一螺纹装件(203)、装配架(204)和第一滑动组件(205)，且第一调节丝杆(201)的一端设置有第一伺服电机(202)，所述第一调节丝杆(201)的一侧周边设置有第一螺纹装件(203)，且第一螺纹装件(203)的上方设置有装配架(204)，所述第一螺纹装件(203)的两侧均设置有第一滑动组件(205)。2.根据权利要求1所述的一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，其特征在于：所述装配架(204)通过第一调节丝杆(201)、第一伺服电机(202)、第一螺纹装件(203)与第一滑动组件(205)和中装架(1)构成水平传动结构，且装配架(204)的中部呈凹沉下陷式分布。3.根据权利要求1所述的一种电力系统用具有调节功能的机器人手臂，其特征在于：所述周向调节机构(3)包括传动轴(301)、第二伺服电机(302)、联轴传动带(303)和从动轴(304)，且传动轴(301)的中部设置有第二伺服电机(302)，所述传动轴(301)的周边设置有联轴传动带(303)，且联轴传动带(303)的一侧设置有从动轴(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶星星，
申请(专利权)人：深圳市博旺高科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：