一种便于调整角度的工业机器人连接底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座、底板和卡接机构，底板设置在底座的顶部，卡接机构设置在底座与底板；卡接机构包括杆槽、第一弹簧、解锁杆、解锁槽和推板，杆槽开设在底座的内部，第一弹簧固定连接在杆槽内壁的一侧，解锁杆固定连接在第一弹簧的一端，杆槽顶部的两端开设有解锁槽，解锁杆顶部的两端固定连接有推板，推板的顶部均延伸至对应解锁槽的内部。本实用新型专利技术的有益效果在于，解决了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题。拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题。拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人连接底座


[0001]本技术涉及工业机器人连接底座
，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在使用时，需要安装在连接底座上。
[0003]但是现有技术中，现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座、底板和卡接机构，所述底板设置在底座的顶部，所述卡接机构设置在底座与底板；
[0006]所述卡接机构包括杆槽、第一弹簧、解锁杆、解锁槽和推板，所述杆槽开设在底座的内部，所述第一弹簧固定连接在杆槽内壁的一侧，所述解锁杆固定连接在第一弹簧的一端，所述杆槽顶部的两端开设有解锁槽，所述解锁杆顶部的两端固定连接有推板，所述推板的顶部均延伸至对应解锁槽的内部。
[0007]作为一种优选的实施方式，其特征在于：所述卡接机构还包括插销、插块、板槽、第二弹簧、卡接板和卡接块，所述底座的顶部且位于解锁槽的一侧开设有插销，所述底板的底部固定连接有两个插块，所述插块的底部均延伸至对应插销的内部，所述插块的内部开设有板槽，所述板槽内壁的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡接板，所述卡接板远离第二弹簧的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块远离卡接板的一端延伸至解锁槽的内部。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述底板的顶部转动连接有安装座，所述安装座的内部开设有第一容槽，所述第一容槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与第一容槽内壁的底部滑动连接，所述第一容槽的顶部开设有第二容槽，所述第二容槽的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块的顶部转动连接有连杆，所述安装座的一端转动连接有转动板，所述连杆的一端与转动板转动连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述安装座的外侧固定连接有大齿轮，所述底板的顶部且位于安装座的一侧固定安装有伺服电机，所属伺服电机的输出轴固定连接有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述底座的一侧固定安装有控制面板，所述气缸和伺服电机均与控制面板电性连接。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述卡接块的下台面设置成斜面。作为一种优选的实施方式，所述解锁杆远离第一弹簧的一端延伸至杆槽的外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，当对工业机器人进行拆卸时，通过推动解锁杆，并挤压第一弹簧，带动推板沿解锁槽的内壁进行滑动，从而将底板与底座分开，完成对工业机器人的拆卸，避免了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题，有利于实际的应用与操作，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的主视剖视图；
[0016]图3为本技术提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的图2中A处的放大图；
[0017]图4为本技术提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的图2中B处的放大图。
[0018]图例说明：1、底座；2、底板；3、杆槽；4、第一弹簧；5、解锁杆；6、解锁槽；7、推板；8、插销；9、插块；10、板槽；11、第二弹簧；12、卡接板；13、卡接块；14、安装座；15、大齿轮；16、伺服电机；17、小齿轮；18、第一容槽；19、滑杆；20、滑块；21、转动板；22、连杆；23、第二容槽；24、气缸；25、控制面板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0023]实施例1
[0024]如图1、图2、图3、图4所示，本技术提供一种技术方案：包括底座1、底板2和卡接机构，底板2设置在底座1的顶部，卡接机构设置在底座1与底板2；
[0025]卡接机构包括杆槽3、第一弹簧4、解锁杆5、解锁槽6和推板7，杆槽3开设在底座1的内部，第一弹簧4固定连接在杆槽3内壁的一侧，解锁杆5固定连接在第一弹簧4的一端，杆槽3顶部的两端开设有解锁槽6，解锁杆5顶部的两端固定连接有推板7，推板7的顶部均延伸至对应解锁槽6的内部。
[0026]在本实施例中，当对工业机器人进行拆卸时，通过推动解锁杆5，并挤压第一弹簧4，带动推板7沿解锁槽6的内壁进行滑动，从而将底板2与底座1分开，完成对工业机器人的拆卸，避免了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座(1)、底板(2)和卡接机构，其特征在于：所述底板(2)设置在底座(1)的顶部，所述卡接机构设置在底座(1)与底板(2)；所述卡接机构包括杆槽(3)、第一弹簧(4)、解锁杆(5)、解锁槽(6)和推板(7)，所述杆槽(3)开设在底座(1)的内部，所述第一弹簧(4)固定连接在杆槽(3)内壁的一侧，所述解锁杆(5)固定连接在第一弹簧(4)的一端，所述杆槽(3)顶部的两端开设有解锁槽(6)，所述解锁杆(5)顶部的两端固定连接有推板(7)，所述推板(7)的顶部均延伸至对应解锁槽(6)的内部。2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡接机构还包括插销(8)、插块(9)、板槽(10)、第二弹簧(11)、卡接板(12)和卡接块(13)，所述底座(1)的顶部且位于解锁槽(6)的一侧开设有插销(8)，所述底板(2)的底部固定连接有两个插块(9)，所述插块(9)的底部均延伸至对应插销(8)的内部，所述插块(9)的内部开设有板槽(10)，所述板槽(10)内壁的一侧固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的一端固定连接有卡接板(12)，所述卡接板(12)远离第二弹簧(11)的一侧固定连接有卡接块(13)，所述卡接块(13)远离卡接板(12)的一端延伸至解锁槽(6)的内部。3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述底板(2)的顶部转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李印，戴竞豪，庞承朋，
申请(专利权)人：苏州一诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：