本实用新型专利技术涉及一种减速机上油装置，包括工业机器人主体、减速机主体、上油组件和固定装置，所述工业机器人主体顶部的内部设置有减速机主体，所述上油组件和减速机主体通过固定装置可拆卸连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，在对减速机主体进行上油时，通过设置的上油组件能够将润滑油导入到油槽内部，而不会洒落到减速机主体表面，造成浪费。通过设置的观察窗、浮球、浮杆和限位杆，向油槽内部添加润滑油，且不会加入过量的润滑油，并且通过设置的固定装置将上油组件固定在减速机主体顶部，上油过程中无需手扶持。整体操作简单，更加省力。更加省力。更加省力。
【技术实现步骤摘要】
一种减速机上油装置
[0001]本技术涉及减速机上油
，尤其涉及一种减速机上油装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技的进步，在工业加工中，工业机器人被广泛应用，为保障工业机器人电机输出的稳定，往往需要搭配减速机一起使用，而减速机在使用一定时间后，为保障其长久的使用，需要对其进行换油操作，将其内部的废油和工作产生的废屑排出，再加入新的同型号润滑油，而现有的上油时，由于减速机进油口比较小，直接加油容易导致润滑油溅出，造成浪费，往往需要辅助漏斗等工具进行操作，漏斗还需要手扶着，并且上油时无法得知减速机内部上油量的情况，往往凭工作人员经验，或者提前量取油量，工作繁琐，工作量大，因此，本领域技术人员提供了一种减速机上油装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种减速机上油装置。
[0004]本技术的技术方案是这样的：一种减速机上油装置，在工业机器人主体顶部的内部设置有减速机主体，其特征在于：包括上油组件和固定装置，所述上油组件和减速机主体通过固定装置可拆卸连接；
[0005]所述上油组件包括安装套，所述安装套的内部固定安装有安装管，所述安装管的顶端延伸至安装套顶部且固定安装有软管，所述软管与外接油桶固定连接，所述安装管内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部固定安装有浮杆，所述浮杆远离限位杆的一端固定安装有浮球，所述安装管的外侧靠近浮球的一端设置有电磁阀，所述减速机主体内部设置有油槽，所述工业机器人主体顶部开设有进油口，所述安装管靠近电磁阀的一端穿过进油口延伸至油槽内部，所述安装套的表面靠近底部固定安装有观察窗。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述固定装置包括安装架，所述安装套底部对称固定安装有安装架，所述安装架底部通过转轴转动连接有转动板，所述安装架内部靠近转动板的一侧开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有蜗杆，所述转动槽内部靠近蜗杆的一侧转动连接有蜗轮，所述转轴的一端延伸至转动槽内部且与蜗轮固定连接，所述转动槽与蜗杆之间啮合连接，转动所述蜗杆带动蜗轮转动，从而带动转动板转动与安装架垂直。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述蜗杆内部固定安装有转动杆，所述安装套的内部开设有传动槽，所述安装管的外部且位于传动槽内部转动连接有齿圈，所述转动杆靠近齿圈的一侧延伸传动槽内部且固定安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接，两个齿轮通过齿圈传动连接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述安装套靠近底部的一侧开设有安装槽，其中一个转动杆的顶端延伸至安装槽内部且固定安装有推杆，所述转动杆和推杆均与安装槽转动连
接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述减速机主体顶部且位于进油口两侧对称螺纹连接有螺纹杆，两个转动板相远离的一侧均开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆延伸至螺纹孔内部。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述减速机主体顶部的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆顶部的一侧固定安装有限位环。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述进油口内部螺纹连接有透气阀，所述油槽底部的一侧开设有放油口，所述放油口贯穿减速机主体的侧壁且螺纹连接有放油塞，所述电磁阀与外部控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，在对减速机主体进行上油时，通过设置的上油组件能够将润滑油导入到油槽内部，而不会洒落到减速机主体表面，造成浪费，将安装管的底部延伸至油槽内部，并且通过设置的固定装置将上油组件固定在减速机主体顶部，上油过程中无需手扶持，通过安装管内部设置的浮球、浮杆和限位杆，因为安装管向油槽内部延伸一定长度，此时且安装管内部浮球的最低位置对应油槽内部油位警示位置，通过软管将外接油箱内部的润滑有导入安装管内部，开启电磁阀，在进入油槽内部，当油槽内部润滑有上升且进入安装管底部向上推动浮球，带动限位杆上升，透过观察窗观察到限位杆上升时，关闭电磁阀，且停止向安装管内部输送润滑油，完成上油，通过上述设置快速向油槽内部添加润滑油且不会加入过量的润滑油，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构中上油装置的立体图；
[0015]图2为本技术结构中减速机和上油装置连接示意图；
[0016]图3为本技术结构中上油装置剖视图；
[0017]图4为本技术结构中工业机器人主体和减速机主体连接剖视图；
[0018]图5为图2中A处的放大图；
[0019]图6为图3中B处的放大图。
[0020]图例说明：1、工业机器人主体；2、减速机主体；3、上油组件；31、安装套；32、安装管；33、电磁阀；34、软管；35、观察窗；36、浮球；37、浮杆；38、限位杆；4、固定装置；41、安装架；42、转动板；43、传动槽；44、齿圈；45、转动槽；46、蜗杆；47、蜗轮；48、齿轮；49、螺纹杆；410、转动杆；411、安装槽；412、推杆；5、安装杆；6、限位环；7、油槽；8、放油塞。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明
[0025]实施例1
[0026]如图1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机上油装置，在工业机器人主体(1)顶部的内部设置有减速机主体(2)，其特征在于：包括上油组件(3)和固定装置(4)，所述上油组件(3)和减速机主体(2)通过固定装置(4)可拆卸连接；所述上油组件(3)包括安装套(31)，所述安装套(31)的内部固定安装有安装管(32)，所述安装管(32)的顶端延伸至安装套(31)顶部且固定安装有软管(34)，所述软管(34)与外接油桶固定连接，所述安装管(32)内部滑动连接有限位杆(38)，所述限位杆(38)的底部固定安装有浮杆(37)，所述浮杆(37)远离限位杆(38)的一端固定安装有浮球(36)，所述安装管(32)的外侧靠近浮球(36)的一端设置有电磁阀(33)，所述减速机主体(2)内部设置有油槽(7)，所述工业机器人主体(1)顶部开设有进油口，所述安装管(32)靠近电磁阀(33)的一端穿过进油口延伸至油槽(7)内部，所述安装套(31)的表面靠近底部固定安装有观察窗(35)。2.根据权利要求1所述的一种减速机上油装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括安装架(41)，所述安装套(31)底部对称固定安装有安装架(41)，所述安装架(41)底部通过转轴转动连接有转动板(42)，所述安装架(41)内部靠近转动板(42)的一侧开设有转动槽(45)，所述转动槽(45)内部转动连接有蜗杆(46)，所述转动槽(45)内部靠近蜗杆(46)的一侧转动连接有蜗轮(47)，所述转轴的一端延伸至转动槽(45)内部且与蜗轮(47)固定连接，所述转动槽(45)与蜗杆(46)之间啮合连接，转动所述蜗杆(46)带动蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员：李印，戴竞豪，庞承朋，
申请(专利权)人：苏州一诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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