【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的手臂双动结构
[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种用于机器人的手臂双动结构。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人，而且现有技术中的玩具游戏类机器人通常是独立站立在桌面上或者通过遥控器控制缓慢的行走，但手臂的摆动角度较小，整体形象不佳。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种用于机器人的手臂双动结构，解决现有技术中机器人手臂摆动角度小的问题。
[0004]为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下：
[0005]本技术的用于机器人的手臂双动结构，包括上舵机和下舵机，上舵机连接大臂；下舵机连接小臂，所述上舵机与下舵机通过手臂舵机连接件连接在一起；上舵机与下舵机相连接端均为半圆弧结构，从而保证手臂前后摆动的角度更大。
[0006]优选的是，所述所述手臂舵机连接件包括左内壳和右内壳，右内壳上开有上下两个通孔，所述两个通孔中分别设置有上齿轮和下齿轮。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述下齿轮固定在下舵机的外壳上；上齿轮通过螺钉固定在上舵机的下方。工作时，下舵机通电带动左内壳转动，下齿轮与上齿轮啮合产生相对运动，从而带动手臂的前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的手臂双动结构，包括上舵机(3)和下舵机(8)，上舵机(3)连接大臂；下舵机(8)连接小臂，其特征在于：上舵机(3)与下舵机(8)通过手臂舵机连接件连接在一起；上舵机(3)与下舵机(8)相连接端均为半圆弧结构。2.如权利要求1所述的用于机器人的手臂双动结构，其特征在于：所述手臂舵机连接件包括左内壳(2)和右内壳(7)，右内壳(7)上开有上下两个通孔，所述两个通孔中分别设置有上齿轮(4)和下齿轮(6)。3.如权利要求2所述的用于机器人的手臂双动结构，其特征在于：下齿轮(6)固定在下舵机(8)的外壳上；上齿轮(4)通过螺钉固定在上舵机(3)的下方。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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