【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
1、现有技术中机器人少数带有音效和彩灯，而且关节活动范围小、只能手掰关节运动，不能够自主活动，不能够人机交互，眼睛、嘴巴结构件无法活动，缺乏趣味性。
2、例如授权公告号为cn 202700071 u的中国技术专利，其公开了一种趣味舞动行走的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳连接的头部，改躯壳的内部设有驱动机构，该脚组件与躯壳的连接处设有齿轮，驱动机构与齿轮连接而带动齿轮来回转动，齿轮转动的同时带动脚组件岔开或合拢，脚组件的下端设有侧向滚轮，脚组件岔开或合拢的同时侧向滚轮带动机器人玩具侧向行走，故使得该玩具动起来时像是在跳舞一样，两脚滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走岔脚，看起来更为有趣。但该机器人玩具缺少音效和彩灯，而且只能进行滑行运动，不够逼真，缺乏趣味性。
3、又例如公布号为cn 115847447 a的中国专利技术专利申请，其公开了一种可直立双足行走的智能机器人，包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，所述头部、躯干、右手臂、左手臂、右腿和左腿中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动；采用拟人化设计，能够进行人机交互；躯干的背部设有武器和背包，背包中设有喷气筒，使机器人在工作过程中具有彩色灯效；所述机器人主体结构的外部均由软胶套包裹，使整个机器人既美观又防尘。但该机器人的嘴巴结构件和眼睛无法活动，没有最大程
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种机器人，解决现有技术中巴斯光年仿真机器人为无源手动的，其外观不够还原；有较少数的巴斯光年带有音效和彩灯但是其关节活动范围小，且不能自主活动，眼睛、嘴巴结构件不能活动的问题。
2、为了实现上述设计目的，本专利技术采用的方案如下：
3、本专利技术的一种机器人，包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，头部、躯干、右手臂、左手臂、右腿和左腿中均设有多个舵机；躯干的背部设有翅膀和背包，所述头部、躯干、右腿、左腿、右手臂、左手臂、翅膀和背包均可以单独控制，即可以单独编程，无固定运动顺序；躯干包括前左胸和前右胸，所述前右胸上设有胸前按键，胸前按键安装在胸前按键电路板上；所述前左胸上设有翅膀开关按键，翅膀开关按键安装在翅膀按键电路板上，胸前按键为三个，该三个按键为预留功能按键，可单独编程功能，从而增加整个产品的趣味性，使该机器人最大程度的还原了卡通版巴斯光年的形象；另外，翅膀可以旋转伸缩，实现张开和收回效果。
4、优选的是，所述躯干还包括肩膀、后背、腰部、胯部和身躯后壳；肩膀的两侧设有肩膀舵机、左肩胛舵机和右肩胛舵机，两个肩甲舵机分别控制左臂和右臂的向前或者向后运动。
5、在上述任一方案中优选的是，所述躯干的胯部设有左胯舵机和右胯舵机，两个胯舵机分别负责左腿和右腿的抬起和放下；身躯的内部还包括主板和电池，控制整机的电控；所述腰部和胯部之间设有拉簧，机器人运动过程中通过拉簧使腰部、胯部回归到初始状态；主板上设有运动轴，该运动轴控制腰部和胯部左右运动，使机器人运动时其腰部和胯部可以左右运动，从而增大腿部侧踢的运动角度。
6、在上述任一方案中优选的是，所述头部从后向前依次包括后壳、内部结构件、眼睛、前壳、硬胶脸和软胶脸，内部结构件)上设有嘴巴结构件，嘴巴结构件穿过前壳、硬胶脸和软胶脸向外凸出；头的外部戴有头罩；内部结构件包括脖子连接件、三连杆、基础骨架和头部总线路电路板；嘴巴结构件安装在三连杆上；头部的线路汇集于头部总线路电路板上，并由头部舵机驱动；脖子连接件与身躯上的脖子舵机连接。
7、在上述任一方案中优选的是，所述右手臂与左手臂为对称结构，两者均包括肩膀、大臂、小臂和手，大臂中设有大臂舵机和肩胛舵机舵盘，肩胛舵机舵盘与肩膀舵机固定连接，肩膀舵机控制手臂的抬起和放下，大臂舵机控制大臂左右平转；小臂中设有小臂舵机，小臂舵机控制小臂的抬起和放下。
8、在上述任一方案中优选的是，所述肩膀包括肩膀外观件和肩膀关节运动轴，肩膀外观件内设有弹簧，肩膀抬起时转动肩膀关节运动轴，肩膀运动到一定角度带动肩膀外观件运动，在肩膀收回时，通过之前抬起时的压缩弹簧，使弹簧产生弹力，从而使肩膀外观件归位。
9、在上述任一方案中优选的是，所述右腿与左腿为对称结构，两者均包括大腿、小腿、膝盖和脚，大腿包括u型件和大腿舵机，u型件将大腿与机器人的胯部固定连接；小腿中设有小腿舵机；脚包括脚踝舵机和脚部舵机，脚踝舵机的上端与小腿舵机通过小腿外壳固定在一起。
10、在上述任一方案中优选的是，所述翅膀包括翅膀舵机、出线口、右翅膀、左翅膀、大翅膀和小翅膀，翅膀舵机固定在位于身躯后壳内的翅膀传动固定件上；翅膀传动固定件包括右半齿从动柱、右全齿、右齿条、舵机主动齿轮、左齿条、左全齿和左半齿从动柱；大翅膀包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和束线勾，束线勾用于线束的固定。
11、在上述任一方案中优选的是，所述翅膀舵机控制右全齿、右齿条、左齿条以及左全齿实现右半齿从动柱、左半齿从动柱联动张开及收回，从而使整个翅膀实现张开和收回；右半齿从动柱、左半齿从动柱通过第一连杆、第二连杆、第三连杆传动实现翅膀旋转伸缩的翅膀打开效果；小翅膀的端部设有机翼led灯，机翼led灯通过翅膀中间部位设置的led灯线口连接到主板上，机翼led灯上的线束通过束线勾固定，使机器人工作时翅膀上具有灯效，更有趣味性。
12、在上述任一方案中优选的是，所述背包包括背包外壳和背包内壳，背包外壳上设有电源开关按键、充电指示灯、充电接口和尾翼灯；背包内壳中设有充电接口电路板和背包整体线路线口，充电接口电路板上设有充电板接口和贴片灯。贴片灯用于点亮尾翼灯；背包上的整体线路通过背包内壳上的线口与身躯部分的背包按键板连接通电。背包的功能是电源开关与充电接口的位置承载。
13、综上所述，本专利技术的机器人具有以下优点：头部、躯干、右手臂、左手臂、右腿和左腿中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动；采用拟人化设计，能够进行人机交互；躯干的背部设有翅膀和背包，头部上设有可以上下、左右转动的眼睛；头部上还是设有可以上下闭合的嘴巴结构件，从而增加整个产品的趣味性。本专利技术的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人，包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(5)和左手臂(6)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(4)，头部(1)、躯干(2)、右手臂(5)、左手臂(6)、右腿(3)和左腿(4)中均设有多个舵机；躯干(2)的背部设有翅膀(8)和背包(7)，其特征在于：头部(1)、躯干(2)、右腿(3)、左腿(4)、右手臂(5)、左手臂(6)、翅膀(8)和背包(7)均可以单独控制；躯干(2)包括前左胸和前右胸，所述前右胸上设有胸前按键(21)，胸前按键(21)安装在胸前按键电路板(211)上；所述前左胸上设有翅膀开关按键(22)，翅膀开关按键(22)安装在翅膀按键电路板(221)上，胸前按键(21)为三个，所述三个按键为预留功能按键，可单独编程功能；翅膀(8)可以旋转伸缩，实现张开和收回效果。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：躯干(2)还包括肩膀(68)、后背、腰部、胯部和身躯后壳(230)；肩膀(68)的两侧设有肩膀舵机(23)、左肩胛舵机(29)和右肩胛舵机(24)，两个肩甲舵机分别控制左臂和右臂的向前或者向后运动。
3
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：头部(1)从后向前依次包括后壳(13)、内部结构件(14)、眼睛(18)、前壳(15)、硬胶脸(16)和软胶脸(17)，内部结构件(14)上设有嘴巴结构件(19)，嘴巴结构件(19)穿过前壳(15)、硬胶脸(16)和软胶脸(17)向外凸出；头(11)的外部戴有头罩(11)；内部结构件(14)包括脖子连接件(141)、三连杆(142)、基础骨架(143)和头部总线路电路板(144)；嘴巴结构件(19)安装在三连杆(142)上；头部(1)的线路汇集于头部总线路电路板(144)上，并由头部舵机(12)驱动；脖子连接件(141)与身躯(2)上的脖子舵机连接。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：右手臂(5)与左手臂(6)为对称结构，两者均包括肩膀(68)、大臂(61)、小臂(62)和手(63)，大臂(61)中设有大臂舵机(66)和肩胛舵机舵盘(64)，肩胛舵机舵盘(64)与肩膀舵机(65)固定连接；小臂(62)中设有小臂舵机(67)。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：肩膀(68)包括肩膀外观件(681)和肩膀关节运动轴(683)，肩膀外观件(681)内设有弹簧(682)。
7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：右腿(3)与左腿(4)为对称结构，两者均包括大腿(41)、小腿(43)、膝盖(42)和脚(44)，大腿(41)包括U型件(45)和大腿舵机(46)，U型件(45)将大腿与机器人的胯部固定连接；小腿(43)中设有小腿舵机(47)；脚(44)包括脚踝舵机(48)和脚部舵机(49)，脚踝舵机(48)的上端与小腿舵机(47)通过小腿外壳固定在一起。
8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：翅膀(8)包括翅膀舵机(81)、出线口(82)、右翅膀(83)、左翅膀(84)、大翅膀(86)和小翅膀(87)，翅膀舵机(81)固定在位于身躯后壳(230)内的翅膀传动固定件(85)上；翅膀传动固定件(85)包括右半齿从动柱(851)、右全齿(852)、右齿条(853)、舵机主动齿轮(854)、左齿条(855)、左全齿(856)和左半齿从动柱(857)；大翅膀(86)包括第一连杆(861)、第二连杆(862)、第三连杆(863)和束线勾(864)。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：翅膀舵机(81)控制右全齿(852)、右齿条(853)、左齿条(855)以及左全齿(856)实现右半齿从动柱(851)、左半齿从动柱(857)联动张开及收回；右半齿从动柱(851)、左半齿从动柱(857)通过第一连杆(861)、第二连杆(862)、第三连杆(863)传动实现翅膀旋转伸缩的翅膀打开效果；小翅膀(87)的端部设有机翼LED灯(88)，机翼LED灯(88)通过翅膀(8)中间部位设置的LED灯线口(881)连接到主板上，机翼LED灯(88)上的线束通过束线勾(864)固定。
10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：背包(7)包括背包外壳(72)和背包内壳(79)，背包外壳(72)上设有电源开关按键(73)、充电指示灯(74)、充电接口(75)和尾翼灯(76)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(5)和左手臂(6)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(4)，头部(1)、躯干(2)、右手臂(5)、左手臂(6)、右腿(3)和左腿(4)中均设有多个舵机；躯干(2)的背部设有翅膀(8)和背包(7)，其特征在于：头部(1)、躯干(2)、右腿(3)、左腿(4)、右手臂(5)、左手臂(6)、翅膀(8)和背包(7)均可以单独控制；躯干(2)包括前左胸和前右胸，所述前右胸上设有胸前按键(21)，胸前按键(21)安装在胸前按键电路板(211)上；所述前左胸上设有翅膀开关按键(22)，翅膀开关按键(22)安装在翅膀按键电路板(221)上，胸前按键(21)为三个，所述三个按键为预留功能按键，可单独编程功能；翅膀(8)可以旋转伸缩，实现张开和收回效果。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：躯干(2)还包括肩膀(68)、后背、腰部、胯部和身躯后壳(230)；肩膀(68)的两侧设有肩膀舵机(23)、左肩胛舵机(29)和右肩胛舵机(24)，两个肩甲舵机分别控制左臂和右臂的向前或者向后运动。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：躯干(2)的胯部设有左胯舵机(27)和右胯舵机(25)，两个胯舵机分别负责左腿和右腿的抬起和放下；身躯(2)的内部还包括主板(26)和电池(28)，控制整机的电控；所述腰部和胯部之间设有拉簧(30)；主板(26)上设有运动轴(31)。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：头部(1)从后向前依次包括后壳(13)、内部结构件(14)、眼睛(18)、前壳(15)、硬胶脸(16)和软胶脸(17)，内部结构件(14)上设有嘴巴结构件(19)，嘴巴结构件(19)穿过前壳(15)、硬胶脸(16)和软胶脸(17)向外凸出；头(11)的外部戴有头罩(11)；内部结构件(14)包括脖子连接件(141)、三连杆(142)、基础骨架(143)和头部总线路电路板(144)；嘴巴结构件(19)安装在三连杆(142)上；头部(1)的线路汇集于头部总线路电路板(144)上，并由头部舵机(12)驱动；脖子连接件(141)与身躯(2)上的脖子舵机连接。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：右手臂(5)与左手臂(6)为对称结构，两者均包括肩膀(68)、大臂(61)、小臂(62)和手(63)，大臂(61)中设有大臂舵机(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，郑黎明，田洋洋，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。