【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗机器人，更具体地说，涉及一种可调式操作台。
技术介绍
1、随着医疗科技进步，用于检查治疗的医疗机器人层出不穷，逐渐形成一套完备的手术机器人操作系统。为将手术医疗机器人功能集成到操作台上，一方面达到操作简单节约医护资源的目的，另一方面也能起到更好的医患隔离、保护操作医生的作用。
2、然而，虽然现有操作台能达到集成与保护的功能，但是并不能匹配不同医生的身体条件，也很难能在不影响医生操作的情况下保护医生。这就产生了操作台与医生不适配与不兼得的窘境，以至于医疗机器人日新月异，操作台结构却一成不变。加上人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，导致医生工作的疲惫感日益严重，若不能进行很好的缓解则影响医生身体和工作效率甚至会发生危险。
3、操作台作为最直观、最直接与医患接触的工具，应该时刻探索符合人体与操作的更优解，应该兼备在不影响操作的情况下，对每一位操作者都能起到舒适与防护的素质。因此需要操作台不仅能满足正常操作的情况下，对医护人员进行有效防护，而且还能适配到每一位操作者舒服的尺寸，则能很好地缓解人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，并且能改变人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺导致医生工作压力大疲惫感强的状况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种可调式操作台，以提高操作者的使用舒适性。
2、为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可调式操作台，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人
4、所述调节装置包括对所述操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对所述操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。
5、优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。
6、优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；
7、所述上立柱和所述下立柱之间布置有液压缸，所述液压缸伸缩推动所述上立柱和所述下立柱伸缩进行支撑高度调整；
8、所述台体固定机构具有：
9、在所述操作台体处于工作状态时，所述台体固定机构的支撑高度大于所述脚轮的高度的支撑状态；和
10、在所述操作台体处于行走状态时，所述台体固定机构的支撑高度小于所述脚轮的高度的收回状态。
11、优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；
12、每个所述台体固定机构的上立柱的外周均设置激光测距传感器，用于分别测量四个所述台体固定机构中任一个与其余三个的垂直距离；
13、还包括与所述激光测距传感器电连接，并在所述激光测距传感器测得的，相邻的所述台体固定机构的实际距离超出距离标准值后，控制所述液压缸驱动所述下立柱对伸出高度微量调节的调平控制装置。
14、优选地，在上述可调式操作台中，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。
15、优选地，在上述可调式操作台中，所述升降平台上安装有对所述操作台体进行控制的触控平台，所述台体变形机构还包括对所述触控平台进行倾斜角度调节的触控平台调节机构；
16、所述触控平台调节机构包括布置于所述触控平台和所述升降平台之间的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述触控平台的前端，所述第二伸缩杆位于所述触控平台的后端；
17、所述触控平台的前端还罩设有随所述第一伸缩杆动作的前端升降壁板，所述触控平台的后端还罩设有所述第二伸缩杆动作的后端升降壁板。
18、优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板连接；
19、所述脚踏板和所述电器柜底板之间间隔布置有多个脚踏板转轴，所述电器柜底板的下方安装有驱动所述脚踏板转动，对所述脚踏板的脚踏角度进行阻尼调节的阻尼电机。
20、优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮支架、所述竖梁和所述升降平台组成所述操作台体的金属骨架，所述金属骨架为高度方向的投影为矩形的矩形骨架，或为梯形的梯形骨架。
21、优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体还具有保护外壳，所述保护外壳包括罩设于所述升降平台上的桌板，罩设于所述金属骨架外侧的外部壳，罩设于所述金属骨架内侧的内部壳，以及位于所述桌板上方，并罩设于所述金属骨架内侧的桌面壳；
22、所述桌板的中部具有布置触控平台的触控平台安装口。
23、优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体宽度方向的两侧均设置有推手梁，所述金属骨架具有分别对所述推手梁的两端连接的两个所述竖梁。
24、优选地，在上述可调式操作台中，所述升降平台的外周分布有多个支撑梁，多个所述支撑梁分布于所述升降平台后端，以及宽度方向两侧；
25、所述操作台体的背侧和宽度方向两侧还围设有防护罩，所述防护罩的下端固装于多个所述支撑梁上。
26、优选地，在上述可调式操作台中，所述防护罩为透明材质的防护罩，所述防护罩上固装有多个磁吸块。
27、优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮支架上还具有驱动所述脚轮行走的转动电机，所述推手梁上还具有控制所述转动电机工作的电助力按钮。
28、优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮同轴布置沿其径向伸出有脚轮支腿，所述脚轮支腿的长度大于所述脚轮半径，所述推手梁上还设有驱动所述转动电机，使所述脚轮支腿跟随所述脚轮转动的过障碍按钮。
29、本技术提供的可调式操作台，包括操作台体，操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；调节装置包括对操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。操作台在达到预定手术位置后，通过台体固定机构对操作台体进行支撑固定和自动调平，降低对地面支撑平整度要求。支撑稳定后，通过台体变形机构，调节操作台体的使用高度与操纵角度，使得操作者可根据自己的使用习惯调节到适配的操作尺寸，提高操作者的使用舒适性，降低长时间操作后的疲劳度。
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1.一种可调式操作台，其特征在于，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；
2.根据权利要求1所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。
3.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；
4.根据权利要求3所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；
5.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。
6.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在
7.根据权利要求2-6任一项所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板连接；
8.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮支架、所述竖梁和所述升降平台组成所述操作台体的金属骨架，所述金属骨架为高度方向的投影为矩形的矩形骨架，或为梯形的梯形骨架。
9.根据权利要求8所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体还具有保护外壳，所述保护外壳包括罩设于所述升降平台上的桌板，罩设于所述金属骨架外侧的外部壳，罩设于所述金属骨架内侧的内部壳，以及位于所述桌板上方，并罩设于所述金属骨架内侧的桌面壳；
10.根据权利要求9所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体宽度方向的两侧均设置有推手梁，所述金属骨架具有分别对所述推手梁的两端连接的两个所述竖梁。
11.根据权利要求10所述的可调式操作台，其特征在于，所述升降平台的外周分布有多个支撑梁，多个所述支撑梁分布于所述升降平台后端，以及宽度方向两侧；
12.根据权利要求11所述的可调式操作台，其特征在于，所述防护罩为透明材质的防护罩，所述防护罩上固装有多个磁吸块。
13.根据权利要求12所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮支架上还具有驱动所述脚轮行走的转动电机，所述推手梁上还具有控制所述转动电机工作的电助力按钮。
14.根据权利要求13所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮同轴布置沿其径向伸出有脚轮支腿，所述脚轮支腿的长度大于所述脚轮半径，所述推手梁上还设有驱动所述转动电机，使所述脚轮支腿跟随所述脚轮转动的过障碍按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种可调式操作台，其特征在于，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；
2.根据权利要求1所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。
3.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；
4.根据权利要求3所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；
5.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。
6.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述升降平台上安装有对所述操作台体进行控制的触控平台，所述台体变形机构还包括对所述触控平台进行倾斜角度调节的触控平台调节机构；
7.根据权利要求2-6任一项所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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