【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，更具体的说，涉及一种基于内镜图像的区域测量方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、消化道、呼吸道等自然腔道是人类常见疾病好发部位，由于病灶处于人体自然腔道内部，因此需要通过软式内窥镜进行检查或手术治疗。
2、软式内窥镜检查或手术，需要人双手配合持镜体、操作旋钮、手工输送镜体等动作完成操作过程；同时需要配合术中术式要求使用不同种类的器械。
3、目前，大多数内窥镜医师是通过人眼目测估计息肉或病变的大小，如此往往不能准确估计息肉或病变的大小尺寸。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例公开一种基于内镜图像的区域测量方法、装置及存储介质，提高息肉或病变的测量精度。
2、本申请实施例提供的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种基于内镜图像的区域测量方法，所述方法包括：
4、将器械沿软式内窥镜的工作孔道输送至给定位置；
5、调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置；
6、在调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置的过程中，获取所述软式内窥镜的相机采集到的第一内镜图像；
7、根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息。
8、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：
9、根据所述器械图像信息确定所述器械的出镜长度在所述第一内镜图像中对应的出镜像素
10、利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息。
11、在一种可能的实现方式中，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
12、将处于所述给定位置的所述器械调整为与被测区域相对垂直；
13、所述利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：
14、确定所述被测区域在所述第一内镜图像中对应的长度像素距离和第一宽度像素距离；
15、利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离、所述长度像素距离和所述第一宽度像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息。
16、在一种可能的实现方式中，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
17、将处于所述给定位置的所述器械调整为与被测区域相对平行；
18、所述利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：
19、确定所述器械的第一待测长度在所述第一内镜图像中对应的第一待测像素距离；所述第一待测长度包括所述器械的执行器的末端到所述工作孔道的出口的距离；
20、确定所述器械的第二待测长度在所述第一内镜图像中对应的第二待测像素距离；所述第二待测长度包括所述执行器的中心点到所述工作孔道的出口的距离；
21、确定所述被测区域在所述第一内镜图像中对应的第二宽度像素距离；
22、利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离、所述第一待测像素距离、所述第二待测像素距离和所述第二宽度像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息。
23、在一种可能的实现方式中，所述调整所述器械与被测区域的相对位置，包括：
24、根据所述器械的执行器对应的目标驱动角度驱动所述执行器选中所述被测区域；
25、所述方法还包括：
26、确定所述第一内镜图像中的执行器轮廓；
27、根据驱动角度与执行器覆盖尺寸关系，确定所述目标驱动角度对应的执行器覆盖尺寸；
28、根据所述执行器轮廓在所述第一内镜图像添加预估尺寸信息；所述预估尺寸信息包括：所述执行器覆盖尺寸和所述执行器覆盖尺寸对应的矩形框。
29、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
30、根据所述预估尺寸信息，确定所述第一内镜图像对应的像素距离与尺寸换算比例；
31、基于所述像素距离与尺寸换算比例，在所述第一内镜图像中显示对应的测量工具；所述测量工具用于测量所述第一内镜图像中任意两个像素点之间的距离。
32、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
33、获取所述软式内窥镜的相机采集到的第二内镜图像；
34、在所述第二内镜图像中确定所述被测区域对应的第一标记区域；
35、根据所述第一标记区域确定第一被测区域匹配模板；
36、在调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置的过程中，根据所述第一被测区域匹配模板标记所述第一内镜图像中的被测区域。
37、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
38、驱动所述器械的头端触及所述被测区域的标记点；
39、根据接收到的选中指令选中所述标记点；
40、根据选中的所述标记点，确定所述被测区域对应的第二标记区域；
41、根据所述第二标记区域确定第二被测区域匹配模板；
42、在调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置的过程中，根据所述第二被测区域匹配模板标记所述第一内镜图像中的被测区域。
43、第二方面，本申请实施例提供了一种基于内镜图像的区域测量装置，所述装置包括：
44、输送模块，用于将器械沿软式内窥镜的工作孔道输送至给定位置；
45、调整模块，用于调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置；
46、获取模块，用于在调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置的过程中，获取所述软式内窥镜的相机采集到的第一内镜图像；
47、确定模块，用于根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息。
48、第三方面，本申请实施例提供了一种基于内镜图像的区域测量装置，包括：
49、存储器，用于存储指令；
50、处理器，用于执行所述存储器中的所述指令以执行以上第一方面任一项所述的基于内镜图像的区域测量方法。
51、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第一方面任一项所述的基于内镜图像的区域测量方法。
52、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上第一方面任一项所述的基于内镜图像的区域测量方法。
53、基于上述技术方案，本申请具有以下有益效果：
54、本申请实施例公开了一种基于内镜图像的区域测量方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：将器械沿软式内窥镜的工作孔道输送至给定位置；调整处于给定位置的器械与被测区域的相对位置；在调整处于给定位置的器械与被测区域的相对位置的过程中，获取软式内窥镜的相机采集到的第一内镜图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于内镜图像的区域测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述器械与被测区域的相对位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种基于内镜图像的区域测量装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至8任意一项所述的基于内镜图像的区域测量方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于内镜图像的区域测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，江国豪，杨涛，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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