【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及用于将软式内镜手术器械与器械驱动部件相连接的自动接合按压释放装置。
技术介绍
1、目前，消化系统、泌尿系统、呼吸系统等自然腔道疾病是常见重大慢性病，如胃癌、食管癌、大肠癌、膀胱癌、肺癌等疾病发病率和死亡率高，严重危害人体健康。以软式内镜配合相关手术器械进行诊断和治疗已成为主流治疗手段，具有创伤小、出血量小，并发症发生率低的特点。
2、针对不同的手术场景，需要不同的手术器械，如活检钳、注射针、圈套器、止血夹等。手术器械包括例如器械鞘管、内外收纳壳体、器械驱动丝驱动部件等，在进行手术时，需要医生固定外壳，旋转内壳，从而使收纳的器械进入内镜器械腔道，到达病灶区域。
3、为了提供对操作工具改善的控制，可以希望的是使用远程操作驱动部件实现对器械的控制。医生可以操作在控制台上的操作部件实现对连接在驱动部件上的器械进行控制。器械被可拆卸的联结到操作驱动器，使得该器械能够被单独消毒或者来回替换，并被选择用作即将进行的手术程序中所需要的器械，器械在手术期间可以被更换或者改变。
4、可更换的器械需求给手术提出了新的挑战。一个挑战是需要保持临近患者区域的无菌条件。另外，控制外科手术器械所必须的马达、传感器、编码器和电气连接构件通常不能通过传统方法（例如，蒸汽、加热以及压力或者化学物质）消毒，因为这些部件可能会在消毒过程中被损坏或损毁。因此需要创造一种无菌适配器连接部件保证器械驱动部件不被污染，并同时能够传递器械的驱动力。
5、另一个挑战是外科医生通常会在手术过程中使用大量
6、希望的是在预防远程操作致动器被污染并且允许保持手术器械周围无菌区的一系列外科手术器械快速且可靠的附接的同时，提供更加简单且更有效的方式使手术器械、无菌适配器与器械驱动部件之间的接合和脱离。
7、为解决上述问题，现有技术从不同角度给出解决方案。
8、例如，为解决柔性手术器械整体的收纳与驱动问题，cn116058981a提出一种将远程外科手术器械固定到致动器的闩锁；为了实现手术器械收纳单元与驱动单元的快速对接与拆转，cn217927000u公开了一种柔性手术器械及其连接机构。
9、从cn116058981a的角度来看，提出的卡接闩锁利用塑料的塑性变形实现连接固定，该种方式受材料老化和重复使用次数影响较大，货架存放时间会影响卡接的可靠性。
10、从cn217927000u的角度来看，提出的连接机构可以连接柔性器械和器械驱动装置。但安装时需要人为精准定位，安装和拆卸时都需要一只手把持器械，另一只手按压下方传动基板上的触发按钮才能将器械安装或取下，此外，下方触发按钮会随着器械驱动装置旋转而改变位置，不便于精准定位触发按钮。因此，在安装与拆卸方面都存在诸多不便之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动接合按压释放装置，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种自动接合按压释放装置，包括手术器械卡接单元、无菌适配器卡接单元与器械驱动卡接单元；
3、所述手术器械卡接单元包括释放开关和卡销；所述释放开关安装于手术器械的竖向中心孔并能够沿所述中心孔上下滑动，所述释放开关与中心孔的上端之间设有开关复位弹簧，所述释放开关的按压部位于所述手术器械的顶部；所述卡销安装于所述手术器械底部的滑套，所述卡销的外端设有卡接部，所述释放开关的下端与所述卡销的内端通过传动部件相连接，以带动所述卡销沿径向方向移动，所述卡销与滑套之间设有卡销复位弹簧；
4、所述无菌适配器卡接单元包括无菌板和第一卡扣，所述第一卡扣能够径向移动地安装于所述无菌板的滑槽并与所述无菌板之间设有卡扣复位弹簧，所述第一卡扣的上端设有第一卡接头，所述第一卡接头用于与所述卡销的卡接部相卡接，所述第一卡扣的下端设有与所述第一卡接头反向的第二卡接头；
5、所述器械驱动卡接单元的顶部设有第二卡扣， 所述第二卡扣用于与所述第一卡扣的第二卡接头相卡接。
6、可选地，所述释放开关的主干部为分体式结构，包括竖向杆体和开关卡销，所述竖向杆体的下端与所述开关卡销的上端相接触或留有间距，所述卡销的内端通过传动部件与所述开关卡销的下端相连接。
7、可选地，所述开关卡销的下端与所述卡销之间的传动部件包括连杆，所述连杆的一端与所述开关卡销的下端相铰接，所述连杆的另一端与所述卡销的内端相铰接。
8、可选地，所述开关卡销设有限位部，并通过所述限位部与手术器械卡接单元的底面接触，使所述开关卡销与连杆之间保持避免到达死点位置的夹角。
9、可选地，所述限位部为阶梯凸台，所述阶梯凸台的上表面与手术器械卡接单元的底面接触。
10、可选地，所述连杆的下表面为圆弧面，所述滑套的内端设有对应的圆弧凸台，所述卡销沿径向方向移动时，所述连杆通过所述圆弧面与圆弧凸台滑动配合。
11、可选地，所述无菌板包括无菌上板和无菌下板，所述第一卡扣安装于所述无菌上板和无菌下板之间。
12、可选地，所述无菌上板的上表面设有位于所述第一卡接头两侧的第一梯形圆弧导向部，所述手术器械卡接单元的下表面设有位于所述卡销的卡接部两侧的第二梯形圆弧导向部，所述第一梯形圆弧导向部与第二梯形圆弧导向部相配合并通过圆弧面进行导向。
13、可选地，所述无菌上板的一侧设置有竖直的导向槽，所述手术器械卡接单元的外侧设有竖直的导向柱，所述导向柱与所述导向槽上下滑动配合。
14、可选地，所述器械驱动卡接单元包括驱动卡接板、旋转驱动支架、旋转驱动法兰、旋转轴承；所述驱动卡接板固定在所述旋转驱动法兰上，所述旋转驱动支架与旋转驱动法兰之间通过轴承配合，所述第二卡扣设于所述驱动卡接板的上表面。
15、可选地，所述手术器械卡接单元设有两个径向对称的卡销，所述第一卡扣和第二卡扣的数量和位置与之相对应；
16、或者，所述手术器械卡接单元设有多个周向均匀分布的卡销，所述第一卡扣和第二卡扣的数量和位置与之相对应。
17、可选地，所述第一卡扣的内侧设有左右对称的滑块，并通过所述滑块与所述无菌板的滑槽滑动配合；和/或，所述第一卡扣的内侧设有滑板，并通过所述滑板的下表面与所述无菌板的上表面滑动配合。
18、可选地，所述手术器械卡接单元的顶盖设有位于开口下方的内锥套。
19、可选地，所述释放开关的按压部在外缘处设有阶梯圆台，所述手术器械卡接单元的顶盖在开口边缘处设有对应的阶梯台阶，在所述开关复位弹簧的作用下，所述阶梯圆台与阶梯台阶相贴合。
20、本专利技术所提供的自动接合按压释放装置，在进行卡接时，不需要额外操作，只需向下按压即可实现三者互相卡接，且机械式卡接结构保证卡接的可靠性与稳定性较高，在进行拆卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动接合按压释放装置，其特征在于，包括手术器械卡接单元、无菌适配器卡接单元与器械驱动卡接单元；
2.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述释放开关的主干部为分体式结构，包括竖向杆体和开关卡销，所述竖向杆体的下端与所述开关卡销的上端相接触或留有间距，所述卡销的内端通过传动部件与所述开关卡销的下端相连接。
3.根据权利要求2所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销的下端与所述卡销之间的传动部件包括连杆，所述连杆的一端与所述开关卡销的下端相铰接，所述连杆的另一端与所述卡销的内端相铰接。
4.根据权利要求3所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销设有限位部，并通过所述限位部与手术器械卡接单元的底面接触，使所述开关卡销与连杆之间保持避免到达死点位置的夹角。
5.根据权利要求4所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述限位部为阶梯凸台，所述阶梯凸台的上表面与手术器械卡接单元的底面接触。
6.根据权利要求3所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述连杆的下表面为圆弧面，所述滑套的
7.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌板包括无菌上板和无菌下板，所述第一卡扣安装于所述无菌上板和无菌下板之间。
8.根据权利要求7所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌上板的上表面设有位于所述第一卡接头两侧的第一梯形圆弧导向部，所述手术器械卡接单元的下表面设有位于所述卡销的卡接部两侧的第二梯形圆弧导向部，所述第一梯形圆弧导向部与第二梯形圆弧导向部相配合并通过圆弧面进行导向。
9.根据权利要求7所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌上板的一侧设置有竖直的导向槽，所述手术器械卡接单元的外侧设有竖直的导向柱，所述导向柱与所述导向槽上下滑动配合。
10.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述器械驱动卡接单元包括驱动卡接板、旋转驱动支架、旋转驱动法兰、旋转轴承；所述驱动卡接板固定在所述旋转驱动法兰上，所述旋转驱动支架与旋转驱动法兰之间通过轴承配合，所述第二卡扣设于所述驱动卡接板的上表面。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述手术器械卡接单元设有两个径向对称的卡销，所述第一卡扣和第二卡扣的数量和位置与之相对应；
12.根据权利要求1至10中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述第一卡扣的内侧设有左右对称的滑块，并通过所述滑块与所述无菌板的滑槽滑动配合；和/或，所述第一卡扣的内侧设有滑板，并通过所述滑板的下表面与所述无菌板的上表面滑动配合。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述手术器械卡接单元的顶盖设有位于开口下方的内锥套。
14.根据权利要求13所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述释放开关的按压部在外缘处设有阶梯圆台，所述手术器械卡接单元的顶盖在开口边缘处设有对应的阶梯台阶，在所述开关复位弹簧的作用下，所述阶梯圆台与阶梯台阶相贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种自动接合按压释放装置，其特征在于，包括手术器械卡接单元、无菌适配器卡接单元与器械驱动卡接单元；
2.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述释放开关的主干部为分体式结构，包括竖向杆体和开关卡销，所述竖向杆体的下端与所述开关卡销的上端相接触或留有间距，所述卡销的内端通过传动部件与所述开关卡销的下端相连接。
3.根据权利要求2所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销的下端与所述卡销之间的传动部件包括连杆，所述连杆的一端与所述开关卡销的下端相铰接，所述连杆的另一端与所述卡销的内端相铰接。
4.根据权利要求3所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述开关卡销设有限位部，并通过所述限位部与手术器械卡接单元的底面接触，使所述开关卡销与连杆之间保持避免到达死点位置的夹角。
5.根据权利要求4所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述限位部为阶梯凸台，所述阶梯凸台的上表面与手术器械卡接单元的底面接触。
6.根据权利要求3所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述连杆的下表面为圆弧面，所述滑套的内端设有对应的圆弧凸台，所述卡销沿径向方向移动时，所述连杆通过所述圆弧面与圆弧凸台滑动配合。
7.根据权利要求1所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌板包括无菌上板和无菌下板，所述第一卡扣安装于所述无菌上板和无菌下板之间。
8.根据权利要求7所述的自动接合按压释放装置，其特征在于，所述无菌上板的上表面设有位于所述第一卡接头两侧的第一梯形圆弧导向部，所述手术器械卡接单元的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，刘猛，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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