本实用新型专利技术涉及一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器和肩膀，扬声器位于肩膀的顶部，扬声器和肩膀均为拆分结构。扬声器与肩膀通过扬声器连杆连接；扬声器连杆上设有扬声器第一转轴，扬声器第一转轴上套有扬声器第一复位扭簧；肩膀的内部设有扬声器第二转轴，扬声器第二转轴上套有扬声器第二复位扭簧。扬声器连杆安装于肩膀上，可绕着扬声器第二转轴旋转一定角度，扬声器安装于扬声器连杆上，可绕着扬声器第一转轴旋转一定角度。胳膊抬起时，扬声器后壳背面顶在胸部侧面，将扬声器向右顶起，加上扬声器连杆的连接，扬声器只能在一定范围内做绕两轴旋转运动组成的移动形式，既保证外观的完整美观，又不影响机器人做出丰富的姿势动作。做出丰富的姿势动作。做出丰富的姿势动作。
【技术实现步骤摘要】
一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构
[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构。
技术介绍
[0002]由于机器人本身体型较大，其胳膊在做各种姿势时会受到限制，影响胳膊的活动姿势和活动范围，肩部结构过大而导致其姿态变化幅度不足。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构，将机器人肩部结构改为分离可变形的结构使得机器人的手臂变化幅度更大，可以有更加丰富的姿态，又能保证机器人在常规人形状态下拥有其结构的优美性与完整性。
[0004]为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下：
[0005]本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器和肩膀，扬声器位于所述肩膀的顶部，所述扬声器和所述肩膀均为拆分结构。
[0006]优选的是，所述肩膀包括肩膀左壳、肩膀右壳和肩膀舵机，肩膀右壳的上端设有扬声器固定件。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述肩膀的肩膀舵机通过胳膊连接件与胸部结构连接。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述扬声器与所述肩膀通过扬声器连杆连接在一起；扬声器连杆的一端上设有扬声器第一转轴，扬声器第一转轴上套有扬声器第一复位扭簧；扬声器连杆的另一端上设有扬声器第二转轴，扬声器第二转轴上套有扬声器第二复位扭簧。扬声器连杆安装于肩膀上，可以绕着扬声器第二转轴旋转一定角度；扬声器安装于扬声器连杆上，可以绕着扬声器第一转轴旋转一定角度。胳膊抬起时，扬声器后壳背面顶在胸部侧面，将扬声器向右顶起，加上扬声器连杆的连接，扬声器只能在一定范围内做绕两轴旋转运动组成的移动形式，从而既保证外观的完整美观，又不影响机器人做出丰富的姿势动作。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述扬声器设置在扬声器后壳和扬声器前壳内；扬声器的下端抵靠在扬声器固定件上。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述肩膀的下端通过大臂连接件与大臂连接，所述大臂包括大臂左壳、大臂右壳和大臂舵机，大臂舵机的下端设有小臂舵机。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述小臂舵机的下端设有小臂，小臂的下端连接有手部结构。
附图说明
[0012]图1为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的一优选实施例的结构示意图。
[0013]图2为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的图1所示优选实施例的初始状态图。
[0014]图3为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的图1所示优选实施例的胳膊垂直向下运动状态图。
[0015]图4为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的图1所示优选实施例的胳膊向上抬起运动状态图。
[0016]图5为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的图1所示优选实施例的胳膊侧向摆动的运动状态图。
[0017]图6为按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的图1所示优选实施例的胳膊向前摆动的运动状态图。
具体实施方式
[0018]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的具体实施方式作进一步的说明。
[0019]如图1、图2所示，按照本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构的整体结构示意图。
[0020]本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器3和肩膀，扬声器3位于所述肩膀的顶部，所述扬声器3和所述肩膀均为拆分结构。
[0021]在本实施例中，所述肩膀包括肩膀左壳18、肩膀右壳11和肩膀舵机17，肩膀右壳11的上端设有扬声器固定件16。
[0022]在本实施例中，所述肩膀的肩膀舵机17通过胳膊连接件10与胸部结构1连接。
[0023]在本实施例中，所述扬声器3与所述肩膀通过扬声器连杆7连接在一起；扬声器连杆7的一端上设有扬声器第一转轴5，扬声器第一转轴5上套有扬声器第一复位扭簧6；扬声器连杆7的另一端上设有扬声器第二转轴8，扬声器第二转轴8上套有扬声器第二复位扭簧9。扬声器连杆7安装于肩膀上，可以绕着扬声器第二转轴8旋转一定角度；扬声器3安装于扬声器连杆7上，可以绕着扬声器第一转轴5旋转一定角度(见图3、图4所示)。胳膊抬起时(见图5、图6所示)，扬声器后壳2背面顶在胸部1侧面，将扬声器3向右顶起，加上扬声器连杆7的连接，扬声器3只能在一定范围内做绕两轴旋转运动组成的移动形式，从而既保证外观的完整美观，又不影响机器人做出丰富的姿势动作。
[0024]在本实施例中，所述扬声器3设置在扬声器后壳2和扬声器前壳4内；扬声器3的下端抵靠在扬声器固定件16上。
[0025]在本实施例中，所述肩膀的下端通过大臂连接件12与大臂连接，所述大臂包括大臂左壳21、大臂右壳13和大臂舵机19，大臂舵机19的下端设有小臂舵机20。
[0026]在本实施例中，所述小臂舵机20的下端设有小臂14，小臂14的下端连接有手部结构15。
[0027]本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构中扬声器部分与机器人的肩部为分离可变的形态，并且机器人整体外观没有改变；手臂变化幅度更大，可以有更加丰富的姿态，又能保证机器人在常规人形状态下拥有其结构的优美性与完整性。
[0028]本领域技术人员不难理解，本技术的变形机器人的肩膀扬声器联动结构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本技术的范围已经不言自明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构，包括扬声器(3)和肩膀，扬声器(3)位于所述肩膀的顶部，其特征在于：扬声器(3)和所述肩膀均为拆分结构；所述肩膀包括肩膀左壳(18)、肩膀右壳(11)和肩膀舵机(17)，肩膀右壳(11)的上端设有扬声器固定件(16)；所述肩膀的肩膀舵机(17)通过胳膊连接件(10)与胸部结构(1)连接；扬声器(3)与所述肩膀通过扬声器连杆(7)连接在一起；扬声器连杆(7)的一端上设有扬声器第一转轴(5)，扬声器第一转轴(5)上套有扬声器第一复位扭簧(6)；扬声器连杆(7)的另一端上设有扬声器第二转轴(8)，扬声器第二转轴(8)上套有扬声器第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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