机器人示教系统技术方案

本发明专利技术提供机器人示教系统，关于对应于作业程序而动作的机器人的位置姿态，能容易地确认该作业程序的任意的示教命令中的机器人的位置姿态。机器人示教系统(200)具备：机器人位置姿态算出部(210)，其算出与使机器人动作的作业程序中所含的各示教命令以及该各示教命令间对应的该机器人的位置姿态；虚拟机器人信息生成部(220)，其基于机器人的位置姿态来生成与各示教命令以及该各示教命令间对应的虚拟机器人信息；示教命令选择部(240)，其选择作业程序中所含的各示教命令当中至少1者；和显示部(230)，其基于所选择的示教命令来显示虚拟机器人信息。拟机器人信息。拟机器人信息。

【技术实现步骤摘要】
机器人示教系统


[0001]本专利技术涉及机器人示教系统。

技术介绍

[0002]近年来，在产业界，大量机器人普及。该机器人例如用在电子部件以 及机械部件的组装、焊接以及运送等中，谋求工厂的生产线的效率化以及 自动化。这样的机器人需要作成用于进行所期望的动作的作业程序，并作 为所谓示教数据预先存储。操作者使用示教器操作实际的机器人，来存储 动作，从而生成该作业程序(示教数据)，或者不使实际的机器人动作， 通过模拟器环境中的模拟来生成该作业程序(示教数据)。
[0003]在模拟器环境中，使取入到模拟器中的模拟机器人在虚拟空间上动 作，并显示该模拟机器人的位置姿态。
[0004]进而，在专利文献1中，公开了与使作业者认识机器人的动作的机器 人用的显示系统相关的技术。在该机器人用的显示系统中，将包含表示机 器人的动作轨迹的图像和表示预想轨迹的图的虚拟图像与机器人重叠地 显示在显示部。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：JP2021
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11017号公报...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人示教系统，其特征在于，具备：机器人位置姿态算出部，其算出与使机器人动作的作业程序中所含的各示教命令以及该各示教命令间对应的该机器人的位置姿态；虚拟机器人信息生成部，其基于所述机器人的位置姿态来生成与所述各示教命令以及该各示教命令间对应的虚拟机器人信息；示教命令选择部，其选择所述作业程序中所含的各示教命令当中的至少1者；和显示部，其基于所选择的所述示教命令来显示所述虚拟机器人信息。2.根据权利要求1所述的机器人示教系统，其特征在于，所述显示部对应于所选择的所述示教命令的数量来变更所述虚拟机器人信息的显示方式。3.根据权利要求2所述的机器人示教系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川谅，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：