一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及车辆检测技术领域，具体为一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，包括机械手主体、支撑体和夹持组件、夹持辅助组件；所述机械手主体的端部固定设置有支撑体，所述支撑体上连接设置有夹持组件，所述夹持组件对连杆进行夹持固定，所述夹持组件上连接设置有夹持辅助组件；通过在机械手主体端部对称设置夹持组件对于较长连杆能够进行相适应的稳定夹持，对于夹持位点能够进行相应的调控，且通过在弧形压板上设置有夹持辅助组件，对于连杆上不平整以及具有异型配件的位置也能够进行稳定夹持工作，工作稳定性好、灵活性高，能够满足在实际使用需求。际使用需求。际使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，具体为一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手。

技术介绍

[0002]现有公告号为CN218519533U的中国专利文件公开了一种具有纵行和横行功能的车辆底盘结构，其设计的车辆底盘结构适用在升降车、装卸专用车、叉车、装载车等车辆上，在装卸或运输长物料时，方便灵活，可以在较狭窄的场地上运行自如；车辆横向移动时，液压控制系统将液压油输送到前活塞缸、后活塞缸，前活塞缸伸缩杆向前回缩带动滑块向前移动，通过连杆带动前轮架转动，使前车轮处于横向位置，前到位感应器感应到滑块后，说明滑块移动到位；后活塞缸伸缩杆向内回缩，推动后轮架转动，使后车轮处于横向位置，当横行感应器感应到横行感应块后说明后轮架转动到位；然后液压控制系统液压油流到前驱动器、后驱动器，带动前车轮、后车轮转动，实现车辆的左行或右行；通过转动方向盘，调节前活塞缸的液压油流动实现车辆的转向。
[0003]上述方案及现有技术中车辆横向运行使用的连杆在装载使用时，需要对其进行稳定检测，通过机械手夹紧连杆进行相应的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、支撑体（2）和夹持组件（3）、夹持辅助组件（4）；所述机械手主体（1）的端部固定设置有支撑体（2），所述支撑体（2）上连接设置有夹持组件（3），所述夹持组件（3）对连杆进行夹持固定，所述夹持组件（3）上连接设置有夹持辅助组件（4），夹持辅助组件（4）对连杆进行辅助夹持。2.根据权利要求1所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述夹持组件（3）包含有伸缩控制杆（301）、连接块（302）、支撑杆（303）、支撑板件（304）、底支撑座（305）、固定夹持体（306）、弧形防护垫（307）、上承载板（308）、连接螺杆（309）、手柄（310）、第一轴承体（311）、弧形压板（312）、导向滑条（313）、导向滑槽（314）；所述伸缩控制杆（301）对称固定设置在支撑体（2）的两端，且伸缩控制杆（301）的一端固定设置有连接块（302），连接块（302）的一侧固定设置有支撑杆（303），所述支撑杆（303）的一端固定设置有支撑板件（304），所述支撑板件（304）的底端固定设置有底支撑座（305），所述底支撑座（305）上固定设置有固定夹持体（306），所述固定夹持体（306）的夹持端设置为弧形面，且弧形面上固定设置有弧形防护垫（307），所述上承载板（308）固定设置在支撑板件（304）的顶端边侧位置，且上承载板（308）中贯穿螺纹连接设置有连接螺杆（309），所述连接螺杆（309）的一端固定设置有手柄（310），另一端固定套接设置有第一轴承体（311），所述第一轴承体（311）固定连接设置在弧形压板（312）上，所述弧形压板（312）的一侧固定设置有导向滑条（313），所述导向滑条（313）的一端延伸至导向滑槽（314）中，所述导向滑槽（314）设置在支撑板件（304）的内侧壁，所述弧形压板（312）上连接设置有夹持辅助组件（4）。3.根据权利要求2所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述弧形压板（312）与固定夹持体（306）设置位置相对应、设置组数相同，弧形压板（312）设置在固定夹持体（306）的正上方。4.根据权利要求2所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述导向滑条（313）与导向滑槽（314）设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配滑动连接，导向滑条（313）与导向滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘智超，王飞，季鸿望，彭咏梅，何凯，徐东琴，
申请(专利权)人：合肥九益车信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：