本发明专利技术涉及车辆检测技术领域，具体为一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，包括机械手主体、支撑体和夹持组件、夹持辅助组件；所述机械手主体的端部固定设置有支撑体，所述支撑体上连接设置有夹持组件，所述夹持组件对连杆进行夹持固定，所述夹持组件上连接设置有夹持辅助组件；通过在机械手主体端部对称设置夹持组件对于较长连杆能够进行相适应的稳定夹持，对于夹持位点能够进行相应的调控，且通过在弧形压板上设置有夹持辅助组件，对于连杆上不平整以及具有异型配件的位置也能够进行稳定夹持工作，工作稳定性好、灵活性高，能够满足在实际使用需求。际使用需求。际使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手
[0001]本专利技术涉及车辆检测
，具体为一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手。
技术介绍
[0002]现有公告号为CN218519533U的中国专利文件公开了一种具有纵行和横行功能的车辆底盘结构，其设计的车辆底盘结构适用在升降车、装卸专用车、叉车、装载车等车辆上，在装卸或运输长物料时，方便灵活，可以在较狭窄的场地上运行自如；车辆横向移动时，液压控制系统将液压油输送到前活塞缸、后活塞缸，前活塞缸伸缩杆向前回缩带动滑块向前移动，通过连杆带动前轮架转动，使前车轮处于横向位置，前到位感应器感应到滑块后，说明滑块移动到位；后活塞缸伸缩杆向内回缩，推动后轮架转动，使后车轮处于横向位置，当横行感应器感应到横行感应块后说明后轮架转动到位；然后液压控制系统液压油流到前驱动器、后驱动器，带动前车轮、后车轮转动，实现车辆的左行或右行；通过转动方向盘，调节前活塞缸的液压油流动实现车辆的转向。
[0003]上述方案及现有技术中车辆横向运行使用的连杆在装载使用时，需要对其进行稳定检测，通过机械手夹紧连杆进行相应的检测工作；此过程中，一方面对于其夹持工作，夹持结构单一，若是对于较长连杆，其夹持稳定性较难保证；再者，对于连杆上的不平面或者具有异性配件的位置夹持固定较难，工作灵活性较差，不能满足实际使用需求，需要进行改进和优化。
[0004]为此，本专利技术提出一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，包括机械手主体、支撑体和夹持组件、夹持辅助组件；所述机械手主体的端部固定设置有支撑体，所述支撑体上连接设置有夹持组件，所述夹持组件对连杆进行夹持固定，所述夹持组件上连接设置有夹持辅助组件，夹持辅助组件对连杆进行辅助夹持。
[0007]优选的，所述夹持组件包含有伸缩控制杆、连接块、支撑杆、支撑板件、底支撑座、固定夹持体、弧形防护垫、上承载板、连接螺杆、手柄、第一轴承体、弧形压板、导向滑条、导向滑槽；所述伸缩控制杆对称固定设置在支撑体的两端，且伸缩控制杆的一端固定设置有连接块，连接块的一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定设置有支撑板件，所述支撑板件的底端固定设置有底支撑座，所述底支撑座上固定设置有固定夹持体，所述固定夹持体的夹持端设置为弧形面，且弧形面上固定设置有弧形防护垫，所述上承载板固定设置在支撑板件的顶端边侧位置，且上承载板中贯穿螺纹连接设置有连接螺杆，所述连接螺杆的一端固定设置有手柄，另一端固定套接设置有第一轴承体，所述第一轴承体固定连接设
置在弧形压板上，所述弧形压板的一侧固定设置有导向滑条，所述导向滑条的一端延伸至导向滑槽中，所述导向滑槽设置在支撑板件的内侧壁，所述弧形压板上连接设置有夹持辅助组件。
[0008]优选的，所述弧形压板与固定夹持体设置位置相对应、设置组数相同，弧形压板设置在固定夹持体的正上方。
[0009]优选的，所述导向滑条与导向滑槽设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配滑动连接，导向滑条与导向滑槽的配合使用对弧形压板的移动进行限位。
[0010]优选的，所述夹持组件在支撑体上对称设置有两组。
[0011]优选的，所述夹持辅助组件包含有辅助橡胶条、螺纹孔、压紧螺纹柱、旋钮、活动压杆、连接弹簧、压脚；所述辅助橡胶条等距固定设置在弧形压板的内侧壁上，所述螺纹孔等距设置在弧形压板中，所述压紧螺纹柱的一端固定设置有旋钮，且压紧螺纹柱与螺纹孔相适配螺纹连接，所述压紧螺纹柱一端的端面等距设置有柱形插槽，柱形插槽中活动设置有活动压杆，所述活动压杆的一端延伸至柱形插槽外侧，且端部固定设置有压脚，活动压杆的另一端固定设置有连接弹簧，连接弹簧的一端固定设置在柱形插槽中。
[0012]优选的，所述弧形压板的两侧对称连接设置有夹持扩展组件，夹持扩展组件提高连杆轴向的稳固性，所述夹持扩展组件包含有连接螺纹槽、连接柱件、第二轴承体、承载体、活动凹槽、辅助弹簧、压块、弧形压面；所述连接螺纹槽对称设置在弧形压板的两侧，所述连接柱件的一端设置有连接螺纹，连接柱件的一端与连接螺纹槽相适配螺纹连接，另一端固定设置有第二轴承体，所述第二轴承体嵌接固定设置在承载体的一侧，所述承载体中设置有活动凹槽，所述活动凹槽中活动设置有压块，所述压块的一端延伸至活动凹槽外侧，且端部设置为弧形压面，压块的另一端延伸至活动凹槽中，且端面等距固定设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定设置在活动凹槽中。
[0013]优选的，所述夹持扩展组件在弧形压板的两侧对称设置有两组。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手装置，通过在机械手主体端部对称设置夹持组件对于较长连杆能够进行相适应的稳定夹持，对于夹持位点能够进行相应的调控，且通过在弧形压板上设置有夹持辅助组件，对于连杆上不平整以及具有异型配件的位置也能够进行稳定夹持工作，工作稳定性好、灵活性高，能够满足在实际使用需求。
附图说明
[0015]图1为本专利技术车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手结构连接示意图；图2为本专利技术夹持组件与夹持辅助组件结构连接俯视图；图3为本专利技术夹持组件与夹持辅助组件结构连接仰视图；图4为本专利技术夹持辅助组件结构连接局部剖视图；图5为本专利技术弧形压板与夹持扩展组件结构连接示意图；图6为本专利技术夹持扩展组件中承载体与压块结构连接示意图；图7为本专利技术承载体与压块结构连接局部剖视图。
[0016]图中：机械手主体1、支撑体2、夹持组件3、伸缩控制杆301、连接块302、支撑杆303、支撑板件304、底支撑座305、固定夹持体306、弧形防护垫307、上承载板308、连接螺杆309、
手柄310、第一轴承体311、弧形压板312、导向滑条313、导向滑槽314、夹持辅助组件4、辅助橡胶条401、螺纹孔402、压紧螺纹柱403、旋钮404、活动压杆405、连接弹簧406、压脚407、夹持扩展组件5、连接螺纹槽501、连接柱件502、第二轴承体503、承载体504、活动凹槽505、辅助弹簧506、压块507、弧形压面508。
具体实施方式
[0017]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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图4，一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，包括机械手主体1、支撑体2和夹持组件3、夹持辅助组件4；机械手主体1的端部固定设置有支撑体2，支撑体2上连接设置有夹持组件3，夹持组件3对连杆进行夹持固定，夹持组件3上连接设置有夹持辅助组件4，夹持辅助组件4对连杆进行辅助夹持；夹持组件3包含有伸缩控制杆301、连接块302、支撑杆303、支撑板件3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、支撑体（2）和夹持组件（3）、夹持辅助组件（4）；所述机械手主体（1）的端部固定设置有支撑体（2），所述支撑体（2）上连接设置有夹持组件（3），所述夹持组件（3）对连杆进行夹持固定，所述夹持组件（3）上连接设置有夹持辅助组件（4），夹持辅助组件（4）对连杆进行辅助夹持。2.根据权利要求1所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述夹持组件（3）包含有伸缩控制杆（301）、连接块（302）、支撑杆（303）、支撑板件（304）、底支撑座（305）、固定夹持体（306）、弧形防护垫（307）、上承载板（308）、连接螺杆（309）、手柄（310）、第一轴承体（311）、弧形压板（312）、导向滑条（313）、导向滑槽（314）；所述伸缩控制杆（301）对称固定设置在支撑体（2）的两端，且伸缩控制杆（301）的一端固定设置有连接块（302），连接块（302）的一侧固定设置有支撑杆（303），所述支撑杆（303）的一端固定设置有支撑板件（304），所述支撑板件（304）的底端固定设置有底支撑座（305），所述底支撑座（305）上固定设置有固定夹持体（306），所述固定夹持体（306）的夹持端设置为弧形面，且弧形面上固定设置有弧形防护垫（307），所述上承载板（308）固定设置在支撑板件（304）的顶端边侧位置，且上承载板（308）中贯穿螺纹连接设置有连接螺杆（309），所述连接螺杆（309）的一端固定设置有手柄（310），另一端固定套接设置有第一轴承体（311），所述第一轴承体（311）固定连接设置在弧形压板（312）上，所述弧形压板（312）的一侧固定设置有导向滑条（313），所述导向滑条（313）的一端延伸至导向滑槽（314）中，所述导向滑槽（314）设置在支撑板件（304）的内侧壁，所述弧形压板（312）上连接设置有夹持辅助组件（4）。3.根据权利要求2所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述弧形压板（312）与固定夹持体（306）设置位置相对应、设置组数相同，弧形压板（312）设置在固定夹持体（306）的正上方。4.根据权利要求2所述的一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，其特征在于：所述导向滑条（313）与导向滑槽（314）设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配滑动连接，导向滑条（313）与导向滑槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘智超，王飞，季鸿望，彭咏梅，何凯，徐东琴，
申请(专利权)人：合肥九益车信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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