一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明专利技术能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。极寒)下增强手部运动能力的需求。极寒)下增强手部运动能力的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置


[0001]本专利技术属于穿戴式外骨骼相关
，更具体地，涉及一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置。

技术介绍

[0002]随着人类探索世界的脚步不断迈进，对人手运动机能提出了极高的要求，身处极端环境(如太空、深海、严寒、辐射等)的作业人员必须穿戴防护装备为生命活动提供保障。厚重的防护装备给肢体运动带来了巨大阻力，严重限制了作业人员的自然运动能力和灵巧功能，使作业人员倍感疲劳甚至运动能力受损，除外部环境影响，随着人口老龄化进程的加快，脑卒中患者中60％以上伴有手功能障碍，手部外骨骼穿戴康复装备需求急迫。
[0003]近年来，许多的研究人员在手部穿戴式外骨骼设计方面持续努力，并做出了许多成绩，但是在手部运动灵活度提高方面并没有明显改善。如专利CN110063870A中所述的一种柔性外骨骼手套装置，仅对手部的捏、握等特征动作提供了技术方案，并没有以完全复现手指的灵活度为出发点，又如专利CN114259383A中所述的一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，其手部执行结构为手环式，实际应用时不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，其特征在于：所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。2.如权利要求1所述的具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，其特征在于：所述柔性手套包括相连接的压力衣掌心布料及压力衣掌背布料；所述压力衣掌心布料及所述压力衣掌背布料上均分别设置有所述四指协同驱动机构及所述拇指驱动机构，所述柔性手套的拇指相背的两侧分别设置有拇指侧摆机构，所述拇指驱动机构与所述拇指侧摆机构交替设置。3.如权利要求1所述的具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，其特征在于：所述四指协同驱动机构包括指尖标准纽扣及指中标准纽扣，所述柔性手套对应的四指上分别设置有指尖标准纽扣及两个指中标准纽扣，且所述柔性手套的掌心也间隔设置有两个指中标准纽扣，所述指尖标准纽扣、所述指中标准纽扣分别通过钢丝绳相连接，对应的四条钢丝绳通过掌心处的指中标准纽扣进行集合后连接于钢丝绳导线管。4.如权利要求3所述的具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，其特征在于：所述拇指驱动机构设置在所述柔性手套的拇指掌心侧或者掌背侧，其包括间隔设置的指尖标准纽扣及两个指中标准纽扣，对应的两个指中标准纽扣分别设置在拇指的中部及掌心，且对应的指尖标准纽扣及指中标准纽扣通过钢丝绳相连，对应的钢丝绳连接于所述钢丝绳导向管。5.如权利要求4所述的具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，其特征在于：所述拇指侧摆机构包括四个间隔设置的拇指侧摆标准纽扣，四个拇指侧摆标准纽扣通...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，蔡俊杰，孙柏杨，张嘉睿，陈文斌，严禹，张闰哲，郁鑫伟，黄智毅，褚岱，蓝培钦，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：