下载一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置的技术资料

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本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域,其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置,所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构,所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展,所述拇指驱动机...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。

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