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机器人示教系统技术方案
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文档序号:38547467
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本发明提供机器人示教系统,关于对应于作业程序而动作的机器人的位置姿态,能容易地确认该作业程序的任意的示教命令中的机器人的位置姿态。机器人示教系统(200)具备:机器人位置姿态算出部(210),其算出与使机器人动作的作业程序中所含的各示教命令...
该专利属于株式会社达谊恒所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社达谊恒授权不得商用。
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