一种平板电脑加工拾取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种平板电脑加工拾取机械手，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有固定板，且固定板的底部外壁设置有固定杆，所述固定杆的端部设置有安装板，所述安装板的外壁开设有固定孔，且固定孔中固定设置有伸缩件，所述安装板的外壁还开设有活动口，所述伸缩件的伸缩端设置有升降板，还包括：吸附机构，所述吸附机构设置于升降板上，用于吸附待拾取物件；防掉机构，所述防掉机构设置于安装板的底部外壁，用于防止被吸附机构吸附的物件掉落。本发明专利技术使得平板电脑即使在吸附不稳定的情况下，也不会在转移过程中出现掉落的情况，使得平板电脑转移过程更加安全，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种平板电脑加工拾取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种平板电脑加工拾取机械手。

技术介绍

[0002]平板电脑是一种以触摸屏作为基本的输入设备，属于小型、方便携带的个人电脑，在平板电脑的使用过程中，需要将平板电脑在不同加工平台之间进行转移，而转移通过采用机械手来完成。
[0003]目前，现有的机械手仍存在一定的不足之处，使用过程中，主要采用吸附手段对平板电脑进行拾取，而在转移过程中，一旦出现吸力不足或者移动过快晃动幅度较大的情况时，平板电脑很容易出现掉落现象，使用并不稳定，因此，亟需设计一种平板电脑加工拾取机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种平板电脑加工拾取机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种平板电脑加工拾取机械手，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有固定板，且固定板的底部外壁设置有固定杆，所述固定杆的端部设置有安装板，所述安装板的外壁开设有固定孔，且固定孔中固定设置有伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板电脑加工拾取机械手，包括机械臂体，其特征在于，所述机械臂体的端部设置有固定板，且固定板的底部外壁设置有固定杆，所述固定杆的端部设置有安装板，所述安装板的外壁开设有固定孔，且固定孔中固定设置有伸缩件，所述安装板的外壁还开设有活动口，所述伸缩件的伸缩端设置有升降板，还包括：吸附机构，所述吸附机构设置于升降板上，用于吸附待拾取物件；防掉机构，所述防掉机构设置于安装板的底部外壁，用于防止被吸附机构吸附的物件掉落，所述防掉机构包括等距离呈环形分布于安装板底部外壁的固定框，所述固定框中活动设置有升降片，所述升降片的顶部外壁设置有贯穿安装板的活动杆，且活动杆的顶端设置有挡块，所述升降片的底部外壁设置有贯穿固定框底端的触杆，所述固定框的一侧外壁贯穿活动设置有托料板，所述托料板的外壁开设有固定口，且触杆贯穿所述固定口，所述固定框的一侧外壁还开设有安装口，且托料板贯穿所述安装口，所述固定框的一侧外壁还设置有固定罩，且托料板的一侧外壁设置有贯穿所述固定罩的移动杆，所述移动杆的外侧套接有弹性件一，所述弹性件一的一端和托料板的一侧外壁相连接，且弹性件一的另一端和固定罩的一侧内壁相连接，所述安装口中转动设置有转轴，且转轴的外侧设置有转轮，所述固定罩的一侧内壁还设置有滑轮，所述升降片的底部外壁设置有牵引绳，且牵引绳和转轮相贴合并绕过滑轮，所述牵引绳绕过滑轮的一端和托料板相连接，所述托料板的顶部外壁还设置有抵持组件。2.根据权利要求1所述的一种平板电脑加工拾取机械手，其特征在于，所述吸附机构包括固定盒，所述升降板的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼洁明，
申请(专利权)人：高迅导航科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：