一种智能机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用机械臂，包括：机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有物品拿取端，拿取机构，所述物品拿取端的内壁安装有拿取机构，所述拿取机构的内壁活动安装有双向丝杆，拿取机构的内壁活动安装有多组第一螺纹杆，所述机械臂本体的底部安装有安装底座。本实用新型专利技术通过安装有拿取机构使机械臂在对不同材质的物品进行拿取时，在无需更换拿取端也能够进行稳定的拿取，拿取机构的安装使机械臂能够对非铁质物料进行夹持拿取，而对铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率。提高了机械臂的实用性和工作效率。提高了机械臂的实用性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种智能机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]专利文件CN217915390U公开了一种用于智能机器人的机械臂，保护的权项“包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板，所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本技术中，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能”。
[0004]然而上述公开文献的用于智能机器人的机械臂主要考虑提高了该机械臂的实用性能，没有考虑到现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能机器人用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有智能机器人用机械臂面对不同材质的物料为保证其拿取稳定性需对其拿取端进行更换，而这样容易对机械臂的实用性和工作效率造成影响的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人用机械臂，包括：
[0007]机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有物品拿取端；
[0008]拿取机构，所述物品拿取端的内壁安装有拿取机构，所述拿取机构的内壁活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁环绕安装有第一链轮，所述第一链轮的外壁环绕安装有链条，所述拿取机构的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二链轮，所述第二链轮的外壁环绕安装有链条，所述双向丝杆的外壁环绕啮合安装有两组移动端，所述移动端的底部通过安装端活动安装有第一连接杆，所述拿取机构的内壁贯穿安装有电磁
铁，所述电磁铁的内壁安装有连接端，且第一连接杆的一端活动安装于连接端的内壁，拿取机构的内壁活动安装有多组第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁环绕啮合安装有移动块，所述移动块的底部通过杆体安装有夹持板，且夹持板位于物品拿取端的外壁，物品拿取端的外壁安装有多组第二电机，且第二电机的输出端固定安装至第一螺纹杆的内壁。
[0009]优选的，所述机械臂本体的底部安装有安装底座。
[0010]优选的，所述安装底座的内壁安装有调节机构。
[0011]优选的，所述调节机构的内顶壁安装有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有固定端。
[0012]优选的，所述调节机构的内壁活动安装有两组第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁环绕安装有第一齿轮，调节机构的内顶壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0013]优选的，所述第二螺纹杆的外壁环绕啮合安装有块体，块体的外壁安装有第二连接杆。
[0014]优选的，所述机械臂本体的底部安装有连接块，且连接块位于安装底座的内壁，第二连接杆的一端与连接块的外壁相连。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过安装有拿取机构使机械臂在对不同材质的物品进行拿取时，在无需更换拿取端也能够进行稳定的拿取，现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响，第二电机启动，其输出端带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动使其外壁相啮合的移动块能够通过杆体带动夹持板移动，而随着两组夹持板的移动，其将对物品拿取端下方的物品进行夹持拿取，第一电机启动，其输出端通过第二链轮带动链条移动，链条移动通过第一链轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使其外壁啮合安装的移动端移动，移动端移动通过底部安装的安装端带动第一连接杆移动，第一连接杆移动其一端通过连接端带动电磁铁移动，电磁铁移动将移动至物品拿取端的外壁，并随着电磁铁的通电对物品拿取端底部放有的铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率；
[0017]2.本技术通过安装有调节机构可以在机械臂安装完成后对其高度进行调节，一号电机启动，其输出端通过第二齿轮和与之相啮合的第一齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动使其外壁环绕啮合安装的块体移动，随着块体的移动其将通过第二连接杆和连接块带动机械臂本体移动，完成对机械臂的升降工作，使机械臂本体在安装完成能够对其物品拿取端的拿取高度进行调整，当机械臂移动完成后，电动伸缩杆启动，其伸缩端带动固定端移动，随着固定端的移动其将对机械臂进行夹持固定，从而保证其在移动完成后其后续工作的稳定性，这样使机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的拿取机构结构示意图；
[0020]图3为本技术的第一螺纹杆结构示意图；
[0021]图4为本技术的调节机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的第二螺纹杆结构示意图。
[0023]图中：1、机械臂本体；101、安装底座；102、物品拿取端；2、拿取机构；201、双向丝杆；202、第一链轮；203、链条；204、第一电机；205、第二链轮；3、移动端；301、第一连接杆；302、电磁铁；303、连接端；4、第一螺纹杆；401、移动块；402、夹持板；403、第二电机；5、调节机构；501、电动伸缩杆；502、固定端；6、第二螺纹杆；601、第一齿轮；602、一号电机；603、第二齿轮；7、块体；701、第二连接杆；702、连接块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用机械臂，其特征在于，包括:机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的一端安装有物品拿取端（102）；拿取机构（2），所述物品拿取端（102）的内壁安装有拿取机构（2），所述拿取机构（2）的内壁活动安装有双向丝杆（201），所述双向丝杆（201）的外壁环绕安装有第一链轮（202），所述第一链轮（202）的外壁环绕安装有链条（203），所述拿取机构（2）的内壁安装有第一电机（204），所述第一电机（204）的输出端安装有第二链轮（205），所述第二链轮（205）的外壁环绕安装有链条（203），所述双向丝杆（201）的外壁环绕啮合安装有两组移动端（3），所述移动端（3）的底部通过安装端活动安装有第一连接杆（301），所述拿取机构（2）的内壁贯穿安装有电磁铁（302），所述电磁铁（302）的内壁安装有连接端（303），且第一连接杆（301）的一端活动安装于连接端（303）的内壁，拿取机构（2）的内壁活动安装有多组第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的外壁环绕啮合安装有移动块（401），所述移动块（401）的底部通过杆体安装有夹持板（402），且夹持板（402）位于物品拿取端（102）的外壁，物品拿取端（102）的外壁安装有多组第二电机（403），且第二电机（403）的输出端固定安装至第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬梅，朱树洋，祁帅，郑雨晴，
申请(专利权)人：海南益林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：