【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种智能机器人用机械臂。
技术介绍
[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]专利文件CN217915390U公开了一种用于智能机器人的机械臂，保护的权项“包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板，所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本技术中，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用机械臂，其特征在于，包括:机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的一端安装有物品拿取端（102）；拿取机构（2），所述物品拿取端（102）的内壁安装有拿取机构（2），所述拿取机构（2）的内壁活动安装有双向丝杆（201），所述双向丝杆（201）的外壁环绕安装有第一链轮（202），所述第一链轮（202）的外壁环绕安装有链条（203），所述拿取机构（2）的内壁安装有第一电机（204），所述第一电机（204）的输出端安装有第二链轮（205），所述第二链轮（205）的外壁环绕安装有链条（203），所述双向丝杆（201）的外壁环绕啮合安装有两组移动端（3），所述移动端（3）的底部通过安装端活动安装有第一连接杆（301），所述拿取机构（2）的内壁贯穿安装有电磁铁（302），所述电磁铁（302）的内壁安装有连接端（303），且第一连接杆（301）的一端活动安装于连接端（303）的内壁，拿取机构（2）的内壁活动安装有多组第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的外壁环绕啮合安装有移动块（401），所述移动块（401）的底部通过杆体安装有夹持板（402），且夹持板（402）位于物品拿取端（102）的外壁，物品拿取端（102）的外壁安装有多组第二电机（403），且第二电机（403）的输出端固定安装至第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬梅，朱树洋，祁帅，郑雨晴，
申请(专利权)人：海南益林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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