一种教育用抓取机器人制造技术

技术编号:41513383 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-30 14:51
本技术公开了一种教育用抓取机器人,涉及教育机器人技术领域,包括固定杆,所述固定杆的侧壁安装有连接杆,所述连接杆的顶部侧壁安装有转动杆,所述转动杆的一端安装有双头伸缩杆,所述双头伸缩杆的顶部侧壁安装有套杆,所述套杆的底部安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底部安装有旋转组件。本技术通过安装有旋转组件,通过第一驱动电机、第一旋转杆转动,带动抓手可以调节抓取方向,方便抓取不同摆向的物品,活动块带动抓手沿着第四驱动电机滑动可以调节抓手的夹取大小,第一旋转杆的使用,使得抓手可以自由调节角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教育机器人,具体为一种教育用抓取机器人


技术介绍

1、随着智能化的发展,越来越多的行业需要机器人协助,机器人的使用在很多行业随处可见,但是由于机器人技术并未完善,传统的抓取机器人很难实现自由抓取物品,只能单一方向夹取一种类型的机器人,调节角度并不是十分灵活,且在移动过程中容易受到撞击而损坏,维修成本高,使用局限性大。

2、专利文件us16693993公开了“一种抓取机器人,包括:抓取机构,所述抓取机构被配置为抓取目标物体;图像拾取单元,所述图像拾取单元被配置为拍摄周围环境;提取单元,所述提取单元被配置为通过使用学习模型来提取能够由所述抓取机构在所述周围环境中抓取的可抓取部分,所述学习模型使用由所述图像拾取单元获取的图像作为输入图像;位置检测单元,所述位置检测单元被配置为检测所述可抓取部分的位置;识别单元,被配置为通过参考将所述可抓取部分的位置与其可移动状态相关联的查找表来识别所述可抓握部分的状态;以及抓握控制单元,被配置为控制抓握机构以便根据由识别单元识别的可抓握部分的状态来移位可抓握部件。”

3、上述设备中通过抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种教育用抓取机器人,其特征在于:包括固定杆(1),所述固定杆(1)的侧壁安装有连接杆(2),所述连接杆(2)的顶部侧壁安装有转动杆(3),所述转动杆(3)的一端安装有双头伸缩杆(4),所述双头伸缩杆(4)的顶部侧壁安装有套杆(5),所述套杆(5)的底部安装有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的底部安装有旋转组件;

2.根据权利要求1所述的一种教育用抓取机器人,其特征在于:所述固定杆(1)的底部安装有转盘(15),所述转盘(15)的底部安装有凹槽(16),所述凹槽(16)的底部安装有底箱(17),所述底箱(17)的表面安装有防撞组件。

3.根据权利要求2所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种教育用抓取机器人,其特征在于:包括固定杆(1),所述固定杆(1)的侧壁安装有连接杆(2),所述连接杆(2)的顶部侧壁安装有转动杆(3),所述转动杆(3)的一端安装有双头伸缩杆(4),所述双头伸缩杆(4)的顶部侧壁安装有套杆(5),所述套杆(5)的底部安装有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的底部安装有旋转组件;

2.根据权利要求1所述的一种教育用抓取机器人,其特征在于:所述固定杆(1)的底部安装有转盘(15),所述转盘(15)的底部安装有凹槽(16),所述凹槽(16)的底部安装有底箱(17),所述底箱(17)的表面安装有防撞组件。

3.根据权利要求2所述的一种教育用抓取机器人,其特征在于:所述防撞组件包括红外测距仪(25)和弹簧(23),红外测距仪(25)位于底箱(17)的上表面,所述底箱(17)的侧壁底部安装有一组t型板(22),所述t型板(22)和底箱(17)顶部均安装有一组弹簧(23),所述弹簧(23)一端安装有防撞板(24)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:刘冬梅朱树洋祁帅郑雨晴
申请(专利权)人:海南益林智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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