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本实用新型公开了一种智能机器人用机械臂，包括：机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有物品拿取端，拿取机构，所述物品拿取端的内壁安装有拿取机构，所述拿取机构的内壁活动安装有双向丝杆，拿取机构的内壁活动安装有多组第一螺纹杆，所述机械臂本体的底部...
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