【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人的头部结构。
技术介绍
1、现有技术中机器人少数带有音效和彩灯，而且关节活动范围小、只能手掰关节运动，不能够自主活动，不能够人机交互，眼睛、嘴巴结构件无法活动，缺乏趣味性。
2、例如授权公告号为cn 202700071 u的中国技术专利，其公开了一种趣味舞动行走的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳连接的头部，改躯壳的内部设有驱动机构，该脚组件与躯壳的连接处设有齿轮，驱动机构与齿轮连接而带动齿轮来回转动，齿轮转动的同时带动脚组件岔开或合拢，脚组件的下端设有侧向滚轮，脚组件岔开或合拢的同时侧向滚轮带动机器人玩具侧向行走，故使得该玩具动起来时像是在跳舞一样，两脚滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走岔脚，看起来更为有趣。但该机器人玩具缺少音效和彩灯，而且只能进行滑行运动，不够逼真，缺乏趣味性。
3、又例如公布号为cn 115847447 a的中国专利技术专利申请，其公开了一种可直立双足行走的智能机器人，包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，所述头部、躯干、右手臂、左手臂、右腿和左腿中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干的背部设有武器和背包，背包中设有喷气筒，使机器人在工作过程中具有彩色灯效；所述机器人主体结构的外部均由软胶套包裹，使整个机器人既美观又防尘。但该机器人的嘴巴结构件和眼睛无法活动，没有最大程度的还
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种机器人的头部结构，解决现有技术中巴斯光年仿真机器人为无源手动的，其外观不够还原；有较少数的巴斯光年带有音效和彩灯但是其关节活动范围小，且不能自主活动，眼睛、嘴巴结构件不能活动的问题。
2、为了实现上述设计目的，本专利技术采用的方案如下：
3、本专利技术的一种机器人的头部结构，该机器人包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，躯干的背部设有翅膀和背包，所述头部上设有带动嘴巴结构件上下闭合的三连杆，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部上还设有可以拟人化上下、左右转动的眼睛，即可实现双眼拟人化运动；嘴巴结构件和眼睛均可以自主单独控制(可自主单独编程，没有固定的运动顺序)，从而增加整个产品的趣味性。本专利技术的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。
4、优选的是，所述嘴巴结构件中包括嘴巴舵机，嘴巴舵机通过控制三连杆实现嘴巴上下运动。
5、在上述任一方案中优选的是，所述头部的外部戴有头罩；所述头部从后向前依次包括后壳、内部结构件和前壳，眼睛安装在内部结构件上；前壳中嵌有硬胶脸，和软胶脸，软胶脸的边缘处与硬胶脸贴合在一起。
6、在上述任一方案中优选的是，所述内部结构件的中间部位安装嘴巴结构件，嘴巴结构件穿过前壳、硬胶脸和软胶脸向外凸出
7、在上述任一方案中优选的是，所述内部结构件包括脖子连接件、三连杆、基础骨架和头部总线路电路板。
8、在上述任一方案中优选的是，所述基础骨架的前端设有带动眼睛左右、上下运动的眼睛左右运动滑块、眼睛上下运动滑块；基础骨架的后端设有眼睛舵机固定架，眼睛舵机固定架上设有右眼舵机和左眼舵机；右眼舵机通过控制眼睛左右运动滑块实现眼睛左右运动；左眼舵机通过控制眼睛上下运动滑块实现眼睛上下运动。
9、在上述任一方案中优选的是，所述眼睛左右运动滑块和眼睛上下运动滑块组装在一起，该组装件上设有右眼球关节和左眼球关节，通电后机器人的眼睛可以上下、左右转动，使整个机器人更加形象化，增加趣味性。
10、在上述任一方案中优选的是，所述右眼球关节上开有圆孔，该圆孔中插入右眼；左眼球关节上开有圆孔，该圆孔中插入左眼。眼睛左右运动滑块和眼睛上下运动滑块在右眼舵机、左眼舵机的带动下，使整个机器人进行拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。
11、在上述任一方案中优选的是，所述头部的线路汇集于头部总线路电路板上，并由头部舵机驱动；脖子连接件与身躯上的脖子舵机连接，从而驱动脖子转动。
12、综上所述，本专利技术的机器人具有以下优点：该机器人的主要部位均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干的背部设有翅膀和背包，头部上设有带动嘴巴结构件上下闭合的三连杆，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合，从而增加整个产品的趣味性；通电后机器人的眼睛可以上下、左右转动，使整个机器人更加形象化，增加趣味性。
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1.一种机器人的头部结构，该机器人包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(5)和左手臂(6)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(4)，躯干(2)的背部设有翅膀(8)和背包(7)，其特征在于：头部(1)上设有带动嘴巴结构件(19)上下闭合的三连杆(142)，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部(1)上还设有可以拟人化上下、左右转动的眼睛(18)；嘴巴结构件(19)和眼睛(18)均可以自主单独控制。
2.如权利要求3所述的机器人的头部结构，其特征在于：嘴巴结构件(19)中包括嘴巴舵机(191)，嘴巴舵机(191)通过控制三连杆(142)实现嘴巴上下运动。
3.如权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于：头部(1)的外部戴有头罩(11)。
4.如权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于：头部(1)从后向前依次包括后壳(13)、内部结构件(14)和前壳(15)，眼睛(18)安装在内部结构件(14)上；前壳(15)中嵌有硬胶脸(16)，和软胶脸(17)，软胶脸(17)的边缘处与硬胶脸(16)贴合在一起。
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6.如权利要求4所述的机器人的头部结构，其特征在于：内部结构件(14)包括脖子连接件(141)、三连杆(142)、基础骨架(143)和头部总线路电路板(144)。
7.如权利要求6所述的机器人的头部结构，其特征在于：基础骨架(143)的前端设有带动眼睛左右、上下运动的眼睛左右运动滑块(186)、眼睛上下运动滑块(187)；基础骨架(143)的后端设有眼睛舵机固定架(185)，眼睛舵机固定架(185)上设有右眼舵机(183)和左眼舵机(184)；右眼舵机(183)通过控制眼睛左右运动滑块(186)实现眼睛左右运动；左眼舵机(184)通过控制眼睛上下运动滑块(187)实现眼睛上下运动。
8.如权利要求7所述的机器人的头部结构，其特征在于：眼睛左右运动滑块(186)和眼睛上下运动滑块(187)组装在一起，该组装件上设有右眼球关节(188)和左眼球关节(189)。
9.如权利要求8所述的机器人的头部结构，其特征在于：右眼球关节(188)上开有圆孔，该圆孔中插入右眼(181)；左眼球关节(189)上开有圆孔，该圆孔中插入左眼(182)。
10.如权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于：头部(1)的线路汇集于头部总线路电路板(144)上，并由头部舵机(12)驱动；脖子连接件(141)与身躯(2)上的脖子舵机连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的头部结构，该机器人包括头部(1)、躯干(2)、位于躯干(2)两侧的右手臂(5)和左手臂(6)、位于躯干(2)下方对称分布的右腿(3)和左腿(4)，躯干(2)的背部设有翅膀(8)和背包(7)，其特征在于：头部(1)上设有带动嘴巴结构件(19)上下闭合的三连杆(142)，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部(1)上还设有可以拟人化上下、左右转动的眼睛(18)；嘴巴结构件(19)和眼睛(18)均可以自主单独控制。
2.如权利要求3所述的机器人的头部结构，其特征在于：嘴巴结构件(19)中包括嘴巴舵机(191)，嘴巴舵机(191)通过控制三连杆(142)实现嘴巴上下运动。
3.如权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于：头部(1)的外部戴有头罩(11)。
4.如权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于：头部(1)从后向前依次包括后壳(13)、内部结构件(14)和前壳(15)，眼睛(18)安装在内部结构件(14)上；前壳(15)中嵌有硬胶脸(16)，和软胶脸(17)，软胶脸(17)的边缘处与硬胶脸(16)贴合在一起。
5.如权利要求4所述的机器人的头部结构，其特征在于：内部结构件(14)的中间部位安装嘴巴结构件(19)，嘴巴结构件(19)穿过前壳(15)、硬胶脸(16)和软胶脸(17)向外凸出。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，郑黎明，田洋洋，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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