本实用新型专利技术涉及一种变形机器人的龙背部挡板联动结构，包括设置在固定架（5）上的四杆机构，所述四杆机构包括两个舵机、舵机连接件（1）和连杆（2），连杆（2）与尾翼（3）连接。舵机在驱动四杆机构进行运动的时候，其四杆机构的其中一个部分作为其外观结构的一部分进行运动，使得其外观结构整体上可以变形，该部分在运动的时候可以自动折叠。当舵机连接件（1）在舵机的驱动下随之上下摆动时，舵机连接件（1）运动拉起连杆（2），连杆（2）拉动尾翼（3）收起，外观优化；尾翼（3）放下时，从而保证龙形时背部外观完整。整。整。
【技术实现步骤摘要】
一种变形机器人的龙背部挡板联动结构
[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种变形机器人的龙背部挡板联动结构。
技术介绍
[0002]可变性的机器人其背部翅膀在变形时由其人形态下的翅膀变形为恐龙形态下的脖子，在变形过程中，由于其人形状态和恐龙形状态下恐龙状态脖子下方结构和人形状态下对应的背部翅膀下方的结构多出一块，这样影响到整个机器人外形的美观。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种变形机器人的龙背部挡板联动结构，将人形机器人中多出一块隐藏起来不影响人形机器人的美观。
[0004]为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下：
[0005]本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构，包括设置在固定架上的四杆机构，所述四杆机构包括两个舵机、舵机连接件和连杆。舵机在驱动四杆机构进行运动的时候，其四杆机构的其中一个部分作为其外观结构的一部分进行运动，使得其外观结构整体上可以变形，该部分在运动的时候可以自动折叠。
[0006]优选的是，所述两个舵机为第一舵机和第二舵机，第一舵机的一端与固定架连接，另一端与舵机连接件连接；第二舵机安装在舵机连接件的上端。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述舵机连接件为H形结构件，其两端的内侧均开有舵机连接孔，用于连接第一舵机和第二舵机。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述连杆的一端与舵机连接件下端的外侧连接；连杆的另一端与尾翼活动连接。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述固定架的底部内侧设有支撑块。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述尾翼的前端设有连接柱；尾翼的顶部一侧设有连接件；连接柱通过螺钉与支撑块连接；连接件通过螺钉与连杆连接。当第一舵机启动后舵机连接件随之上下摆动，舵机连接件运动时拉起连杆，连杆拉动尾翼收起，外观优化；尾翼放下时，从而保证龙形时背部外观完整。
附图说明
[0011]图1为按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的一优选实施例的结构示意图。图2为按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例的组装图。图3为按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例向上翻折的状态图。图4为按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例应用在人形机器人上的结构示意图。图5为按照本技术的变形机器人
的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例应用在人形机器人变龙形机器人上的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的具体实施方式作进一步的说明。
[0013]如图1、图2所示，按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的整体结构示意图。
[0014]本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构，包括设置在固定架5上的四杆机构，所述四杆机构包括两个舵机、舵机连接件1和连杆2。舵机在驱动四杆机构进行运动的时候，其四杆机构的其中一个部分作为其外观结构的一部分进行运动，使得其外观结构整体上可以变形，该部分在运动的时候可以自动折叠。
[0015]在本实施例中，所述固定架5的底部内侧设有支撑块51。
[0016]在本实施例中，所述尾翼3的前端设有连接柱31；尾翼3的顶部一侧设有连接件32；连接柱31通过螺钉与支撑块51连接；连接件32通过螺钉与连杆2连接。
[0017]在本实施例中，所述两个舵机为第一舵机4和第二舵机6，第一舵机4的一端与固定架5连接，另一端与舵机连接件1连接；第二舵机6安装在舵机连接件1的上端。
[0018]在本实施例中，所述舵机连接件1为H形结构件，其两端的内侧均开有舵机连接孔，用于连接第一舵机4和第二舵机6。
[0019]在本实施例中，所述连杆2的一端与舵机连接件1下端的外侧连接；连杆2的另一端与尾翼3活动连接。
[0020]当第一舵机4启动后舵机连接件1随之上下摆动，舵机连接件1运动时拉起连杆2，连杆2拉动尾翼3收起（见图2所示），外观优化；尾翼3放下时（见图3所示），从而保证龙形时背部外观完整。
[0021]接下来参阅图4所示，按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例应用在人形机器人上的结构示意图。
[0022]当该机器人为人形时，在第一舵机4启动后舵机连接件1随之向下摆动，舵机连接件1运动时将推动连杆2被折叠在固定架5上，连杆2将尾翼3推出，这时尾翼3放下，外观优化。
[0023]最后参阅图5所示，按照本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构的图1所示优选实施例应用在人形机器人变龙形机器人上的结构示意图。
[0024]当该机器人由人形变龙形时，在第一舵机4启动后舵机连接件1随之向上摆动，舵机连接件1运动时连杆2从折叠状态被拉起，连杆2将尾翼3拉起，这时尾翼3收起，此时龙形背部外观完整。
[0025]本领域技术人员不难理解，本技术的变形机器人的龙背部挡板联动结构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本技术的范围已经不言自明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变形机器人的龙背部挡板联动结构，包括设置在固定架（5）上的四杆机构，其特征在于：所述四杆机构包括两个舵机、舵机连接件（1）和连杆（2）；所述两个舵机为第一舵机（4）和第二舵机（6），第一舵机（4）的一端与固定架（5）连接，另一端与舵机连接件（1）连接；第二舵机（6）安装在舵机连接件（1）的上端；舵机连接件（1）为H形结构件，其两端的内侧均开有舵机连接孔；连杆（2）的一端与舵机连接件（1）下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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