一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，包括舵机(1)、舵机连接件(9)和侧弹片(4)，舵机(1)与舵机连接件(9)连接在一起，侧弹片(4)通过弹片连接块(6)与舵机连接件(9)连接；侧弹片(4)与舵机连接件(9)之间设有弹片顶块(3)。弹片顶块(3)的背部抵靠在活动凸板(2)的凸起结构上。机器人活动时，舵机(1)带动活动凸板(2)向后转动。活动凸板(2)的凸起结构将弹片顶块(3)抬起。弹片顶块(3)的前部将侧弹片(4)顶起，使得侧弹片(4)避开机器人脚面；当舵机(1)作用完成复位时，第一扭簧(7)将侧弹片(4)拉回原始位置，第二扭簧(8)将弹片顶块(3)拉回原始位置。(3)拉回原始位置。(3)拉回原始位置。

【技术实现步骤摘要】
一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构。

技术介绍

[0002]一种可行走的仿人形机器人，可以仿照人类行走，但是在行走的过程中其脚踝在前后活动时容易碰到脚，致使其活动范围大大缩小。
[0003]如图4所示，现有技术中脚部结构的示意图。当机器人的小腿10前后活动时，机器人的脚踝20处的侧弹片就会与机器人的脚面发生相互干涉，影响脚部30活动。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，解决现有技术中机器人形态单一的问题。
[0005]为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下：
[0006]本技术的变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，包括舵机、舵机连接件和侧弹片，舵机与舵机连接件连接在一起，侧弹片通过弹片连接块与舵机连接件连接；侧弹片与舵机连接件之间设有弹片顶块。弹片顶块的背部抵靠在活动凸板的凸起结构上。工作时，活动凸板将弹片顶块抬起，弹片顶块的前部将侧弹片顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，包括舵机(1)、舵机连接件(9)和侧弹片(4)，舵机(1)与舵机连接件(9)连接在一起，其特征在于：侧弹片(4)通过弹片连接块(6)与舵机连接件(9)连接；侧弹片(4)与舵机连接件(9)之间设有弹片顶块(3)。2.如权利要求1所述的变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，其特征在于：弹片顶块(3)上开有通孔(31)。3.如权利要求1所述的变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，其特征在于：舵机连接件(9)上设有第一圆孔(92)、第二圆孔(93)和圆柱(91)，第一圆孔(92)与舵机(1)的输出轴配合。4.如权利要求2所述的变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，其特征在于：弹片顶块(3)上的通孔(31)穿过舵机连接件(9)上圆柱(91)，并且外侧设有第二扭簧(8)。5.如权利要求1所述的变形机器人的脚踝侧弹片联动结构，其特征在于：舵机(1)的顶部通过螺钉连接活动凸板(2)，活动凸板(2)的端部带有凸起结构。6.如权利要求2所述的变形机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：