【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人，而且现有技术中的玩具游戏类机器人通常是独立站立在桌面上，在电源开关未打开情况下是无法活动的，缺乏趣味性。
2、例如授权公告号为cn208049379u的中国技术专利，其公开了一种组合式玩具机器人，包括玩具机器人主体、可拆卸脚部和腹部连接装置，玩具机器人主体的底部左侧设置有可拆卸脚部，可拆卸脚部与玩具机器人主体活动连接，可拆卸脚部顶端设置有组合卡槽，组合卡槽与可拆卸脚部嵌套连接，玩具机器人主体的左端设置有连接板，连接板与玩具机器人主体活动连接，眼眶装置部的内部中间设置有弹簧片，弹簧片与眼眶装置部固定连接，限位板的左侧和右侧设置有翻转片，翻转片与限位板贯穿连接，设置了翻转片便于通过伸缩支架和限位板调整连接轴与组合卡槽安装与拆卸工作，通过翻转片进行多角度安装，不会造成长时间组装机器人产生身体不适，适用于机器人的
，在未来具有良好。的发展前景。但是该机器人各个部件设计的不够精细，整体上不够巧妙，而且该机器人玩具的动作不够精细，不能够双足行走，自由度较低。
3、又例如授权公告号为cn209317012u的中国技术专利，其公开了一种变形玩具机器人，其包括玩具机器人变形
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种机器人，解决现有技术中机器人动作单一的问题。
2、为了实现上述设计目的，本专利技术采用的方案如下：
3、本专利技术的机器人，包括头部、胸部、位于胸部的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊和左胳膊以及位于胸部下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿和左腿，所述胸部与腿部结构之间设有裙甲。
4、优选的是，所述头部包括通过过盈配合的方式、螺钉可拆卸组装在一起的右后脑、头顶右壳体、眼罩、眼睛、额头结构件、面具、脖子转轴、头部左壳和左后脑，头顶右壳中设有头顶右侧枪口、右脸、头顶结构件、灯板、头部连接块以及头顶左枪口，其中灯板上设有led灯，所述led灯与眼睛对应，眼睛被眼罩遮盖；右后脑内设有头顶右内壳，头顶右内壳的内部设有筋条，所述筋条通过过盈配合的方式与头部右连杆组件连接在一起；面具的下方设有下巴，面具的左侧设有左脸；左后脑内设有头顶左内壳，头顶左内壳的内部设有筋条，所述筋条卡扣在头部左连杆组件上；脖子转轴的上方开有横向通孔，该横向通孔中设有插入转轴，从而控制整个头部的前后转动；脖子转轴的下方与胸部舵机连接，从而控制整个头部的左右转动。头部右连杆组件和头部左连杆组件的设置，使整个头部结构装配更加严密。
5、在上述任一方案中优选的是，所述胸部包括胸部外壳组件、胸部骨架、后背组件以及腰部组件，所述胸部外壳组件包括前胸上壳体、前胸下壳体和位于前胸下壳体下方的驾驶舱；胸部骨架包括胸部电路板、通过后部钣金件和前部钣金件固定夹持在一起的后裙甲固定件、中部舵机、右侧舵机、舵机固定件、左侧舵机、电池，以及位于前部钣金件上的前裙甲固定件，中部舵机固定在舵机固定件上；右侧舵机和左侧舵机通过螺钉固定在前部钣金件和后部钣金件上。
6、在上述任一方案中优选的是，所述后背组件包括背包、后背壳体以及位于后背壳体内部左右对称分布的光剑，所述光剑由剑柄、光剑尾、上剑柄、光剑开关、光剑上开关弹片、光剑灯光、光剑下开关弹片、弹片安装块、光剑头、光剑下方固定件、光剑电池、光剑总开关、光剑电路板和光剑上方固定件组成，所述剑柄与上剑柄通过过盈配合的方式连接在一起，光剑电池位于上剑柄内；所述光剑的前方设有充电提示灯导光柱和导光件；喷口为透明后背导光件，通过充电板上的灯珠发光照到导光件上，喷口处可以进行手拧旋转。
7、在上述任一方案中优选的是，所述腰部组件位于后背壳体的下方，其包括后腰、后腰骨架以及关于后腰骨架左右对称分布的肩膀。
8、在上述任一方案中优选的是，所述裙甲固定在腰部部位，位于腿部结构的上方，并左右对称；裙甲包括中部件、后部件、裙甲前壳、中间端部结构件和裙甲底部壳体，中部件的左右两侧对称分布有第一裙甲壳、第二裙甲壳、中部裙甲结构件、裙甲连接件、第三裙甲壳、裙甲板、裙甲侧板和裙甲外壳；裙甲还包括两侧对称分布的有裙甲扣件、扣件连接板、裙甲前壳、裙甲前连接件和第四裙甲壳；裙甲底部壳体、中间端部结构件、第四裙甲壳、裙甲前连接件、裙甲前壳、扣件连接板，扣件连接板与裙甲扣件通过穿轴的方式连接在一起，其中间连接部位穿入扭簧；中部件、后部件。
9、在上述任一方案中优选的是，所述胳膊结构包括内部设有舵机并采用过盈配合的方式以及螺钉可拆卸地组装在一起的肩甲、小臂和手部所述肩甲包括通过前u型件、连接固定件以及后u型件连接在一起的肩甲上舵机和肩甲下舵机，肩甲上舵机和肩甲下舵机的组装体上端设有肩甲上转轴、肩甲上盖和肩甲下盖，所述组装体的下端设有左肘，左肘的下端与小臂舵机连接；肩甲上舵机的前方设有小臂肩甲盖，肩甲上舵机的后方设有后u型件、肩甲内盖和肩甲前盖，肩甲内盖与后u型件之间设有右肩膀线扣。
10、在上述任一方案中优选的是，所述肩甲下舵机夹持在左前大肩、前u型件和右前大肩之间；小臂舵机的左右两侧设有夹持扣盖、小臂外壳和手臂外壳；手部包括手部连接件、手部连接件中轴和手部下连接块，其中手部连接件与小臂舵机连接；手部连接件中轴的上端为球头结构，从而使手部能够前后左右转动。
11、在上述任一方案中优选的是，所述腿部结构由大腿、膝盖、小腿、脚踝和脚组成，所述大腿包括大腿前壳、大腿舵机和大腿后部，大腿前壳的内侧设有腿前侧翻板、大腿前侧上部连杆、腿部后侧翻板、大腿前侧中部连杆和大腿前侧底部连杆；大腿后部包括大腿后侧上部连接杆、大腿后侧中间连杆和大腿后侧下部连杆；膝盖包括膝线盖、膝盖右侧件、膝盖左侧件和膝盖舵机，膝盖舵机通过转接器与脚踝舵机连接，从而带动膝盖的运动。
12、在上述任一方案中优选的是，所述小腿包括小腿外壳和小腿骨架，小腿外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括头部(10)、胸部(20)、位于胸部(20)的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊(40)和左胳膊(30)以及位于胸部(20)下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿(70)和左腿(60)，其特征在于：胸部(20)与腿部结构之间设有裙甲(50)。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：头部(10)包括通过过盈配合的方式、螺钉可拆卸组装在一起的右后脑(11)、头顶右壳体(12)、眼罩(13)、眼睛(14)、额头结构件(15)、面具(16)、脖子转轴(17)、头部左壳(18)和左后脑(19)，头顶右壳(12)中设有头顶右侧枪口(121)、右脸(122)、头顶结构件(123)、灯板(124)、头部连接块(125)以及头顶左枪口(126)，其中灯板(124)上设有LED灯，所述LED灯与眼睛(14)对应，眼睛(14)被眼罩(13)遮盖；右后脑(11)内设有头顶右内壳(111)，头顶右内壳(111)的内部设有筋条，所述筋条通过过盈配合的方式与头部右连杆组件(112)连接在一起；面具(16)的下方设有下巴(161)，面具(16)的左侧设有左脸
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：胸部(20)包括胸部外壳组件、胸部骨架(25)、后背组件以及腰部组件，所述胸部外壳组件包括前胸上壳体(22)、前胸下壳体(23)和位于前胸下壳体(23)下方的驾驶舱(24)，部件之间均通过过盈配合的方式连接在一起；胸部骨架(25)包括胸部电路板(251)、通过后部钣金件(252)和前部钣金件(257)固定夹持在一起的后裙甲固定件(253)、中部舵机(254)、右侧舵机(255)、舵机固定件(256)、左侧舵机(258)、电池(259)，以及位于前部钣金件(257)上的前裙甲固定件(250)，中部舵机(254)固定在舵机固定件(256)上；右侧舵机(255)和左侧舵机(258)通过螺钉固定在前部钣金件(257)和后部钣金件(252)上。
4.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：后背组件包括背包(26)、后背壳体(27)以及位于后背壳体(27)内部左右对称分布的光剑，所述光剑由剑柄(270)、光剑尾(271)、上剑柄(272)、光剑开关(273)、光剑上开关弹片(274)、光剑灯光(275)、光剑下开关弹片(276)、弹片安装块(277)、光剑头(278)、光剑下方固定件(279)、光剑电池(285)、光剑总开关(28)、光剑电路板(281)和光剑上方固定件(284)组成，所述剑柄(270)与上剑柄(272)通过过盈配合的方式连接在一起，光剑电池(285)位于上剑柄(272)内；喷口(283)为透明后背导光件；所述光剑的前方设有充电提示灯导光柱(282)和导光件(286)；所述腰部组件位于后背壳体(27)的下方，其包括后腰(29)、后腰骨架(291)以及关于后腰骨架(291)左右对称分布的肩膀(292)。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：裙甲(50)固定在腰部部位，位于腿部结构的上方，并左右对称；裙甲(50)包括中部件(51)、后部件(52)、裙甲前壳(523)、中间端部结构件(526)和裙甲底部壳体(527)，中部件(51)的左右两侧对称分布有第一裙甲壳(511)、第二裙甲壳(512)、中部裙甲结构件(513)、裙甲连接件(514)、第三裙甲壳(515)、裙甲板(516)、裙甲侧板(517)和裙甲外壳(518)；裙甲(50)还包括两侧对称分布的有裙甲扣件(521)、扣件连接板(522)、裙甲前壳(523)、裙甲前连接件(524)和第四裙甲壳(525)；裙甲底部壳体(527)、中间端部结构件(526)、第四裙甲壳(525)、裙甲前连接件(524)、裙甲前壳(523)、扣件连接板(522)，扣件连接板(522)与裙甲扣件(521)通过穿轴的方式连接在一起，其中间连接部位穿入扭簧；中部件(51)、后部件(52)。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述胳膊结构包括内部设有舵机并采用过盈配合的方式以及螺钉可拆卸地组装在一起的肩甲、小臂和手部(34)，所述肩甲包括通过前U型件(328)、连接固定件(329)以及后U型件(322)连接在一起的肩甲上舵机(327)和肩甲下舵机(333)，肩甲上舵机(327)和肩甲下舵机(333)的组装体上端设有肩甲上转轴(324)、肩甲...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括头部(10)、胸部(20)、位于胸部(20)的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊(40)和左胳膊(30)以及位于胸部(20)下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿(70)和左腿(60)，其特征在于：胸部(20)与腿部结构之间设有裙甲(50)。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：头部(10)包括通过过盈配合的方式、螺钉可拆卸组装在一起的右后脑(11)、头顶右壳体(12)、眼罩(13)、眼睛(14)、额头结构件(15)、面具(16)、脖子转轴(17)、头部左壳(18)和左后脑(19)，头顶右壳(12)中设有头顶右侧枪口(121)、右脸(122)、头顶结构件(123)、灯板(124)、头部连接块(125)以及头顶左枪口(126)，其中灯板(124)上设有led灯，所述led灯与眼睛(14)对应，眼睛(14)被眼罩(13)遮盖；右后脑(11)内设有头顶右内壳(111)，头顶右内壳(111)的内部设有筋条，所述筋条通过过盈配合的方式与头部右连杆组件(112)连接在一起；面具(16)的下方设有下巴(161)，面具(16)的左侧设有左脸(171)；左后脑(19)内设有头顶左内壳(182)，头顶左内壳(182)的内部设有筋条，所述筋条卡扣在头部左连杆组件(181)上；脖子转轴(17)的上方开有横向通孔，该横向通孔中设有插入转轴，从而控制整个头部的前后转动；脖子转轴(17)的下方与胸部舵机连接，从而控制整个头部的左右转动。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：胸部(20)包括胸部外壳组件、胸部骨架(25)、后背组件以及腰部组件，所述胸部外壳组件包括前胸上壳体(22)、前胸下壳体(23)和位于前胸下壳体(23)下方的驾驶舱(24)，部件之间均通过过盈配合的方式连接在一起；胸部骨架(25)包括胸部电路板(251)、通过后部钣金件(252)和前部钣金件(257)固定夹持在一起的后裙甲固定件(253)、中部舵机(254)、右侧舵机(255)、舵机固定件(256)、左侧舵机(258)、电池(259)，以及位于前部钣金件(257)上的前裙甲固定件(250)，中部舵机(254)固定在舵机固定件(256)上；右侧舵机(255)和左侧舵机(258)通过螺钉固定在前部钣金件(257)和后部钣金件(252)上。
4.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：后背组件包括背包(26)、后背壳体(27)以及位于后背壳体(27)内部左右对称分布的光剑，所述光剑由剑柄(270)、光剑尾(271)、上剑柄(272)、光剑开关(273)、光剑上开关弹片(274)、光剑灯光(275)、光剑下开关弹片(276)、弹片安装块(277)、光剑头(278)、光剑下方固定件(279)、光剑电池(285)、光剑总开关(28)、光剑电路板(281)和光剑上方固定件(284)组成，所述剑柄(270)与上剑柄(272)通过过盈配合的方式连接在一起，光剑电池(285)位于上剑柄(272)内；喷口(283)为透明后背导光件；所述光剑的前方设有充电提示灯导光柱(282)和导光件(286)；所述腰部组件位于后背壳体(27)的下方，其包括后腰(29)、后腰骨架(291)以及关于后腰骨架(291)左右对称分布的肩膀(292)。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：裙甲(50)固定在腰部部位，位于腿部结构的上方，并左右对称；裙甲(50)包括中部件(51)、后部件(52)、裙甲前壳(523)、中间端部结构件(526)和裙甲底部壳体(527)，中部件(51)的左右两侧对称分布有第一裙甲壳(511)、第二裙甲壳(512)、中部裙甲结构件(513)、裙甲连接件(514)、第三裙甲壳(515)、裙甲板(516)、裙甲侧板(517)和裙甲外壳(518)；裙甲(50)还包括两侧对称分布的有裙甲扣件(521)、扣件连接板(522)、裙甲前壳(523)、裙甲前连接件(524)和第四裙甲壳(525)；裙甲底部壳体(527)、中间端部结构件(526)、第四裙甲壳(525)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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