一种基于双臂型的树障清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于双臂型的树障清理机器人，涉及电力辅助工具技术领域，包含固定件、第一连接件、控制盒、伸缩杆、第二连接件和机械臂，第一连接件和第二连接件结构一致，第一连接件连接固定件和控制盒，伸缩杆连接控制盒，第二连接件连接伸缩杆和机械臂。机器人通过控制盒能够自主规划作业路径，有效避开潜在的危险区域，从而确保作业过程的安全性；此外，控制盒还包含无线通信模块，工作人员可对装置进行远程控制，通过远程控制，机器人能够实时感知周围环境的变化，并作出相应的调整，具备强大的环境感知和避障能力，以避免与障碍物发生碰撞或造成其他安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力辅助工具，尤其涉及一种基于双臂型的树障清理机器人。

技术介绍

1、输电线路是电力系统的重要组成部分，然而，在维护输电线路通畅方面，存在着一系列挑战。尤其是在新疆等地区，输电线路下方存在大量的经济林或景观林，包括核桃树、苹果树、香梨树等。这些树木在生长过程中可能会与输电线路产生安全距离问题，如果不及时处理，可能会导致线路故障或安全事故。由于这些树木属于经济林或景观林，无法进行连根清除，因此每年都需要花费大量的人力、财力和物力来解决这一问题。传统的处理方法是使用剪刀或高枝剪进行修剪，但这种方法效率低下，且存在较高的安全风险。特别是在高压线下，安全距离的要求非常严格，传统的修剪方法很难达到这一要求。

2、目前，输电线路的树障清理主要依赖传统人工修剪，存在以下问题：

3、1、效率低下：人工清理需要大量时间和人力，效率难以保证。特别是在森林、山区等地形复杂的地方，清理工作量大、效率低下，清理进度受到严重影响。

4、2、风险较高：清理工作通常需要在高空中进行，人工操作不仅难度大，而且对作业人员的生命安全构成威胁。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，包含固定件(1)、第一连接件(2)、控制盒(3)、伸缩杆(4)、第二连接件(5)和机械臂(6)，所述第一连接件(2)和所述第二连接件(5)结构一致，所述第一连接件(2)连接所述固定件(1)和所述控制盒(3)，所述伸缩杆(4)连接所述控制盒(3)，所述第二连接件(5)连接所述伸缩杆(4)和所述机械臂(6)；

2.如权利要求1所述的一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，所述机械臂(6)包含连杆机构、传动机构、驱动装置和夹持机构，所述驱动装置输出端连接所述传动机构，所述传动机构连接所述连杆机构，所述夹持机构连接清理装置(7)。<...

【技术特征摘要】

1.一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，包含固定件(1)、第一连接件(2)、控制盒(3)、伸缩杆(4)、第二连接件(5)和机械臂(6)，所述第一连接件(2)和所述第二连接件(5)结构一致，所述第一连接件(2)连接所述固定件(1)和所述控制盒(3)，所述伸缩杆(4)连接所述控制盒(3)，所述第二连接件(5)连接所述伸缩杆(4)和所述机械臂(6)；

2.如权利要求1所述的一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，所述机械臂(6)包含连杆机构、传动机构、驱动装置和夹持机构，所述驱动装置输出端连接所述传动机构，所述传动机构连接所述连杆机构，所述夹持机构连接清理装置(7)。

3.如权利要求1所述的一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，所述控制盒(3)内设置有控制单元和传感器，

4.如权利要求3所述的一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，所述控制盒(3)包含信息处理模块、电源模块和通信模块，所述信息处理模块用于处理从所述传感器传入的信息；所述通信模块用于接收和发送信号。

5.如权利要求1或3任一所述的一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，所述第一连接件(2)包含外壳和舵机，所述舵机放置在所述外壳内部，所述第一连接件(2)的舵机连接所述控制盒(3)，所述第二连接件(5)的舵机连接所述机械臂(6)，所述舵机设置的信号线伸入所述控制盒(3)连接所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吐拉·麦麦提，戴强波，刘刚，李苏，艾力拜江·吐拉洪，于方位，唐嘉豪，苏比努尔·吾买尔，艾力纳扎尔·艾力，薛飞翔，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司，
类型：发明
国别省市：