【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂控制，特别涉及一种多机械臂级联系统控制方法及装置。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，协作机械臂在生产线、装配线、物流分拣、家庭服务等领域的应用越来越广泛。然而，现有的机械臂控制方法主要集中在单一机械臂的控制上，对于多机械臂的级联和协作支持不足。这限制了机械臂在复杂和大规模任务中的运用，阻碍了工业自动化的发展。
2、同时在传统使用方式上，协作机器人主要关注机器人与人类操作员之间的协作。虽然在工业界有一定的应用，但不足以实现多个机器人之间的高度协同工作，尤其是在不同类型的机器人之间。在多设备协作中，通信和协同控制是关键问题。现有技术在实时数据传输、任务协调、碰撞检测和路径规划方面存在挑战，因此在多机器人环境中协作并不容易实现。现有技术多采用分散式控制系统，允许多个机器人工作在同一环境中，但这些方案通常是定制化的，只能在特定场景中使用；通常是通过技术人员对每个机械臂进行编程示教，固定每个机械臂的运动路径，防止机械臂之间的运动干扰。在复杂场景中，这对于技术人员具有较强要求，往往需要大量的时间进行调试测试，...
【技术保护点】
1.一种多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述多机械臂级联系统中的若干个机械臂通过以太网数据连接，所述基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息之后，包括：
3.根据权利要求2所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述通过以太网获取所述其他机械臂的预设移动路径之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述基于当前机械臂的无线近...
【技术特征摘要】
1.一种多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述多机械臂级联系统中的若干个机械臂通过以太网数据连接，所述基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息之后，包括：
3.根据权利要求2所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述通过以太网获取所述其他机械臂的预设移动路径之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的多机械臂级联系统控制方法，其特征在于，所述在所述当前机械臂生成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑东，董芹鹏，张佳楠，
申请(专利权)人：睿尔曼智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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