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本发明公开一种多机械臂级联系统控制方法及装置,多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件,包括如下步骤:基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息;基于当前机械臂的预设移动路径,获取当前机械臂在下一...该专利属于睿尔曼智能科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过睿尔曼智能科技(北京)有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种多机械臂级联系统控制方法及装置,多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件,包括如下步骤:基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息;基于当前机械臂的预设移动路径,获取当前机械臂在下一...