本发明公开了一种机械臂姿态跟随控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取人体的实时姿态彩色图像，基于定位神经网络识别实时姿态彩色图像中的人体手臂与关节；基于手臂姿态生成网络，得到人体手臂的6D位姿，并将其转换为人体手臂的关节角度值；基于...

本发明公开了一种基于图像处理的机械臂精细控制方法、装置及机械臂，其中方法包括如下步骤：获取待执行样本库中的动态图像；基于动态图像，获取动作执行载体在动态图像中移动的像素坐标系轨迹；将像素坐标系轨迹转换为机械臂的基坐标系轨迹，得到控制机械...

本发明公开一种多机械臂级联系统控制方法及装置，多机械臂级联系统中的每个机械臂均设有无线近距离定位组件，包括如下步骤：基于当前机械臂的无线近距离定位组件获取预设空间内其他机械臂的当前位置信息；基于当前机械臂的预设移动路径，获取当前机械臂在...

本发明公开了一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人，测量方法包括：获取机械臂若干个关节的状态参数信息，计算若干个关节的反馈力矩；基于状态参数信息和若干个关节的反馈力矩值，计算若干个关节受到的外力矩，得到机械臂末端的六维力估计数据；...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种定子机壳、力矩电机、机器人关节和机器人，包括：第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为环形设置，第一壳体包括第一端部和第二端部，第一壳体内嵌设置于第二壳体内，第一壳体通过第一端部和第二端部与第二壳...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动夹爪和机械臂，包括：夹指、夹持驱动机构和壳体，夹指设置为至少两个，对称设置于壳体的端部；夹持驱动机构，设置于壳体的内部；壳体内部包括轨迹层；夹指设置于轨迹层第一端面，轨迹层均匀设置有与夹指数量相...

本发明实施例涉及一种供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法，所述装置包括：第一供电回路，用于接收第一供电电压并将第一供电电压输出至负载供电；第二供电回路，用于接收第二供电电压并将第二供电电压输出至负载供电；供电切换模块，连接所述第一供...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种集成波发生器的电机及一体化关节，包括：电机定子、电机转子、滚子和滚子连接部；电机转子套设于电机定子外周，且电机转子与电机定子之间具有间隙；电机转子的径向截面为凸轮状截面；若干个滚子通过滚子连接部布设...

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有自锁功能的机械臂

本发明涉及机器人控制技术领域，公开基于视觉的机器人自标定方法及系统，机械臂末端固设有含视觉传感器的工具中心点，机械臂周围环境中设置有至少三个顶部含有位置探测器的预设点位，该方法包括：获取机械臂初始

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种一体化关节及机械臂，包括，沿轴向依次连接有电机组件

一种柔轮和谐波减速器，包括柔轮传动齿

本发明实施例涉及一种电机制动装置

本发明公开了一种机械臂电子皮肤

本发明公开了一种基于跨模态特征融合的图像识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取拍摄对象的RGB图像和深度图像；基于跨模态特征融合模型识别RGB图像和深度图像，识别拍摄对象中的若干个待识别目标的图像单元，依据待识别目标的图像单元获取待...

一种按摩机器人

本发明实施例涉及一种机械臂逆运动学求解方法及装置，所述方法包括：根据预设的机械臂轨迹规划路径，获取所述机械臂轨迹规划路径中的待求解目标点位；根据所述待求解目标点位的特性参数判断所述待求解目标点位是否为第一类目标点位或者第二类目标点位；针...

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂无线控制装置及系统，机械臂可由若干个电池串联连接的电池组供电，其中装置包括：电压采集电路分别与若干个电池电连接，获取电池的状态信息，并发送至电量计芯片；电量计芯片接收状态信息，并发送至中枢芯...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于模型预测的机器人自碰撞检测方法、系统及机器人，方法包括：获取机器人各关节的第一运动状态信息；依据第一运动状态信息，预测机器人各关节在预设控制周期次数之后的第二运动状态信息；依据第二运动状态信息，得...

本发明公开了一种基于四元数的机械臂节点姿态速度前瞻控制方法及装置，其中方法包括：在机械臂节点的移动路径上对若干个预设轨迹进行插补计算，得到机械臂节点在每一预设轨迹的起点后的路径规划；依据路径规划获取路径危险点，通过四元数相应调整机械臂节...