【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机器人供电控制，尤其涉及一种供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前机器人的供电方案一般分为有线供电和电池供电。有线供电的机器人虽然稳定，但其运动受限，必须始终连接电源线，从而限制了机器人在广泛范围内的自由移动。此外，有线供电还需要进行繁琐的布线，增加了部署和维护的复杂性。安全方面，电源线可能引发绊倒和其他意外风险，尤其在需要频繁移动的场景下。而且，这种供电方式难以适应户外环境或需要在多个位置之间快速切换的应用。电池供电式机器人虽然享有更大的移动自由度，却需定期返回特定充电点进行充电，导致充电时间和工作时间相互制约，需要复杂的智能充电策略，以避免机器人在关键任务期间因电池电量耗尽而中断。这些限制了机器人在实际应用中的工作效率，机器人的持续工作效率较低。
技术实现思路
1、基于现有技术的上述情况，本专利技术实施例的目的在于提供一种供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法，能够实现对机器人电池仓中电芯的电压检测，当一个电芯能量耗尽时，可以将其取出进行充电，而其余的一个或多个电芯仍能继续供电，从而实现机器人的持续工作。
2、为达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种供电自动切换装置，所述装置包括：
3、第一供电回路，用于接收第一供电电压并将第一供电电压输出至负载供电；
4、第二供电回路，用于接收第二供电电压并将第二供电电压输出至负载供电；
5、供电切换模块，连接所述第一供电回路和第二供电回
6、进一步的，所述供电切换模块包括可控开关单元；
7、所述可控开关单元分别连接第一供电电压和第二供电电压，以根据第一供电电压和第二供电电压的高低切换第一供电回路或者第二供电回路向负载供电。
8、进一步的，所述可控开关单元的控制极连接第一供电电压，输入极连接第二供电电压；
9、当所述第一供电电压高于第一电压阈值，第二供电电压低于第二电压阈值时，所述可控开关单元断开，提供第一供电电压向负载供电；
10、当所述第一供电电压低于第二电压阈值，第二供电电压高于第一电压阈值时，所述可控开关单元导通，提供第二供电电压向负载供电。
11、进一步的，所述可控开关单元包括反向串联连接的第一开关管和第二开关管；
12、所述第一开关管和第二开关管的栅极相互连接，构成可控开关单元的控制极；
13、所述第二开关管的源极构成可控开关单元的输入极。
14、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种供电控制系统，所述系统包括：
15、供电自动切换装置，输入侧分别连接第一电芯和第二电芯，所述第一电芯提供第一供电电压，所述第二电芯提供第二供电电压；输出侧连接负载，用于切换第一供电电压或第二供电电压向负载供电；
16、充放电保护装置，分别连接所述第一电芯和第二电芯，用于对所述第一电芯和第二电芯进行充放电保护；
17、控制装置，分别连接所述第一电芯和第二电芯，用于监控第一电芯和第二电芯的工作参数，并将所述工作参数传输至上位机；
18、所述供电自动切换装置包括如本专利技术第一个方面所述的供电自动切换装置。
19、进一步的，所述充放电保护装置包括第一保护模块和第二保护模块；
20、所述第一保护模块包括第一保护单元，所述第一保护单元连接第一电芯，用于对第一电芯进行充放电保护；
21、所述第二保护模块包括第二保护单元，所述第二保护单元连接第二电芯，用于对第二电芯进行充放电保护。
22、进一步的，所述控制装置包括温度检测模块和电压检测模块；
23、所述温度检测模块，用于检测第一电芯和第二电芯的工作温度；
24、所述电压检测模块，用于检测第一电芯和第二电芯的工作电压。
25、根据本专利技术的第三个方面，提供了一种基于如本专利技术第二个方面所述的供电控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
26、获取第一机器人的第一电池仓电量数据；所述电池仓电量数据包括电池仓中所有电芯的电压值数据；
27、基于所述第一电池仓电量数据计算第一机器人的剩余工作时间；根据所述剩余工作时间以及第一机器人的当前第一任务已完成进度，判断是否能够完成当前第一任务，若否，则向第二机器人发出更换电芯指令；
28、获取第二机器人的当前第二任务和第二电池仓电量数据，并基于所述当前第二任务和第二电池仓电量数据控制第二机器人与第一机器人进行电芯更换操作。
29、进一步的，获取第二机器人的当前第二任务和第二电池仓电量数据，并基于所述当前第二任务和第二电池仓电量数据控制第二机器人与第一机器人进行电芯更换操作，包括：
30、获取第一机器人的当前第一任务优先级和第二机器人的当前第二任务优先级；
31、若当前第二任务优先级低于当前第一任务优先级，则获取第二机器人的第二电池仓电量数据；
32、基于所述第二电池仓电量数据计算是否能够完成当前第一任务，若是，则控制第二机器人与第一机器人进行电芯更换操作。
33、综上所述，本专利技术实施例提供了一种供电自动切换装置、供电控制系统及控制方法，所述装置包括：第一供电回路，用于接收第一供电电压并将第一供电电压输出至负载供电；第二供电回路，用于接收第二供电电压并将第二供电电压输出至负载供电；供电切换模块，连接所述第一供电回路和第二供电回路，基于所述第一供电电压和第二供电电压的电压高低切换第一供电电压和第二供电电压向负载供电。本专利技术实施例提供的技术方案，能够实现对机器人电池仓中电芯的电压检测，当一个电芯能量耗尽时，可以将其取出进行充电，而其余的一个或多个电芯仍能继续供电，从而实现机器人的持续工作。同时，还可以实现对电芯参数的实时检测，并将相关数据传输至上位机进行处理，上位机可根据机器人电池仓中电芯的使用情况，智能地安排空闲的机器人来执行电芯更换任务，从而实现了机器人能够在工作过程中实现不间断供电，无需因电池能量问题中断工作。同时，还能够优化机器人的工作调度，提高工作效率，并确保机器人在合适的时候获取充电，从而保障其持续高效运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种供电自动切换装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电切换模块包括可控开关单元；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可控开关单元的控制极连接第一供电电压，输入极连接第二供电电压；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可控开关单元包括反向串联连接的第一开关管和第二开关管；
5.一种供电控制系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述充放电保护装置包括第一保护模块和第二保护模块；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括温度检测模块和电压检测模块；
8.一种基于如权利要求5-7中任意一项所述的供电控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取第二机器人的当前第二任务和第二电池仓电量数据，并基于所述当前第二任务和第二电池仓电量数据控制第二机器人与第一机器人进行电芯更换操作，包括：
【技术特征摘要】
1.一种供电自动切换装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电切换模块包括可控开关单元；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可控开关单元的控制极连接第一供电电压，输入极连接第二供电电压；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可控开关单元包括反向串联连接的第一开关管和第二开关管；
5.一种供电控制系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，张旭龙，郑随兵，
申请(专利权)人：睿尔曼智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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