【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人。
技术介绍
1、燃气发电厂作为一种重要的能源发电方式，具有高效、清洁的特点。然而，由于燃气在发电过程中的特殊性，燃气发电厂的安全问题也备受关注。安全是燃发电运行的首要条件，因此需要设计发电主厂房巡检的机器人，来对发电主厂房进行安全巡检。
2、燃气发电主厂房内部安装有多条燃气管道，因此需要利用巡检机器人对管道系统进行安全性检查，来检查燃气管道的完整性，是否存在泄漏、损坏等情况，以确保燃气的正常运输和使用。
3、目前的燃气发电主厂房轮式巡检机器人在使用时，多是通过巡检机器人带动检测设备在管道一侧进行移动，从而实现检查的效果，但是巡检机器人上的检测设备不能够呈环形的分布在管道的外侧，对管道进行全面检查，存在检查的死角，且检测设备在检查后需要对其进行清理，便于后续的检查，针对上述问题，专利技术人提出一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决目前的燃气发电主厂房轮式巡检机器人...
【技术保护点】
1.一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶端两侧分别固定安装有升降机构(2)和清洁机构(8)，所述升降机构(2)顶端固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)靠近清洁机构(8)的一侧固定安装有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)上滑动设有对称分布的两个移动机构(5)，两个所述移动机构(5)相互靠近的一侧均固定安装有第二调节机构(6)，所述第二调节机构(6)上设有两个检测设备(7)。
2.如权利要求1所述的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括有矩形框(201)，且矩形框(201)...
【技术特征摘要】
1.一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶端两侧分别固定安装有升降机构(2)和清洁机构(8)，所述升降机构(2)顶端固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)靠近清洁机构(8)的一侧固定安装有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)上滑动设有对称分布的两个移动机构(5)，两个所述移动机构(5)相互靠近的一侧均固定安装有第二调节机构(6)，所述第二调节机构(6)上设有两个检测设备(7)。
2.如权利要求1所述的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括有矩形框(201)，且矩形框(201)固定安装在车体(1)顶端一侧，所述矩形框(201)中心处固定安装有第一电缸(202)，所述矩形框(201)上方设有对称分布的两个伸缩筒(203)，所述伸缩筒(203)内部滑动设有伸缩杆(204)，所述伸缩筒(203)和伸缩杆(204)相互远离的一端均固定安装有第一铰接座(205)，所述第一铰接座(205)铰接连接有第二铰接座(206)，位于下方的两个所述第二铰接座(206)均固定安装在矩形框(201)顶端。
3.如权利要求2所述的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述转动机构(3)包括有第一矩形筒(301)，且第一矩形筒(301)底端与第一电缸(202)位于顶端的输出端固定连接，位于上方的两个所述第二铰接座(206)均与第一矩形筒(301)的外侧固定连接，所述第一矩形筒(301)上端转动设有中心轴(302)，所述中心轴(302)外圈固定安装有第一齿轮(303)，所述第一矩形筒(301)内部一侧固定安装有滑轨(304)，所述滑轨(304)上滑动设有两个滑块(305)，两个所述滑块(305)上固定安装有齿条(306)，且齿条(306)与第一齿轮(303)啮合，所述第一矩形筒(301)内部固定安装有第二电缸(307)，且第二电缸(307)位于顶端的输出端与齿条(306)底端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述第一调节机构(4)包括有第二矩形筒(401)，且第二矩形筒(401)固定安装在中心轴(302)一端，所述第二矩形筒(401)上转动设有双向螺杆(402)和驱动轴(403)，所述双向螺杆(402)中部固定安装有第二齿轮(404)，所述驱动轴(403)中部固定安装有第四齿轮(407)，所述第二矩形筒(401)内部固定安装有第一电机(405)和第二电机(408)，所述第一电机(405)输出端固定安装有第三齿轮(406)，且第三齿轮(406)与第二齿轮(404)啮合，所述第二电机(408)输出端固定安装有第五齿轮(409)，且第五齿轮(409)与第四齿轮(407)啮合。
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晖，胡罡，兰建辉，韩玉鑫，王进科，张佳慧，林伟康，
申请(专利权)人：广东大唐国际肇庆热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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