【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于悬挂装置，具体为一种无人机农药喷洒悬挂装置及其工作方法。
技术介绍
1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒悬挂装置机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率，多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步。
2、现有的部分无人机农药喷洒悬挂装置，在实际使用中，其喷头固定，其喷洒农药时不均匀，且由于喷洒管较长，且不便于收纳农药喷洒悬挂装置，现有的部分无人机农药喷洒悬挂装置，在实际使用中，一般固定在无人机上，不便于使用者安装拆卸对农药喷洒悬挂装置进行检修。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：一种无人机农药喷洒悬挂装置及其工作方法，通过旋转电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的啮合，可以使蜗轮带动连接杆转动，从而使固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，可以使安装板带动固定杆转动，从而使限位板带动多个固定管旋转到合适的位置，通过连接电机转动带动连接齿轮转动，通过连接齿轮和连接齿圈的啮合，可以使连接齿圈带动安装板和固定箱转动，再开启传输泵，通过传输泵将储存箱中的农药通过传输管传输到固定管中
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机农药喷洒悬挂装置，包括：
3、支撑板；
4、收纳机构，所述收纳机构包括固定箱、安装部件、传动部件、调节部件、两组联动部件、两组喷药部件和传输部件，所述安装部件设置于支撑板上，所述固定箱设置于安装部件上，所述传动部件和调节部件均设置于安装部件上，每组所述联动部件均设置于调节部件上，每组所述喷药部件均设置于联动部件上，所述传输部件设置于固定箱和喷药部件上；以及
5、固定机构，所述固定机构包括动力部件和四组固定部件，每组所述固定部件和动力部件均设置于支撑板上。
6、其中，所述安装部件包括连接管、两个连接板和安装板，所述连接管的顶部转动嵌设于支撑板的底部，两个所述连接板的一侧外表面均与安装板的两端固定连接，所述安装板的底部固定连接于固定箱的顶部，所述固定箱的顶部固定连接于连接管的底部。
7、其中，所述传动部件包括连接电机、连接齿轮和连接齿圈，所述连接齿圈固定套设于安装板的外表面，所述连接电机固定连接于安装板的顶部，所述连接齿轮固定套设于连接电机的输出端，所述连接齿轮与连接齿圈相互啮合。
8、其中，所述调节部件包括旋转电机、连接箱、蜗杆、蜗轮和连接杆，所述旋转电机与其中一个连接板的一侧外表面固定连接，所述连接箱的一侧外表面固定连接于其中一个连接板的另一侧外表面，所述蜗杆转动连接于连接箱的前后两侧内壁之间，且蜗杆的一端与旋转电机的输出端固定连接，所述连接杆转动贯穿于连接箱，所述蜗轮固定套设于连接杆的外表面，且蜗轮与蜗杆相互啮合。
9、其中，每组所述联动部件均包括安装箱、固定锥形齿轮、固定杆和连接锥形齿轮，所述固定杆的两端分别转动贯穿于两个连接板的外表面，所述安装箱的一侧外表面与连接板的一侧外表面固定连接，且安装箱转动套设于固定杆的外表面，所述固定锥形齿轮的两端分别转动贯穿于安装箱的一侧外表面，且固定锥形齿轮固定套设于连接杆的外表面，所述连接锥形齿轮固定套设于固定杆的外表面，且连接锥形齿轮和固定锥形齿轮之间相互啮合。
10、其中，每组所述喷药部件均包括两个限位板、三个固定管和多个喷头，两个所述限位板的一侧外表面均固定连接于固定杆的一端，每个所述固定管均固定连接于两个限位板之间，多个所述喷头的一端分别固定连接于固定管的一侧外表面。
11、其中，所述传输部件包括传输泵、储存箱和传输管，所述储存箱的底部固定连接于固定箱的下内壁，所述传输泵固定连接于储存箱的顶部，且传输泵的输入端连通连接于储存箱的顶部，所述传输管的一端与传输泵的输出端固定连接，且传输管的另外两端分别与三个固定管连通连接。
12、其中，每组所述固定部件均包括固定板、夹持板和固定螺纹杆，所述固定板的一侧外表面固定连接于支撑板的一侧外表面，所述固定螺纹杆的底端转动连接于支撑板的顶部，所述夹持板螺纹套设于固定螺纹杆的外表面，且夹持板滑动嵌设于固定板的一侧外表面。
13、其中，所述固定部件包括固定齿轮、四个传动齿轮和固定电机，每个所述传动齿轮均固定套设于固定螺纹杆的外表面，所述固定电机固定连接于支撑板的底部，所述固定齿轮固定套设于固定电机输出端，四个所述传动齿轮和固定齿轮之间通过齿带相传输
14、一种无人机农药喷洒悬挂装置的工作方法，包括以下步骤：
15、步骤一、固定悬挂装置：开启固定电机，固定电机转动从而带动固定齿轮转动，通过齿带的传动可以使传动齿轮带动固定螺纹杆转动，通过固定板的限位可以使夹持板在固定螺纹杆上移动，通过夹持板和固定板将悬挂装置固定在无人机上；
16、步骤二、调节收纳机构：开启旋转电机，旋转电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的啮合，可以使蜗轮带动连接杆转动，从而使固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，可以使安装板带动固定杆转动，从而使限位板带动多个固定管旋转到合适的位置；
17、步骤三、喷洒农药：开启连接电机，连接电机转动带动连接齿轮转动，通过连接齿轮和连接齿圈的啮合，可以使连接齿圈带动安装板和固定箱转动，再开启传输泵，通过传输泵将储存箱中的农药通过传输管传输到固定管中，然后再通过喷头均匀喷洒农药。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、(1)本专利技术中，通过旋转电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的啮合，可以使蜗轮带动连接杆转动，从而使固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，可以使安装板带动固定杆转动，从而使限位板带动多个固定管旋转到合适的位置，通过连接电机转动带动连接齿轮转动，通过连接齿轮和连接齿圈的啮合，可以使连接齿圈带动安装板和固定箱转动，再开启传输泵，通过传输泵将储存箱中的农药通过传输管传输到固定管中，再通过喷头喷洒农药，可以方便使用者收纳农药喷洒悬挂装置，同时可以均匀喷洒农药。
20、(2)本专利技术中，通过固定电机转动从而带动固定齿轮转动，通过齿带的传动可以使传动齿轮带动固定螺纹杆转动，通过固定板的限位可以使夹持板在固定螺纹杆上移动，从而使固定螺纹杆和固定板将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述安装部件包括连接管(303)、两个连接板(301)和安装板(302)，所述连接管(303)的顶部转动嵌设于支撑板(1)的底部，两个所述连接板(301)的一侧外表面均与安装板(302)的两端固定连接，所述安装板(302)的底部固定连接于固定箱(304)的顶部，所述固定箱(304)的顶部固定连接于连接管(303)的底部。
3.如权利要求2所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述传动部件包括连接电机(321)、连接齿轮(322)和连接齿圈(305)，所述连接齿圈(305)固定套设于安装板(302)的外表面，所述连接电机(321)固定连接于安装板(302)的顶部，所述连接齿轮(322)固定套设于连接电机(321)的输出端，所述连接齿轮(322)与连接齿圈(305)相互啮合。
4.如权利要求3所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述调节部件包括旋转电机(314)、连接箱(315)、蜗杆(316)、蜗轮(317)和连接杆
5.如权利要求4所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：每组所述联动部件均包括安装箱(313)、固定锥形齿轮(319)、固定杆(312)和连接锥形齿轮(320)，所述固定杆(312)的两端分别转动贯穿于两个连接板(301)的外表面，所述安装箱(313)的一侧外表面与连接板(301)的一侧外表面固定连接，且安装箱(313)转动套设于固定杆(312)的外表面，所述固定锥形齿轮(319)的两端分别转动贯穿于安装箱(313)的一侧外表面，且固定锥形齿轮(319)固定套设于连接杆(318)的外表面，所述连接锥形齿轮(320)固定套设于固定杆(312)的外表面，且连接锥形齿轮(320)和固定锥形齿轮(319)之间相互啮合。
6.如权利要求5所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：每组所述喷药部件均包括两个限位板(311)、三个固定管(309)和多个喷头(310)，两个所述限位板(311)的一侧外表面均固定连接于固定杆(312)的一端，每个所述固定管(309)均固定连接于两个限位板(311)之间，多个所述喷头(310)的一端分别固定连接于固定管(309)的一侧外表面。
7.如权利要求6所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述传输部件包括传输泵(306)、储存箱(307)和传输管(308)，所述储存箱(307)的底部固定连接于固定箱(304)的下内壁，所述传输泵(306)固定连接于储存箱(307)的顶部，且传输泵(306)的输入端连通连接于储存箱(307)的顶部，所述传输管(308)的一端与传输泵(306)的输出端固定连接，且传输管(308)的另外两端分别与三个固定管(309)连通连接。
8.如权利要求7所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：每组所述固定部件均包括固定板(201)、夹持板(202)和固定螺纹杆(203)，所述固定板(201)的一侧外表面固定连接于支撑板(1)的一侧外表面，所述固定螺纹杆(203)的底端转动连接于支撑板(1)的顶部，所述夹持板(202)螺纹套设于固定螺纹杆(203)的外表面，且夹持板(202)滑动嵌设于固定板(201)的一侧外表面。
9.如权利要求8所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述固定部件包括固定齿轮(205)、四个传动齿轮(204)和固定电机(206)，每个所述传动齿轮(204)均固定套设于固定螺纹杆(203)的外表面，所述固定电机(206)固定连接于支撑板(1)的底部，所述固定齿轮(205)固定套设于固定电机(206)输出端，四个所述传动齿轮(204)和固定齿轮(205)之间通过齿带相传输。
10.一种无人机农药喷洒悬挂装置的工作方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置中，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述安装部件包括连接管(303)、两个连接板(301)和安装板(302)，所述连接管(303)的顶部转动嵌设于支撑板(1)的底部，两个所述连接板(301)的一侧外表面均与安装板(302)的两端固定连接，所述安装板(302)的底部固定连接于固定箱(304)的顶部，所述固定箱(304)的顶部固定连接于连接管(303)的底部。
3.如权利要求2所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述传动部件包括连接电机(321)、连接齿轮(322)和连接齿圈(305)，所述连接齿圈(305)固定套设于安装板(302)的外表面，所述连接电机(321)固定连接于安装板(302)的顶部，所述连接齿轮(322)固定套设于连接电机(321)的输出端，所述连接齿轮(322)与连接齿圈(305)相互啮合。
4.如权利要求3所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：所述调节部件包括旋转电机(314)、连接箱(315)、蜗杆(316)、蜗轮(317)和连接杆(318)，所述旋转电机(314)与其中一个连接板(301)的一侧外表面固定连接，所述连接箱(315)的一侧外表面固定连接于其中一个连接板(301)的另一侧外表面，所述蜗杆(316)转动连接于连接箱(315)的前后两侧内壁之间，且蜗杆(316)的一端与旋转电机(314)的输出端固定连接，所述连接杆(318)转动贯穿于连接箱(315)，所述蜗轮(317)固定套设于连接杆(318)的外表面，且蜗轮(317)与蜗杆(316)相互啮合。
5.如权利要求4所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于：每组所述联动部件均包括安装箱(313)、固定锥形齿轮(319)、固定杆(312)和连接锥形齿轮(320)，所述固定杆(312)的两端分别转动贯穿于两个连接板(301)的外表面，所述安装箱(313)的一侧外表面与连接板(301)的一侧外表面固定连接，且安装箱(313)转动套设于固定杆(312)的外表面，所述固定锥形齿轮(319)的两端分别转动贯穿于安装箱(313)的一侧外表面，且固定锥形齿轮(319)固定套设于连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士龙，李鹏，许燕玲，李振博，杨昊，王会征，
申请(专利权)人：淄博市数字农业农村发展中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。