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本发明公开了一种基于双臂型的树障清理机器人，涉及电力辅助工具技术领域，包含固定件、第一连接件、控制盒、伸缩杆、第二连接件和机械臂，第一连接件和第二连接件结构一致，第一连接件连接固定件和控制盒，伸缩杆连接控制盒，第二连接件连接伸缩杆和机械臂。...
该专利属于国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司授权不得商用。

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