一种转运机械手制造技术

本技术提供了一种转运机械手，包括传送带以及设置在传输带上方的滑轨，所述滑轨中安装有滑动组件，且滑轨的底端设置有与滑动组件固定的电动推杆，所述电动推杆的底端安装有呈四十五度的固定板，所述固定板的底端转动安装有转动架，且固定板的顶端固定有用于带动转动架旋转的第一伺服电机，所述转动架的两端均固定安装有机械手，所述传输带的顶端设置有原料主体，且传输带的侧壁固定有位于滑轨中心位置处的卸料滚道，所述滑动组件由两个对称套接在滑轨两端的卡板构成，两个所述卡板均呈U型结构吻合套接在滑轨上，所述卡板的顶端固定安装有第二伺服电机，且两个卡板之间转动卡接有滚轮，所述滚轮与滑轨的内壁一侧紧密连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转运机构，尤其涉及一种转运机械手。

技术介绍

1、数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

2、目前，现有的转运机构需要将待加工件夹持移动至机床加工，在加工后将零件输送至卸料滚道后再移动至原料位置进行夹取，由于卸料滚道与原料的位置不同，因此导致了转运机构需要完成卸料后才能够进行夹取，大大增加了转运机构的移动距离，进而影响原料夹取转运的效率，同时由于离合器线圈壳体等原料主体大多水平设置在输送带上，然而传统的机床在加工的过程中需要使原料主体竖向设置才能够夹紧加工，现有的转运机构在转运的过程中无法对原料的角度进行调节。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种转运机械手，通过设置在转运机构夹取原料主体路径中的卸料滚道结构配合可旋转角度的两个机械手结构实现对原料夹取后再将加工好的原料通过卸料滚道进行卸料的功能，解决了转运机构的移动距离大，影响原料夹取转运的效率问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种转运机械手，包括传送带以及设置在传输带上方的滑轨，所述滑轨中安装有滑动组件，且滑轨的底端设置有与滑动组件固定的电动推杆，所述电动推杆的底端安装有呈四十五度的固定板，所述固定板的底端转动安装有转动架，且固定板的顶端固定有用于带动转动架旋转的第一伺服电机，所述转动架的两端均固定安装有机械手，所述传输带的顶端设置有原料主体，且传输带的侧壁固定有位于滑轨中心位置处的卸料滚道。

4、进一步的，所述滑动组件由两个对称套接在滑轨两端的卡板构成，两个所述卡板均呈u型结构吻合套接在滑轨上。

5、进一步的，所述卡板的顶端固定安装有第二伺服电机，且两个卡板之间转动卡接有滚轮。

6、进一步的，所述滚轮与滑轨的内壁一侧紧密连接，所述滑轨的顶端等距安装有与卡板抵接的滚珠。

7、进一步的，所述电动推杆的顶端与位于底部的卡板固定连接，且电动推杆的底端与固定板的顶端相固定。

8、进一步的，两个所述机械手之间的夹角呈九十度，且两个机械手均有安装筒以及设置在安装筒底端的多个夹持组件构成。

9、进一步的，所述安装筒中内嵌安装有驱动电机，且安装筒的底端安装有螺纹插接在夹持组件中的丝杠，所述驱动电机的机轴与丝杠固定连接。

10、本技术的有益效果在于：

11、（1）本技术通过在传输带的顶端设置有滑轨，滑轨带动电动推杆和固定板横向移动，位于底端的机械手对原料夹取后第一伺服电机带动转动架旋转，使位于底部的机械手移动至水平状态，从而使原料主体移动至机床上进行加工，并在加工后通过机械手夹取，在夹取后使位于底部的机械手对原料主体进行夹取，横向夹取加工完的机械手在移动至卸料通道顶端时，使原料主体掉落至卸料通道中完成卸料，大大降低了原料卸料的移动路径，同时便于调节原料转运的角度，适用于不同机床的上料加工和卸料。

12、（2）本技术通过在滑轨的两端均套设安装有卡板，第二伺服电机带动滚轮旋转，并在旋转的过程中在滑轨的上横向移动，同时滑轨顶端内嵌设置的滚珠与卡板相抵接，大大降低了卡板在移动过程中与滑轨之间的摩擦力。

13、（3）本技术通过。

14、综上所述，本技术具有便于调节原料转运的角度，适用于不同机床的上料加工和卸料等优点。

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【技术保护点】

1.一种转运机械手，包括传送带以及设置在传输带上方的滑轨，其特征在于，所述滑轨中安装有滑动组件，且滑轨的底端设置有与滑动组件固定的电动推杆，所述电动推杆的底端安装有呈四十五度的固定板，所述固定板的底端转动安装有转动架，且固定板的顶端固定有用于带动转动架旋转的第一伺服电机，所述转动架的两端均固定安装有机械手，所述传输带的顶端设置有原料主体，且传输带的侧壁固定有位于滑轨中心位置处的卸料滚道。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于，所述滑动组件由两个对称套接在滑轨两端的卡板构成，两个所述卡板均呈U型结构吻合套接在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于，所述卡板的顶端固定安装有第二伺服电机，且两个卡板之间转动卡接有滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种转运机械手，其特征在于，所述滚轮与滑轨的内壁一侧紧密连接，所述滑轨的顶端等距安装有与卡板抵接的滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种转运机械手，其特征在于，所述电动推杆的顶端与位于底部的卡板固定连接，且电动推杆的底端与固定板的顶端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于，两个所述机械手之间的夹角呈九十度，且两个机械手均有安装筒以及设置在安装筒底端的多个夹持组件构成。

7.根据权利要求6所述的一种转运机械手，其特征在于，所述安装筒中内嵌安装有驱动电机，且安装筒的底端安装有螺纹插接在夹持组件中的丝杠，所述驱动电机的机轴与丝杠固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种转运机械手，包括传送带以及设置在传输带上方的滑轨，其特征在于，所述滑轨中安装有滑动组件，且滑轨的底端设置有与滑动组件固定的电动推杆，所述电动推杆的底端安装有呈四十五度的固定板，所述固定板的底端转动安装有转动架，且固定板的顶端固定有用于带动转动架旋转的第一伺服电机，所述转动架的两端均固定安装有机械手，所述传输带的顶端设置有原料主体，且传输带的侧壁固定有位于滑轨中心位置处的卸料滚道。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于，所述滑动组件由两个对称套接在滑轨两端的卡板构成，两个所述卡板均呈u型结构吻合套接在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于，所述卡板的顶端固定安装有第二伺服电机，且两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，
申请(专利权)人：浙江瑞虹机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：