端拾器快换旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术解决公开了端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。本实用新型专利技术回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构简单、紧凑，易于加工、调整，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。节能降耗效果好。节能降耗效果好。

【技术实现步骤摘要】
端拾器快换旋转变位机


[0001]本技术涉及端拾器快换
，具体地说是一种端拾器快换旋转变位机。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到机器人或机械手，在生产不同产品时端拾器要进行快换，利用端拾器快换旋转变位机旋转变位就是其中的一种方式。
[0003]目前现有的端拾器快换旋转变位机存在以下问题，1、旋转动力、支撑在端拾器外侧，结构庞大，惯量大，所需动力大。2、空间占用大，加工、调整难度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种端拾器快换旋转变位机。本技术回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构简单、紧凑，易于加工、调整，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。
[0007]所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴固定用于传递动力。
[0008]所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮，齿轮与电机减速机输出端连接，电机减速机安装在安装座上，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面，位于回转支承下面，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合。
[0009]所述旋转轴包括法兰盘、轴体、连接板、销孔座连接板，所述法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构，所述快换装置安装在连接板上。
[0010]所述轴体穿过回转支承，轴体两侧分别设有连接板，所述快换装置安装在连接板上，快换装置两边布置。
[0011]所述定位装置包括气缸、气缸座、导向套、定位销、销孔座，气缸与气缸座连接，导向套安装在气缸座内，定位销安装在气缸的气缸杆上，销孔座与销孔座连接板连接，气缸座与支撑架连接，定位装置通过气缸座安装在支撑架上。
[0012]还包括用于位置控制的位置识别系统，所述位置识别系统包括接近开关、支架、质子、零点标识，接近开关安装在支架上，支架安装在支撑架，上质子安装在法兰盘上，零点标识的刻度尺安装在法兰盘上，指针安装在支撑架上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构紧凑，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。
[0015]2.本技术中旋转轴穿过回转支承内圈，使回转支承两侧都可安装快换装置，实现旋转动力、支撑在端拾器内部，结构简单，轴向尺寸不受端拾器影响，空间占用小，易于加工、调整。
[0016]3.所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合，提供旋转动力，传动效率高，外圈与旋转轴固定用于传递动力，外圈相对于内圈转动，结构简单，动力传递可靠。
[0017]4.驱动装置通过齿轮驱动回转支承的外齿圈旋转，从而带动旋转轴旋转，实现安装在连接板上的快换装置上下变位，到位后定位销在气缸带动下伸出，插入销孔座的销孔内，能够实现精确定位。
[0018]5.法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构，所述快换装置安装在连接板上，所述轴体穿过回转支承，轴体两侧分别设有连接板，所述快换装置安装在连接板上。零部件结构强度高，根据工作需要，快换装置可以两边布置，也可单边布置，两边布置时能够提高工作效率。
[0019]6.气缸与气缸座连接，导向套安装在气缸座内，定位销安装在气缸的气缸杆上，销孔座与销孔座连接板连接，气缸座与支撑架连接，定位装置通过气缸座安装在支撑架上，固定可靠，拆卸安装方便，方便维护。
[0020]7.通过设有用于位置控制的位置识别系统，接近开关安装在支架上，支架安装在支撑架，上质子安装在法兰盘上，零点标识的刻度尺安装在法兰盘上，指针安装在支撑架上。识别系统通过接近开关识能够快点准确地别快换装置上下位置。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术主视图；
[0023]图3为图2的A
‑
A剖视图。
[0024]图中：
[0025]底座1；
[0026]支撑架2；
[0027]驱动装置3、电机减速机31、安装座32、齿轮33；
[0028]回转支承4；
[0029]旋转轴5、法兰盘51、轴体52、连接板53、销孔座连接板54；
[0030]定位装置6、气缸61、气缸座62、导向套63、定位销64、销孔座65；
[0031]位置识别系统7、接近开关71、支架72、质子73、零点标识74；
[0032]快换装置8。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]本技术所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0035]如图1至图3所示，一种端拾器快换旋转变位机，包括底座1、支撑架2、驱动装置3、回转支承4、用于连接快换装置的旋转轴5、定位装置6、端拾器快换装置8；支撑架2下部与底座1连接，组成变位机机架，回转支承4与支撑架2上部连接，驱动装置3固定在支撑架2侧面，驱动装置3位于回转支承4下部，驱动装置3与回转支承4连接，驱动装置3为回转支承4提供旋转动力，回转支承4与旋转轴5连接、带动旋转轴5旋转，快换装置8安装在旋转轴5上，定位装置6安装在支撑架2上。
[0036]所述回转支承4包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架2上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴5固定用于传递动力，外圈相对于内圈转动，结构简单。
[0037]所述驱动装置3包括电机减速机31、安装座32、齿轮33，齿轮33与电机减速机31输出端连接，电机减速机31安装在安装座32上，驱动装置3固定在支撑架2侧面，驱动装置3通过安装座32固定在支撑架2侧面，位于回转支承4下面，外圈上设有外齿圈，齿轮33与外齿圈啮合，提供旋转动力。驱动装置3给回转支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，其特征是，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。2.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机，其特征是，所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴固定用于传递动力。3.如权利要求2所述的端拾器快换旋转变位机，其特征是，所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮，齿轮与电机减速机输出端连接，电机减速机安装在安装座上，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面，位于回转支承下面，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合。4.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学利，王冉冉，崔延宁，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：