端拾器快换旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术解决公开了端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。本实用新型专利技术回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构简单、紧凑，易于加工、调整，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。节能降耗效果好。节能降耗效果好。

【技术实现步骤摘要】
端拾器快换旋转变位机


[0001]本技术涉及端拾器快换
，具体地说是一种端拾器快换旋转变位机。

技术介绍

[0002]随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到机器人或机械手，在生产不同产品时端拾器要进行快换，利用端拾器快换旋转变位机旋转变位就是其中的一种方式。
[0003]目前现有的端拾器快换旋转变位机存在以下问题，1、旋转动力、支撑在端拾器外侧，结构庞大，惯量大，所需动力大。2、空间占用大，加工、调整难度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种端拾器快换旋转变位机。本技术回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构简单、紧凑，易于加工、调整，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，其特征是，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。2.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机，其特征是，所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴固定用于传递动力。3.如权利要求2所述的端拾器快换旋转变位机，其特征是，所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮，齿轮与电机减速机输出端连接，电机减速机安装在安装座上，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面，位于回转支承下面，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合。4.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学利，王冉冉，崔延宁，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：