【技术实现步骤摘要】
一种用于工具快换装置的安全供气装置
[0001]本技术属于机器人工具快换
，特别涉及一种用于工具快换装置的安全供气装置。
技术介绍
[0002]随着现代工业自动化技术的发展，人们对于自动化线整体节拍及整线自动化程度要求越来越高且随着人们对产品的个性化需求越来越多，多品种小批量混合生产方式将成为自动化线主流，从而对机器人前端工具快换装置的需求越来越大。机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。
[0003]现在机器人工具快换装置，在调试和生产过程偶尔发生工具脱落问题，主要原因是人工误操作，程序错乱，电磁干扰等。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种用于工具快换装置的安全供气装置，避免在人工调试时或程序错乱时导致的工具盘异常脱落，避免造成设备损坏
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工具快换装置的安全供气装置，其特征在于，包括主盘供气模块(1)、工具盘配合模块(2)和停靠站(3)：所述主盘供气模块(1)包括电磁阀(11)、电磁阀供气壳体(12)、第一触发模块(13)、气接头组(14)和与工具盘配合模块(2)相连的第一连接模块(15)；其中气接头组(14)包括进气接头(141)、第一出气接头(142)和第二出气接头(143)；所述工具盘配合模块(2)包括触发第一触发模块(13)的触发壳体(21)、第二触发模块(23)；所述停靠站(3)上设置第二触发模块(23)的触发模块(31)；所述电磁阀供气壳体(12)通过进气接头(141)与电磁阀(11)的输入端子相连；所述电磁阀(11)的第一输出端子通过第一出气接头(142)与工具快换装置的锁紧缸体相连；所述电磁阀(11)的第二输出端子通过第二出气接头(143)与工具快换装置的释放缸体相连。2.根据权利要求1所述的一种用于工具快换装置的安全供气装置，其特征在于，所述工具盘配合模块(2)还包括第二触发模块接插件(22)；所述第二触发模块(23)通过第二触发模块接插件(22)与工具盘配...
【专利技术属性】
技术研发人员：张久雨，高金洋，牛礼，管西晓，宋稳，王臣，
申请(专利权)人：济南奥图科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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