一种精密部件加工用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密部件加工用机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括机械臂本体、机械底座和盖板，机械臂本体和机械底座固定安装，机械底座后表面开设有内部腔和安装槽，内部腔内开设有锁定槽和两个插入槽，盖板底部固定安装有两个插入板，盖板后表面开设有第二滑动槽，盖板上表面滑动连接有锁定柱，盖板上表面开设有滑动杆，滑动杆内固定安装有挤压槽，锁定柱内表面开设有第一滑动槽，第一滑动槽沿口处固定安装有滑动轴承，锁定柱沿口处固定安装有滑动板，滑动杆周侧面套接有压缩弹簧，锁定柱上表面固定安装有连接块，连接块上表面固定安装有推块。本实用新型专利技术简化装拆过程，减少检修维护时间，具有良好的推广前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种精密部件加工用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种精密部件加工用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂需要定期维护检修和保养，现有的一些机械臂在进行检修维护时，需要将整个底座进行拆卸，拆卸过程较为繁琐，延长了检修维护的时间，一定程度的降低了生产效率，因此，提出一种精密部件加工用机械臂，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种精密部件加工用机械臂，解决现有的一些机械臂在进行检修维护时，需要将整个底座进行拆卸，拆卸过程较为繁琐，延长了检修维护的时间，一定程度的降低了生产效率的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种精密部件加工用机械臂，包括机械臂本体、机械底座和盖板，所述机械臂本体和机械底座固定安装，所述机械底座后表面开设有内部腔和安装槽，所述内部腔内开设有锁定槽和两个插入槽，所述盖板底部固定安装有两个插入板，所述盖板后表面开设有第二滑动槽，所述盖板上表面滑动连接有锁定柱，所述盖板上表面开设有滑动杆，所述滑动杆内固定安装有挤压槽，所述锁定柱内表面开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽沿口处固定安装有滑动轴承，所述锁定柱沿口处固定安装有滑动板，所述滑动杆周侧面套接有压缩弹簧，所述锁定柱上表面固定安装有连接块，所述连接块上表面固定安装有推块。
[0006]所述挤压槽沿口处固定安装有限位块，所述挤压槽内开设有限位槽，通过设置限位槽，使滑动板可以在限位槽内滑动，从而使锁定柱滑动更加稳定，避免锁定柱脱离。
[0007]所述盖板后表面开设有若干散热槽口，通过在盖板后表面开始散热槽口，便于机械底座内部进行散热。
[0008]所述滑动板和限位槽尺寸相适应，所述锁定柱通过滑动板和限位槽滑动连接。
[0009]所述第一滑动槽和滑动杆尺寸相适应，所述滑动杆通过滑动轴承和第一滑动槽滑动连接，通过设置滑动轴承、滑动杆和第一滑动槽，当锁定柱向内移动时，滑动杆通过滑动轴承在第一滑动槽内滑动，同时锁定柱内端挤向压缩弹簧，使压缩弹簧处于压缩状态，滑动轴承提升锁定柱滑动流畅度。
[0010]两个所述插入板和两个所述插入槽尺寸相适应，两个所述插入板和两个所述插入槽活动插接，通过设置插入板和插入槽，固定时，将插入板插进插入槽内，然后将盖板向内按压。
[0011]所述锁定柱和锁定槽尺寸相适应，所述锁定柱和锁定槽卡接配合，通过设置锁定柱和锁定槽，当盖板按压至安装槽内时，锁定柱被挤向内部。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术过在盖板后表面开始散热槽口，便于机械底座内部进行散热；通过设置推块、滑动杆和滑动轴承，固定时，将插入板插进插入槽内，然后将盖板向内按压，当盖板按压至安装槽内时，锁定柱被挤向内部，滑动杆通过滑动轴承在第一滑动槽内滑动，同时锁定柱内端挤向压缩弹簧，使压缩弹簧处于压缩状态，安装好以后，松开推块，此时压缩弹簧顶向锁定柱，使锁定柱插入锁定槽内，从而便于装拆，提高效率，且滑动轴承提升锁定柱滑动流畅度，本技术简化装拆过程，减少检修维护时间。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的一种精密部件加工用机械臂的整体示意图；
[0017]图2为本技术的一种精密部件加工用机械臂的机械臂本体示意图；
[0018]图3为本技术的一种精密部件加工用机械臂的锁定柱示意图；
[0019]图4为图1的A部分局部放大图；
[0020]图5为图1的B部分局部放大图；
[0021]图6为图2的C部分局部放大图；
[0022]图7为图3的D部分局部放大图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、机械臂本体；2、机械底座；3、盖板；4、内部腔；5、安装槽；6、插入槽；7、锁定槽；8、插入板；9、散热槽口；10、第二滑动槽；11、连接块；12、锁定柱；13、挤压槽；14、滑动杆；15、压缩弹簧；16、第一滑动槽；17、滑动轴承；18、限位槽；19、滑动板；20、限位块；21、推块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1
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7所示，本技术为一种精密部件加工用机械臂，包括机械臂本体1、机械底座2和盖板3，机械臂本体1和机械底座2固定安装，机械底座2后表面开设有内部腔4和安装槽5，内部腔4内开设有锁定槽7和两个插入槽6，盖板3底部固定安装有两个插入板8，
盖板3后表面开设有第二滑动槽10，盖板3上表面滑动连接有锁定柱12，盖板3上表面开设有滑动杆14，滑动杆14内固定安装有挤压槽13，锁定柱12内表面开设有第一滑动槽16，第一滑动槽16沿口处固定安装有滑动轴承17，锁定柱12沿口处固定安装有滑动板19，滑动杆14周侧面套接有压缩弹簧15，锁定柱12上表面固定安装有连接块11，连接块11上表面固定安装有推块21。
[0028]盖板3后表面开设有若干散热槽口9，通过在盖板3后表面开始散热槽口9，便于机械底座2内部进行散热。
[0029]两个插入板8和两个插入槽6尺寸相适应，两个插入板8和两个插入槽6活动插接，通过设置插入板8和插入槽6，固定时，将插入板8插进插入槽6内，然后将盖板3向内按压,锁定柱12和锁定槽7尺寸相适应，锁定柱12和锁定槽7卡接配合，通过设置锁定柱12和锁定槽7，当盖板3按压至安装槽5内时，锁定柱12被挤向内部。
[0030]挤压槽13沿口处固定安装有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密部件加工用机械臂，包括机械臂本体(1)、机械底座(2)和盖板(3)，其特征在于：所述机械臂本体(1)和机械底座(2)固定安装，所述机械底座(2)后表面开设有内部腔(4)和安装槽(5)，所述内部腔(4)内开设有锁定槽(7)和两个插入槽(6)，所述盖板(3)底部固定安装有两个插入板(8)，所述盖板(3)后表面开设有第二滑动槽(10)，所述盖板(3)上表面滑动连接有锁定柱(12)，所述盖板(3)上表面开设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)内固定安装有挤压槽(13)，所述锁定柱(12)内表面开设有第一滑动槽(16)，所述第一滑动槽(16)沿口处固定安装有滑动轴承(17)，所述锁定柱(12)沿口处固定安装有滑动板(19)，所述滑动杆(14)周侧面套接有压缩弹簧(15)，所述锁定柱(12)上表面固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)上表面固定安装有推块(21)。2.根据权利要求1所述的一种精密部件加工用机械臂，其特征在于，所述挤压槽(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，
申请(专利权)人：青岛诺来智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：