一种平衡测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡测试平台，涉及机器人检测技术领域，本实用新型专利技术的平衡测试平台,包括底座，以及垂直设置于底座上的两个第一支架，两个第一支架相对设置，在两个第一支架之间转动连接有第二支架，第二支架通过减速电机连接有支撑平台，减速电机的转动轴垂直于支撑平台，以使第二支架与支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动第二支架在两个第一支架之间往复摆动的驱动件。本实用新型专利技术提供的平衡测试平台，能够更全面的测试机器人的平衡性。能够更全面的测试机器人的平衡性。能够更全面的测试机器人的平衡性。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡测试平台


[0001]本技术涉及机器人检测
，具体而言，涉及一种平衡测试平台。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的大力发展，机器人在当今社会中正在迅速的发展，它能够代替人工操作，拥有承载力度大，操作精准，工作速度快的优点，已经被广泛应用于机械行业当中。相比于轮式机器人，足式仿生机器人较普通机器人更容易适应工作环境，尤其是在不稳定和障碍物多的环境中，足式仿生机器人技术已成为现如今各国研究的热门工程。而机器人对环境的适应能力决定了它们能否达到适应人们的需求标准，且影响其适应能力的主要方面便是机器人平衡性。因此，为了使机器人在投入使用之前能达到这些要求，需要对机器人现有的结构和控制系统在实验室中进行平衡性测量，一是确保机器人在正式投入使用时，具有良好的平衡性。二是通过参考测量结果，改善机器人结构以及控制程序，提高其平衡性。
[0003]目前，对足式仿生机器人的平衡性测试限于水平面内，而足式仿生机器人的工作环境并不限于平面，有时也会有斜面。现有的平衡性测试平台并不能对机器人的斜面平衡性进行测量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人平衡测试平台，能够更全面的测试机器人的平衡性。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种平衡测试平台，包括底座，以及垂直设置于底座上的两个第一支架，两个第一支架相对设置，在两个第一支架之间转动连接有第二支架，第二支架通过减速电机连接有支撑平台，减速电机的转动轴垂直于支撑平台，以使第二支架与支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动第二支架在两个所述第一支架之间往复摆动的驱动件。
[0007]可选的，作为一种可实施的方式，两个第一支架上分别设置同轴的轴孔，第二支架两端部分别设置与轴孔配合转动的转动轴，转动轴设置于第二支架端部的中心位置处。
[0008]可选的，作为一种可实施的方式，至少一个转动轴与驱动件连接，驱动件驱动转动轴转动。
[0009]可选的，作为一种可实施的方式，驱动件设置于第二支架摆动端底部驱动所述第二支架的摆动端往复运动。
[0010]可选的，作为一种可实施的方式，第二支架的两端垂直于第二支架设置有耳板，转动轴通过耳板与第二支架连接。
[0011]可选的，作为一种可实施的方式，第一支架靠近第二支架的内壁上设置限位部，用于限制第二支架的摆动范围，或者，轴孔内设置限位部，用于限制转动轴的转动范围。
[0012]可选的，作为一种可实施的方式，平衡测试平台还包括控制器，控制器分别与减速
电机和驱动件电连接，以分别控制减速电机和驱动件的工作。
[0013]可选的，作为一种可实施的方式，平衡测试平台还包括在转动轴端部的轴承，转动轴与轴孔通过轴承连接。
[0014]可选的，作为一种可实施的方式，平衡测试平台还包括设置于底座侧壁上的操作按钮，控制器设置底座内部，操作按钮与控制器电连接。
[0015]可选的，作为一种可实施的方式，平衡测试平台还包括固定器，固定器用于固定所述转动轴承。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]本技术提供的平衡测试平台，包括底座，以及设置于底座上的两个第一支架，两个第一支架相对设置，在两个第一支架之间转动连接有第二支架，第二支架通过减速电机连接有支撑平台，减速电机的转动轴垂直于支撑平台，减速电机转动轴的转动带动支撑平台在支撑平台所在的面内转动，使得第二支架与支撑平台之间相互转动，平衡测试平台还包括用于驱动第二支架在两个第一支架之间往复摆动的驱动件，驱动件驱动第二支架在两个第一支架之间往复摆动，而第二支架与支撑平台之间相互转动，从而使得支撑平台可在支撑平台所在的平面内转动，也可在第二支架的带动下摆动。从而使得平衡测试平台更全面的测试机器人的平衡性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例平衡测试平台的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例驱动件为推杆电机的平衡测试平台的结构示意图。
[0021]图标：110
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底座；120
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第一支架；121
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转动轴；122
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轴孔；123
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限位部；130
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第二支架；140
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驱动件；141
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推杆电机；150
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减速电机；151
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减速机；152
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旋转电机；160
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支撑平台；180
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操作按钮；190
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固定器。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]机器人因为强大的功能成为现如今各国研究的热门工程，而机器人的平衡性是其施展强大功能的前提。在机器人出厂前，都会对机器人的平衡性进行测试。目前，对机器人的平衡性测试限于水平面内，而机器人的工作环境并不限于平面，有时也会有斜面。现有的平衡性测试平台并不能对机器人的斜面平衡性进行测量。
[0028]本技术提供了一种平衡测试平台，如图1所示，包括底座110，以及垂直于底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡测试平台，其特征在于，包括底座，以及垂直设置于所述底座上的两个第一支架，两个所述第一支架相对设置，在两个所述第一支架之间转动连接有第二支架，所述第二支架通过减速电机连接有支撑平台，所述减速电机的转动轴垂直于所述支撑平台，以使所述第二支架与所述支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动所述第二支架在两个所述第一支架之间往复摆动的驱动件。2.根据权利要求1所述的平衡测试平台，其特征在于，两个所述第一支架上分别设置同轴的轴孔，所述第二支架两端部分别设置与所述轴孔配合转动的转动轴，所述转动轴设置于所述端部的中心位置处。3.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，至少一个所述转动轴与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述转动轴转动。4.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，所述驱动件设置于所述第二支架摆动端底部并驱动所述第二支架的摆动端往复运动。5.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，柯真东，白学林，王松，吴雨璁，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：