一种可调节的机械臂使用的爬升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调节的机械臂使用的爬升装置，包括防护外壳，所述防护外壳的底端左右两侧均固定连接有伸缩杠杆，所述伸缩杠杆的底端固定连接有底端支撑板，所述底端支撑板的底端左右两侧均固定连接有加压泵机，所述底端支撑板的内部活动连接有活动螺杆。该一种可调节的机械臂使用的爬升装置，防护外壳这种凹字形的设计增加了本身的移动灵活性，降低了移动的麻烦效果，同时伸缩杠杆能够通过加压泵机进行上下伸缩，有利于此爬升装置进行高度的调节，增加使用范围，活动螺杆能够在底端支撑板的内部进行旋转，帮助提高此爬升装置的安装稳定性，侧边伸缩杆能够帮助横向支撑杆在升降过程中保持一定的稳定性。程中保持一定的稳定性。程中保持一定的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机械臂使用的爬升装置


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种可调节的机械臂使用的爬升装置。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。
[0003]然而现有的机械臂在使用时其本身不能够灵活的进行上下移动，帮助提高机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机械臂使用的爬升装置，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)的底端左右两侧均固定连接有伸缩杠杆(2)，所述伸缩杠杆(2)的底端固定连接有底端支撑板(3)，所述底端支撑板(3)的底端左右两侧均固定连接有加压泵机(4)，所述底端支撑板(3)的内部活动连接有活动螺杆(5)，所述防护外壳(1)的左右两侧内部均开设有预留槽(6)，所述预留槽(6)的内部固定连接有侧边伸缩杆(7)，所述侧边伸缩杆(7)的顶端固定连接有横向支撑杆(8)，所述横向支撑杆(8)的左侧内部活动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的外侧活动连接有外侧连接板(10)，所述外侧连接板(10)的前端面活动连接有旋转螺栓(11)，所述外侧连接板(10)的前端面左侧固定连接有固定套环(12)，所述固定套环(12)的内部活动连接有回弹块(13)，所述外侧连接板(10)的顶端固定连接有活动伸缩杆(14)，所述活动伸缩杆(14)的顶端固定连接有顶端连接板(15)，所述顶端连接板(15)的另一端底部活动连接有升降压杆(16)，所述升降压杆(16)的底端固定连接有预留压缩气缸(17)，所述防护外壳(1)的顶端左右两侧均固定连接有电动机(18)，所述电动机(18)的底端固定连接有螺旋丝杆(26)，所述螺旋丝杆(26)的底端内部活动连接有套设内杆(27)，所述防护外壳(1)的中段底端固定连接有控制面板(19)，所述横向支撑杆(8)远离固定套环(12)的一侧端面固定连接有显示屏(20)，所述固定套环(12)的顶端内部活动连接有加固螺栓(21)，所述防护外壳(1)的内部从上到下依次固定连接有液压器(22)、控制中心(23)和升降数显中心(24)，所述螺旋丝杆(26)的外侧活动连接有旋转齿轮(25)，所述预留槽(6)的内部开设有定位开口(28)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂使用的爬升装置，其特征在于：所述防护外壳(1)底端为凹字形的设计，所述伸缩杠杆(2)设置的数量为两个，所述伸缩杠杆(2)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振，
申请(专利权)人：魏振，
类型：发明
国别省市：